【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电一体化领域，具体为一种便携组合式整骨机。
技术介绍
随着科技的发展，整骨机械手和整骨机器人的研究已经引起人们的广泛注意，相应的专利也已陆续出现。但这些成果多从工程设计角度出发，对临床应用考虑较少，甚至脱节，因此能够适应的骨折类型较少。如本专利申请人以前研究的六自由度电动整骨机，尽管设计了复杂功能，但都集中在处理骨折远端的低效动作，且只能用于整复下肢伸直体位的骨折，因此远远不能发挥应有的作用。取代徒手整复的机械整骨必须结构简单、为方便医生操作保留足够的空间，且需适应不同部位骨折整复和其后固定术治疗时的体位要求，并与临床治疗过程中医生的整骨手法密切结合，方能使所设计的设备具有实际应用的价值。骨折整复是恢复骨折解剖位置的主要步骤，中医整复手法种类繁多。然而，四肢管状骨的骨折整复均包含牵引拉伸、旋转扣合和断端挤压的三个要素。所谓“欲合先离，离而复合”是讲，整复要首先进行拔伸牵引，就是对抗肌肉的收缩力，矫正重叠和成角畸形；旋转扣合将在骨折远端进行适当的内旋或外旋，使骨折断端很好地对合，消灭骨折断端间隙；还要进行断端调整，就是在拔伸牵引作用下给予骨折断端挤...
【技术保护点】
１．一种便携组合式整骨机，它由电驱部件、断端调整部件、支撑连接部件和控制部分组成；其特征在于电驱部件：包括推拉驱动机构、旋转驱动机构、拉力传感器，以及它们之间串联连接的万向节；其中推拉驱动机构的推拉步进电机壳体固定在电驱推拉套筒的一端，并与电驱装置固定座连接，推拉步进电机轴连接电驱推拉套筒内部隐藏的丝杠，可驱使内部固定丝母的电驱推拉滑座沿电驱推拉套筒轴向移动，再通过上部固定的拉力传感器连接到推拉牵引杆；万向节一端连接推拉驱动机构的推拉牵引杆，另一端连接旋转驱动机构的蜗轮；旋转步进电机固定在旋转壳体上，其转轴连接蜗杆，经啮合的蜗轮，反向驱使旋转壳体绕万向节轴线转动，旋转壳体与...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于志国，刘思久，陈洪，于路，吴晓兰，李艳杰，王添依，赵承斌，肖永旺，高峰，胡梦虹，
申请(专利权)人：于志国，刘思久，
类型：发明
国别省市：93
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