一种全自动加样装置制造方法及图纸

一种全自动加样装置，属于生物分析仪器领域，其特征是：在取样头及96孔板装载机构中，在取样臂机构中，取样臂横梁内端与取样臂固定，取样臂横梁外端与锥形取样头装载机构固定，取样臂上固定有水平转齿，并与水平转动电机转齿啮合，垂直转动电机与螺杆传动配合，取样臂上固定有垂直转齿，螺杆与垂直转齿传动配合；在样本试剂机构中，在圆盘形样本、试剂盘上分别开有样本位孔和标准孔，样本、试剂盘通过轴与步进电机传动配合，在样本、试剂盘的侧边安装有一凹形的卸载取样头的卡槽。有益效果是：具有精度高、稳定性好、操控方便等特点，真正实现样本间零交叉污染，提高了酶免检测的可靠性。采用的取样头不需要具备导电能力，降低了运行成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于生物分析仪器领域，涉及一种用于生物样本及试剂的分配、稀释、 混勻等工作的设备的改进。
技术介绍
全自动加样设备是用于全自动化样本的分配、稀释、混勻等操作的设备，可用于医学检验、食物检验、生物学实验等过程中的所有自动液体加样工作，具体主要包括酶标记免疫分析(ELISA)、化学发光免疫分析(CLIA)实验样本处理、血型分析样本处理等。现有的国内设备在吸液、分液方面准确度还不高，而国外设备价格昂贵。此外现有的加样设备还存在容易出现样本间交叉污染的问题，严重影响相关工作的完成。ELISA和CLIA是目前临床上采用的常规测试方法，目前主要测试过程为，手工在 96孔板上进行样本和试剂的添加，然后转移到其他设备中进行孵育、洗板、数据测量等工作，在整个过程中加样本和试剂的环节，工作量最大，其加样精度和位置准确度在整个检测过程中起着关键性的作用，目前国内在中小型医疗机构由于条件限制加样过程全由手工来完成，存在加错样及加样精度差等的现象，严重影响检测结果，而进口的加样系统又存在着费用昂贵、体积大、操作复杂、维护成本高等弊端很难得到普及。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动加样装置，它在吸液、分液的自动化加样过程中，具有精度高、稳定性好、操控方便等特点。本技术的技术方案是它由取样头及96孔板装载机构、样本试剂机构和取样臂机构三部分组成，这三部分均固定在底板上，取样臂机构固定在取样头及96孔板装载区和样本试剂区中间。在取样头及96孔板装载机构中，取样头及96孔装载板通过机架固定在底板上，取样头及96孔装载板受步进电机拖动可在机架上做平面移动。在取样臂机构中，取样臂横梁内端与取样臂垂直固定，取样臂横梁外端与锥形取样头装载机构垂直固定，取样臂上固定有水平转齿，并与水平转动电机转齿啮合，垂直转动电机与螺杆传动配合，取样臂上固定有垂直转齿，螺杆与垂直转齿传动配合。在样本试剂机构中，在圆盘形样本、试剂盘上分别开有样本位孔和标准孔，样本、 试剂盘通过立架固定在底板上，样本、试剂盘通过轴与步进电机传动配合，在样本、试剂盘的侧边安装有一凹形的卸载取样头的卡槽。在取样头及96孔板上分别开有大取样头装载孔和小取样头装载孔。锥形取样头装载机构的下部与小取样头瓶口弹性间隙配合，锥形取样头装载机构的中部与大取样头瓶口弹性间隙配合。本技术的有益效果是具有精度高、稳定性好、操控方便等特点，同时采用由一次性取样头、高灵敏度压力传感器组成的加样组件，真正实现样本间零交叉污染，提高了酶免检测的可靠性。而且采用的取样头为普通取样头不需要具备导电能力，大大降低了设备的运行成本。附图说明图1是本技术结构图；图2是本技术取样头及96孔板装载机构俯视图；图3是本技术取样臂机构结构图；图4是本技术样本试剂机构结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述图1所示，1是地板、11是取样头及96孔装载板、12是机架、13是步进电机A、21是取样臂横梁、22是取样臂、23是锥形取样头装载机构、M是转齿、25是水平转动电机、沈是垂直转动电机、27是垂直转齿、观是螺杆、31是样本、试剂盘、32是立架、33是步进电机B、 34是卸载取样头的卡槽。96孔板及取样头装载区运动区域，主要负责96孔板的装载、和取样头的装载。试剂、标本区域，主要用来放置样本、试剂及相应的标准品和质控品等。取样臂主要包括柱塞泵、压力传感器及相关的电机、齿轮等传动机构，实现了带有液面检测功能的高精度取样机构，同时采用此液面传感器实现了普通取样头的液面探测，避免了采用钢针的交叉污染和采用具有导电性能的一次性取样头的高成本。整个仪器的执行过程就围绕以上3个区域来进行。如图2所示96孔板及取样头装载区域主要用来放置取样头及待加样的96孔板， 包括大取样头装载区域共10个位置，用来放置容量为1000 μ 1的大取样头，用来实现通用样本的大量吸样，多次放样，提高设备的工作效率。小取样头装载区域用来放置小取样头， 共96个用来吸取和释放样本，一个样本用一个取样头。96孔板放置区域，用来放置待加样的96孔板。如图3所示为取样臂机构，通过垂直转动电机和水平转动电机带动取样臂上下移动和左右转动。取样头装载机构分为两部分，大取样头装载位置在中部，小取样头装载位置在下部，分别用来装载不同容量的取样头。柱塞泵(图中未体现)的活塞移动实现了取样针的吸样和放样，压力传感器(图中未体现)实时监测取样头内的压力的变化，一旦有压力变化，则表示已经探测到液面。本液面检测装置具有检测灵敏度高，受外界干扰小等特点。如图4所示为样本、试剂盘，主要包括样本位用来放置样本或标准等，共96个，试剂位用来放置试剂，每个的容量为10ml，共15个位置。取样步骤为1、取样臂转动带动取样头装载机构移动到酶标板及取样头区域，取样头及96孔板装载板移动相应位置，取样臂下降取一个取样头。2、取样臂转动到样本、试剂盘，取样本一定量的样本后，上升旋转，取样头及96孔板装载板移动相应位置，取样臂放样，3、取样臂转到取样头卸载取样头的卡槽处，卸载取样头，4、重复1、2、3动作，完成整个设定的加样过程，5、取样臂转动带动取样加载装置移动到取样头及96孔装载板，取样头及96孔装载板移动相应位置，取样臂下降取一个取样头。6、转到试剂区，一次取一定量公用试剂，7、取样臂转到取样头及96孔装载板，进行放样一定量，8、取样臂不动，取样头及96孔装载板进行移动到另一孔位，再放样一定量，重复此动作。9、重复5、6、7、8动作完成整板设置的加样。权利要求1.一种全自动加样装置，其特征是在取样头及96孔板装载机构中，取样头及96孔板装载板通过机架固定在底板上，取样头及96孔板装载板受步进电机拖动可在机架上做平面移动；在取样臂机构中，取样臂横梁内端与取样臂垂直固定，取样臂横梁外端与锥形取样头装载机构垂直固定，取样臂上固定有水平转齿，并与水平转动电机转齿啮合，垂直转动电机与螺杆传动配合，取样臂上固定有垂直转齿，螺杆与垂直转齿传动配合；在样本试剂机构中，在圆盘形样本、试剂盘上分别开有样本位孔和标准孔，样本、试剂盘通过立架固定在底板上，样本、试剂盘通过轴与步进电机传动配合，在样本、试剂盘的侧边安装有一凹形的卸载取样头的卡槽。2.根据权利要求1所述的一种全自动加样装置，其特征是在取样头及96孔板上分别开有大取样头装载孔和小取样头装载孔。3.根据权利要求1所述的一种全自动加样装置，其特征是锥形取样头装载机构的下部与小取样头瓶口弹性间隙配合，锥形取样头装载机构的中部与大取样头瓶口弹性间隙配专利摘要一种全自动加样装置，属于生物分析仪器领域，其特征是在取样头及96孔板装载机构中，在取样臂机构中，取样臂横梁内端与取样臂固定，取样臂横梁外端与锥形取样头装载机构固定，取样臂上固定有水平转齿，并与水平转动电机转齿啮合，垂直转动电机与螺杆传动配合，取样臂上固定有垂直转齿，螺杆与垂直转齿传动配合；在样本试剂机构中，在圆盘形样本、试剂盘上分别开有样本位孔和标准孔，样本、试剂盘通过轴与步进电机传动配合，在样本、试剂盘的侧边安装有一凹形的卸载取样头的卡槽。有益效果是具有精度高、稳定性好、操控方便等特点，真正实现样本间零交叉污染，提高了酶免检测的可靠性。采用的取样头不本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全自动加样装置，其特征是：在取样头及９６孔板装载机构中，取样头及９６孔板装载板通过机架固定在底板上，取样头及９６孔板装载板受步进电机拖动可在机架上做平面移动；在取样臂机构中，取样臂横梁内端与取样臂垂直固定，取样臂横梁外端与锥形取样头装载机构垂直固定，取样臂上固定有水平转齿，并与水平转动电机转齿啮合，垂直转动电机与螺杆传动配合，取样臂上固定有垂直转齿，螺杆与垂直转齿传动配合；在样本试剂机构中，在圆盘形样本、试剂盘上分别开有样本位孔和标准孔，样本、试剂盘通过立架固定在底板上，样本、试剂盘通过轴与步进电机传动配合，在样本、试剂盘的侧边安装有一凹形的卸载取样头的卡槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯巍，吴再辉，吴军，
申请(专利权)人：侯巍，吴再辉，吴军，
类型：实用新型
国别省市：82