随动控制舞台拉幕系统技术方案

本发明专利技术涉及一种舞台机械领域的随动控制舞台拉幕系统，主要由电动机、磁粉离合器、链轮副、齿轮副、卷筒、手动摇柄、给定电位器、位移调节器、速度调节器、绝对值放大器、功率放大器等组成。本发明专利技术空转转矩小，热容量大、允许在连续滑差状态下工作，响应速度快，定位准确，性能可靠，舞台效果好，结构简单，安装使用方便，易于维修，具有可观的经济效益和社会效益。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于舞台机械领域中的一种电动大幕控制系统。专利技术名称中的“随动”意指电动大幕既可以按预先给定信号进行移动，又可以由操纵者根据临场情况随时改变给定信号，通过电动大幕随动控制系统使电动大幕迅速按改变的给定信号移动。在现有技术中普通电动大幕采用的控制系统是可控硅-直流电机控制系统和电磁，滑差离合器电机控制系统。其中可控硅-直流电机控制系统的触发线路复杂，故障率大，并且直流电机有整流铜环火花，会影响电声系统。电磁滑差离合器电机系统的控制特性较低，不能随机迅速地使电动大幕变速运动。上述现有技术中的电动大幕控制系统的共同缺陷是造价高，并且控制功率较大。本专利技术的目的在于提供一种利用磁粉离合器、采用位移、速度双环控制的随动控制舞台拉幕系统，使该系统可根据给定信号或改变给定信号，迅速完成变速运动、反向运动、停机等运动形式。这种随动控制舞台拉幕系统，它由机械传动部分和控制该机械传动部分的速度、位移控制部分组成，本专利技术的特征在于，所说的机械传动部分由同轴相连的电动机1、磁粉离合器3、链轮4、齿轮付5与同轴相连的齿轮付9、卷筒8、链轮4、手动摇柄7连接构成;所说的速度、位移控制部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随动控制舞台拉幕系统，它由机械传动部分和控制该机械传动部分的速度、位移控制部分组成，本专利技术的特征在于，所说的机械传动部分由同轴相连的电动机１、磁粉离合器３、链轮４、齿轮付５与同轴相连的齿轮付９、卷筒８、链轮４′、手动摇柄７连接构成；所说的速度、位移控制部分由相互连接的给定电位器１５、位移调节器１４、速度调节器１３、绝对值放大器１２、功率放大器１１和与给定电位器１５相连的位移传感器６和零位检测器１６、与速度调节器１３相连的转矩极性检测器１７构成；在机械传动部分和速度、位移控制部分之间，功率放大器１１与磁粉离合器３相连，速度传感器６与齿轮付５相接，位移传感器１０与齿轮付９相接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张素琴，竺士亮，
申请(专利权)人：甘肃工业大学机械工厂，
类型：发明
国别省市：62[中国|甘肃]