本发明专利技术公开了自动卷橡筋头机的卷料送料装置及自动卷橡筋头机，包括安装板，安装板上固定设置有导向滑台，导向滑台包括带行程感应器的底座以及滑动设置在底座上的滑台；滑台上固定设置有转动机构，转动机构包括支架和通过第一驱动机构驱动的转轴，转轴连接有夹料机构；夹料机构包括固定在转轴端部的滑轨，滑轨上固定有定压板；在滑轨内滑动设置有滑块，滑块固定设置有动压板，滑轨固定连接有用于驱动滑块作往复运动的压脚气缸。该自动卷橡筋头机的卷料送料装置及自动卷橡筋头机，集自动卷料送料功能于一体，实现了自动化作业，提高了生产效率，并且保证了橡筋头卷制的高质统一。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于卷绕橡筋头并将卷绕后的橡筋头进行缝合固定的自动卷橡筋头机，具体地说是自动卷橡筋头机的卷料送料装置及自动卷橡筋头机。
技术介绍
现有技术中，橡筋头卷绕都是通过手工操作，将橡筋头的一端卷起后用缝纫机缝合固定。手工卷料效率低下，并且难以用普通缝纫机缝合，无法保证生产后质量统一。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供自动卷橡筋头机的卷料送料装置及自动卷橡筋头机，集自动卷料送料功能于一体，实现了自动化作业，提高了生产效率，并且保证了橡筋头卷制的高质统一。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为自动卷橡筋头机的卷料送料装置，包括安装板，安装板上固定设置有导向滑台，导向滑台包括带行程感应器的底座以及滑动设置在底座上的滑台；滑台上固定设置有转动机构，转动机构包括支架和通过第一驱动机构驱动的转轴，转轴连接有夹料机构；夹料机构包括固定在转轴端部的滑轨，滑轨上固定有定压板；在滑轨内滑动设置有滑块，滑块固定设置有动压板，滑轨固定连接有用于驱动滑块作往复运动的压脚气缸；转轴表面制有第一气孔和第二气孔，第一气孔和第二气孔通过转轴内部的管道连通；第一气孔通过气管接头连接压脚气缸；转轴外固定套设有缸体，第二气孔位于缸体内，并在第二气孔的两侧分别设置至少一道密封圈，缸体制有与第二气孔相连通的第三气孔。转 动机构包括装配有第一轴承的第一支架和装配有第二轴承的第二支架，缸体固定在第一支架和第二支架之间，所述转轴的两端分别与第一轴承和第二轴承相配合。第一驱动机构包括固定在第二支架上的第一电机，在第一电机上设有用于检测转动位置的传感器；转轴的连接端侧壁制有螺纹孔，在连接端套设有挡圈，第一电机的动力输出轴穿入转轴的连接端内，并通过设置在挡圈上的螺栓固定连接。为了放料时，便于夹料机构夹持橡筋头，同时确定送入橡筋头的长度和横向位置， 保证卷料时质量一致，在夹料机构的下方设置有橡筋头导向机构。橡筋头导向机构包括连接有第二驱动机构并能上下运动的导向板、设置在导向板上的橡筋头深度挡块和橡筋头横向挡块；所述导向板上表面设置有凹槽，定压板能嵌入导向板的凹槽内。上述的橡筋头深度挡块具有与导向板上表面相连接的平底板以及竖侧壁，平底板制有用于配合固定件的纵向调节槽；橡筋头横向挡块具有与导向板下表面相连接的条形底板和弯折挡壁，在条形底板上制有用于配合固定件的横向调节槽。为了提高夹料机构卷绕橡筋头的质量，在卷绕橡筋头时，可固定橡筋头不动，而转动机构和夹料机构通过滑动机构向着橡筋头输入方向运动。在滑台上安装有固定安装板， 固定安装板上设置有滑动机构。滑动机构包括固定设置在固定安装板上的导轨模块，以及通过第三驱动机构推动的导轨安装板；转动机构的第一支架和第二支架固定设置在滑动机构的导轨安装板上。上述的导轨安装板固定有推块，推块制有T形槽，在T形槽内卡设有带T形头的推轴；第三驱动机构固定在固定安装板上，其动力推杆与推轴相连接。为了提高工作效率，在放置橡筋头时设有自动压紧橡筋头的压料机构。压料机构固定设于滑台上，且压料机构位于橡筋头导向机构的橡筋头输入侧。上述 的压料机构包括压料支架和用于放置橡筋头的辅助板，在辅助板的一侧设置有连接第四驱动机构并能上下运动的压杆。本专利技术还提供应用上述卷料送料装置的自动卷橡筋头机，其包括机头和设置在机头上的缝纫机构。机头在卷料送料装置的输送位置处设有相配合的压脚。与现有技术相比，本专利技术自动卷橡筋头机的卷料送料装置及自动卷橡筋头机，集自动卷料和自动送料于一体，只需要放置好橡筋头，便可实现全自动的橡筋头卷料送料动作。在工作时，橡筋头导向机构的导向板位于高位，定压板位于导向板的凹槽内，且压料机构的辅助板上表面与导向板平齐。将橡筋头放置到辅助板上面，使其穿过压杆的下方。然后将橡筋头沿橡筋头导向机构的导向板向前推送，直到橡筋头内端碰触橡筋头深度挡块和橡筋头横向挡块。橡筋头伸入的长度可通过橡筋头深度挡块调整，横向位置可通过橡筋头横向挡块调整。橡筋头到位后，打开启动开关，压料机构的压杆压紧橡筋头，夹料机构的动压板向下与定压板一起夹住橡筋头，同时导向板由第二驱动机构带动向下运动。转动机构的转轴在第一驱动机构驱动下旋转，第一电机在旋转时发送信号，同时滑动机构在第三驱动机构作用下沿导轨模块的导轨向着橡筋头的输入方向运动。在夹料机构旋转度卷料完成后，第一电机的传感器再次发送信号，导向滑台的滑台向前运动，将夹料机构上绕卷后的橡筋头送到自动卷橡筋头机的压脚下方，行程感应器检测滑台到位后，自动卷橡筋头机的压脚压住橡筋头，然后滑台带动转动机构和夹料机构缩回。夹料机构归位后，底座上的行程感应器发送信号，橡筋头导向机构的导向板和压料机构的压杆上升，进行下一橡筋头的卷料送料。附图说明图1是本专利技术实施例1的立体结构示意图。图2是本专利技术实施例1的组件分解示意图。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。图1至图2所示为本专利技术的结构示意图。其中的附图标记为安装板1、气缸安装板11、导向滑台2、底座21、滑台22、固定安装板23、转动机构3、壳体30、转轴31、第一气孔31a、第二气孔31b、连接端31c、螺纹孔 31d、挡圈31e、气管接头32、缸体33、限位块33a、密封件34、第一轴承35、第一支架36、第二轴承37、第二支架38、第一电机39、动力输出轴39a、夹料机构4、滑轨41、定压板42、滑块43、动压板44、压脚气缸45、橡筋头导向机构5、导向板51、凹槽51a、橡筋头深度挡块52、 平底板52a、竖侧壁52b、纵向调节槽52c、橡筋头横向挡块53、条形底板53a、弯折挡壁53b、横向调节槽53c、第二驱动机构54、气缸固定支架55、滑动机构6、导轨模块61、导轨安装板 62、推块63、T形槽63a、推轴64、T形头64a、第三驱动机构65、压料机构7、压料支架70、辅助板71、压杆72、调节架73、第四驱动机构75。以下是本专利技术的优选实施例1。本专利技术的自动卷橡筋头机的卷料送料装置，包括安装板1，在安装板1上固定设置有导向滑台2，导向滑台2包括带行程感应器的底座21以及滑动设置在底座21上的滑台 22。滑台22上固定设置有转动机构3，转动机构3包括支架和通过第一驱动机构驱动的转轴31，转轴31连接有夹料机构4。夹料机构4包括固定在转轴31端部的滑轨41，滑轨41 上固定有定压板42，在滑轨41内滑动设置有滑块43，滑块43固定设置有动压板44，滑轨 41固定连接有用于驱动滑块43作往复运动的压脚 气缸45。在转轴31表面制有第一气孔31a和第二气孔31b，第一气孔31a和第二气孔31b 通过转轴31内部的管道连通。第一气孔31a通过气管接头32连接压脚气缸45。转轴31 外固定套设有缸体33，第二气孔31b位于缸体33内，并在第二气孔31b的两侧分别设置至少一道密封圈34，缸体33制有与第二气孔31b相连通的第三气孔。在工作时，将橡筋头送入夹料机构4的定压板42和动压板44之间，夹料机构4的压脚气缸45驱动动压板44压住橡筋头，然后转动机构3的转轴31运动，带动其端部的夹料机构4旋转360度，完成卷料动作。本实施例的安装板1上固定有气缸安装板11，导向滑台2的底座21固定在气缸安装板11上。导本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．自动卷橡筋头机的卷料送料装置，包括安装板（１），其特征是：所述的安装板（１）上固定设置有导向滑台（２），所述的导向滑台（２）包括带行程感应器的底座（２１）以及滑动设置在底座（２１）上的滑台（２２）；所述的滑台（２２）上固定设置有转动机构（３），所述的转动机构（３）包括支架和通过第一驱动机构驱动的转轴（３１），所述的转轴（３１）连接有夹料机构（４）；所述的夹料机构（４）包括固定在转轴（３１）端部的滑轨（４１），所述的滑轨（４１）上固定有定压板（４２）；在滑轨（４１）内滑动设置有滑块（４３），所述的滑块（４３）固定设置有动压板（４４），所述的滑轨（４１）固定连接有用于驱动滑块（４３）作往复运动的压脚气缸（４５）；所述的转轴（３１）表面制有第一气孔（３１ａ）和第二气孔（３１ｂ），所述的第一气孔（３１ａ）和第二气孔（３１ｂ）通过转轴（３１）内部的管道连通；所述的第一气孔（３１ａ）通过气管接头（３２）连接所述的压脚气缸（４５）；所述的转轴（３１）外固定套设有缸体（３３），所述的第二气孔（３１ｂ）位于缸体（３３）内，并在第二气孔（３１ｂ）的两侧分别设置至少一道密封圈（３４），所述的缸体（３３）制有与第二气孔（３１ｂ）相连通的第三气孔。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波舒普机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：97
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