曲面的活动机构及应用其的玩偶制造技术

本发明专利技术公开了一种曲面的活动机构，适用于玩偶眼帘的动作控制，其包括主轴、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、套件及曲面。主轴为一固定轴杆，第一驱动装置的第一驱动轮套设于主轴并以第一驱动件驱动旋转；第二驱动装置的第二驱动轮套设于主轴并以第二驱动件驱动旋转；套件套于主轴，且具有一垂直分轴；第三驱动装置的第三驱动轮套设于垂直分轴，同时与第一驱动轮及第二驱动轮啮合；曲面具有一连杆固定于第三驱动轮。借此运用第一驱动装置、第二驱动装置的同向或逆向转动方向控制第三驱动装置与曲面的移动及转动角度等动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种曲面的活动机构，特别是涉及一种应用于玩偶眼帘的开闭或旋转角度的活动机构。
技术介绍
随着社会大众紧张的脚步，庞大又无形的压力日渐累积，多数人因心理压力过大而影响身体状况，因此希望借助与玩偶的互动，或由玩偶来表达个人本身现在的心情，以此来抒解部分压力。目前市面上玩偶样式已多到不胜枚举，但玩偶的情感表达能力有限，不是表情样式太僵硬，就是表情的表达样式不足。请参考图1，为目前已知美国第7234989B2号专利，提出玩偶的眼帘移动结构10，主要技术是在两眼球11中间与一杆12相联接而形成一中心，再与眼球11周围的外壳13相连接而使眼帘14绕着中心上下移动，来作出张眼及闭眼的动作。但此现有技术无法驱动单只眼帘作张眼及闭眼的动作，且其眼帘仅能作出单调的开合动作而无法具有不同角度转动而产生更多的表情，因此设计更生动且表情多样化的玩偶有其必要性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可令玩偶两眼帘独立作任一张眼角度或任一闭眼角度动作，并除了单调的开合动作之外的角度转动动作的驱动结构，来解决上述公知技术中存在的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种可移动及转动一曲面的活动机构，包含：一主轴；一第一驱动装置，具有套设于主轴并可于主轴上独立转动的一第一驱动轮及一第一驱动件；一第二驱动装置，具有一套设于主轴并可于主轴上独立转动的第二驱动轮及可驱动第二驱动轮的一第二驱动件；一套件，套设于第一驱动轮与第二驱动轮之间的主轴上并可于主轴上独立转动，套件还具有一垂直分轴；一第三驱动装置，具有一套设于垂直分轴的第三驱动轮，同时与-->第一驱动轮及第二驱动轮啮合；一曲面具有一连杆以固定于第三驱动轮上，借此可使第一驱动轮、第二驱动轮同时、同方向转动，此时第三驱动轮遭第一驱动轮、第二驱动轮制动而进行沿其第一驱动轮、第二驱动轮轴心作齿轮组运转而达成曲面(即运用于玩偶的上眼帘)的开启或闭合移动状态；而若要进行曲面原地转动时，可使第一驱动轮、第二驱动轮同时、反方向转动，即可使第三驱动轮沿其轴线自转，而带动曲面自转一角度。为了实现上述目的，本专利技术提供一种可移动及转动一曲面的活动机构，包含：一第一驱动装置、一第二驱动装置、一第三驱动装置以及一上眼睑的曲面，第一驱动装置具有一第一驱动轮及一第一驱动件，第二驱动装置具有一第二驱动轮及一第二驱动件，第二驱动轮与第一驱动轮同一轴线，第三驱动装置具有以一轴杆串接的一对第三驱动轮，第三驱动轮同时与第一驱动轮及第二驱动轮啮合，而上述曲面利用其连杆固定于第三驱动轮，借此可使第一驱动轮、第二驱动轮同时、同方向转动，此时第三驱动轮遭第一驱动轮、第二驱动轮制动而进行沿其第一驱动轮、第二驱动轮轴心转动而形成曲面的开启或闭合移动状态；而若要进行曲面原地转动时，可使第一驱动轮、第二驱动轮同时、反方向转动，即可使第三驱动轮沿其轴线自转，而带动曲面自转一角度。上述的本专利技术中，第一驱动轮、第二驱动轮及第三驱动轮都可为齿轮或摩擦轮，且第三驱动装置可绕行第一驱动轮与第二驱动轮轴心而形成一齿轮组。运用本专利技术的功效在于，本专利技术的眼帘结构为单眼独立运动，玩偶可左、右眼分别设置一组，即可独立地控制单眼动作，再有，本专利技术的眼帘结构具有二维向度，可作移动及转动等精准且复杂的动作控制，可增加玩偶表情的表现能力。下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1绘示现有技术的玩偶眼帘移动结构示意图；图2绘示本专利技术曲面的活动机构实施例的立体分解图；图3绘示图2的立体组合图；图4A绘示本专利技术曲面的活动机构实施例的第三驱动轮的转动动作示意-->图；图4B绘示本专利技术曲面的活动机构实施例的第三驱动轮的移转动作示意图；图5绘示本专利技术曲面的活动机构的摩擦轮实施例的平面示意图；图6绘示本专利技术曲面的活动机构无套件实施例的平面示意图；图7绘示本专利技术曲面的核心式活动机构与一外围包覆框架式活动机构组合实施例的立体示意图；以及图8绘示图7的另一视角的立体示意图。其中，附图标记：10    眼帘移动结构11    眼球12    杆13    外壳14    眼帘20    主轴21    第一驱动装置211   第一驱动轮212   第一驱动件22    第二驱动装置221   第二驱动轮222   第二驱动件23    套件231   垂直分轴24    第三驱动装置241   第三驱动轮25    曲面251   连杆30    第一轴301   第二轴31    第一驱动装置-->311    第一驱动轮312    第一驱动件32     第二驱动装置321    第二驱动轮322    第二驱动件33     第三驱动装置331    第三驱动轮332    轴杆34     曲面341    连杆A      摩擦轮组B      核心式活动机构C      框架式活动机构实施方式配合图式将本专利技术较佳实施例详细说明如下：请参考图2、图3，本专利技术曲面的活动机构实施例包括：一固定的主轴20，一第一驱动装置21其具有锥状轮齿的一第一驱动轮211及用来驱动第一驱动轮211的一第一驱动件212，第一驱动件212一般可为步进马达，并利用时规皮带连接第一驱动轮211(当然，除了时规皮带之外，也可以齿轮组来连接)，第一驱动轮211套设于主轴20的一端，并可于主轴20上独立转动。一第二驱动装置22，具有一第二驱动轮221及可驱动第二驱动轮221的一第二驱动件222，第二驱动轮221具有锥状轮齿，第二驱动件222为马达，并利用时规皮带连接(除了时规皮带之外，也可以齿轮组来连接)第二驱动轮221，第二驱动轮221则套设于主轴20的另一端，并可于主轴20上独立转动。一套件23，套设于第一驱动轮211与第二驱动轮221之间的主轴20上，其可于主轴20上独立转动，套件23还延伸有一垂直分轴231。一第三驱动装置24，具有一第三驱动轮241，第三驱动轮241也具有锥状轮齿且同时啮合第一驱动轮211及第二驱动轮221，且套设于套件23的垂直分轴231。一曲面25，具有一连杆251固定于第三驱动轮241上。-->请参考图4A，借助上述实施例结构，其曲面25一般模拟为玩偶的眼帘形状，本实施例以固定不动的主轴20穿设第一驱动装置21的第一驱动轮211、套件23及第二驱动装置22的第二驱动轮221，且套件23的垂直分轴231套设于第三驱动轮241，使第一驱动轮211、第三驱动轮241与第二驱动轮221形成齿轮组，当第一驱动件212利用时规皮带(或齿轮组)来带动第一驱动轮211转动、且第二驱动件222利用另一时规皮带(或齿轮组)带动第二驱动轮221与第一驱动轮211同向转动时，第一驱动轮211与第二驱动轮221对第三驱动轮241产生卡制作用，使第三驱动轮241维持不自转状态，并整个被第一驱动轮211与第二驱动轮221带动而一起绕着第一驱动轮211与第二驱动轮221的轴心旋转，故结合于第三驱动轮241上的曲面25也随同一轴心移动而达成眼帘的开闭动作，也就是带动眼帘上下动作。请继续参考图4B所示，另外，上述的第一驱动轮211与第二驱动轮221彼此为逆向转动时，受制动的第三驱动轮241即原地自转，故其与之连结的曲面25同样原地自转，此一动作可模拟眼帘受挑眉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲面的活动机构，其特征在于，包含：　一主轴；　一第一驱动装置，具有一第一驱动轮及可驱动该第一驱动轮转动的一第一驱动件，该第一驱动轮套设于该主轴的一端，并可于该主轴上独立转动；　一第二驱动装置，具有一第二驱动轮及可驱动该第二驱动轮转动的一第二驱动件，该第二驱动轮套设于该主轴的另一端，并可于该主轴上独立转动；　一套件，套设于该第一驱动轮与该第二驱动轮之间的该主轴上并可于该主轴上独立转动，该套件具有一垂直分轴；　一第三驱动装置，具有一第三驱动轮，该第三驱动轮同时与该第一驱动轮及该第二驱动轮啮合，且套设于该套件的该垂直分轴，使该第三驱动装置绕行该第一驱动轮与该第二驱动轮而形成一齿轮组；以及　一曲面，具有一连杆固定于该第三驱动轮。

【技术特征摘要】
1、一种曲面的活动机构，其特征在于，包含：一主轴；一第一驱动装置，具有一第一驱动轮及可驱动该第一驱动轮转动的一第一驱动件，该第一驱动轮套设于该主轴的一端，并可于该主轴上独立转动；一第二驱动装置，具有一第二驱动轮及可驱动该第二驱动轮转动的一第二驱动件，该第二驱动轮套设于该主轴的另一端，并可于该主轴上独立转动；一套件，套设于该第一驱动轮与该第二驱动轮之间的该主轴上并可于该主轴上独立转动，该套件具有一垂直分轴；一第三驱动装置，具有一第三驱动轮，该第三驱动轮同时与该第一驱动轮及该第二驱动轮啮合，且套设于该套件的该垂直分轴，使该第三驱动装置绕行该第一驱动轮与该第二驱动轮而形成一齿轮组；以及一曲面，具有一连杆固定于该第三驱动轮。2、根据权利要求1所述的曲面的活动机构，其特征在于，该第一驱动轮、第二驱动轮及该第三驱动轮为齿轮。3、根据权利要求1所述的曲面的活动机构，其特征在于，该第一驱动轮、第二驱动轮及该第三驱动轮为摩擦轮。4、根据权利要求1所述的曲面的活动机构，其特征在于，该第一驱动件为马达与皮带组以连接并驱动该第一驱动轮。5、根据权利要求1所述的曲面的活动机构，其特征在于，该第一驱动件为步进马达与齿轮组以连接并驱动该第一驱动轮。6、根据权利要求1所述的曲面的活动机构，其特征在于，该第二驱动件为步进马达与时规皮带组以连接并驱动该第二驱动轮。7、根据权利要求1所述的曲面的活动机构，其特征在于，该第二驱动件为步进马达与齿轮组以连接并驱动该第二驱动轮。8、根据权利要求1所述的曲面的活动机构，其特征在于，该第一驱动轮与该第二驱动轮同向转动时，会带动该第三驱动轮上的曲面作上下动作。9、根据权利要求1所述的曲面的活动机构，其特征在于，该第一驱动轮与该第二驱动轮反向转动时，会带动该第三驱动轮上的曲面作左右动作。10、一玩偶，其特征在于，包含：一眼部区域；一曲面的活动机构，其设置于该眼部区域内部，该曲面的活动机构包括一主轴、一第一驱动装置的一第一驱动轮装设于该主轴、一第二驱动装置的一第二驱动轮装设于该主轴、一套件装设于该主轴、一第三驱动装置的一第三驱动轮装置于该套件并与该第一驱动轮、该第二驱动轮组...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿嘉骏，邱敬轩，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]