一种全自动夹心连包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动夹心连包机，包括饼干输送导轨、多根推料杆、链轮、链轮驱动装置，多根推料杆间隔设在链轮上，还包括饼干整理上道轨、饼干整理下道轨、多条送饼轴、叠饼主板、链条盘和驱动链条盘转动的链条盘驱动装置，所述链轮驱动装置和链条盘驱动装置均由独立的伺服电机驱动。本实用新型专利技术具有能自动校正偏差、操作相当简便、不会延误正常生产等特点，可广泛应用于各种规格尺寸的饼干。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种饼干的生产包装设备，具体是涉及一种将饼干整理成要包装的状态的设备。
技术介绍
饼干制成后需要包装，以往通过人工整理排好后再送包装机进行包装，这样不但包装费人工、效率低，而且饼干在人工整理过程易受到污染。中国专利ZL200920185831. 5 公开了一种夹心饼干机，该机可以实现自动将成品饼干整理成要包装的状态，提高了生产效率，避免了人工污染饼干。但是这种夹心饼干机的送饼系统和推饼系统由同一个电机控制，如改变饼干的包装方式，必须要人工更换链条和齿轮，而且每次开机时都要进行一次位置校正才能启动，操作比较麻烦，影响生产效率，因此，这种饼干机生产饼干的种类受到了极大的限制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种能全自动、可生产多种饼干的夹心连包机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种全自动夹心连包机，包括饼干输送导轨、多根推料杆、链轮、链轮驱动装置，多根推料杆间隔设在链轮上，随链轮转动而移动，所述饼干输送导轨末端设有饼干输送升降道轨，饼干输送升降道轨的进饼端通过枢轴固定，饼干输送升降道轨下方设有自动升降装置来支撑，通过自动升降装置动作迫使饼干输送升降道轨绕枢轴往复摆动，从而实现饼干输送升降道轨的出饼端上下往复移动；所述饼干输送导轨和饼干输送升降道轨的中间均设有导槽，多根推料杆在导槽之间移动同时把饼干从饼干输送道轨送至饼干输送升降道轨；所述饼干机还包括饼干整理上道轨、饼干整理下道轨、多条送饼轴、叠饼主板、链条盘和驱动链条盘转动的链条盘驱动装置，多条送饼轴间隔倒装在链条盘上，随链条盘转动而移动，所述饼干整理上道轨和饼干整理下道轨上下布置，饼干整理上道轨和饼干整理下道轨的中间均设有通槽，两条通槽上下对齐，所述多条送饼轴在两条通槽内移动；当所述饼干输送升降道轨在处于水平位置时，其出饼端与饼干整理下道轨的进饼端对齐，通过推料杆把饼干从饼干输送升降条送至饼干整理下道轨，当所述饼干输送升降道轨被自动升降装置抬升后，饼干输送升降道轨的出饼端与饼干整理上道轨的进饼端对齐，通过紧邻的另一推料杆把饼干从饼干输送升降道轨送至饼干整理上道轨，然后该推料杆离开导槽，当两块饼干分别位于饼干整理下道轨和饼干整理上道轨时，所述的一根送饼轴随链条盘转动，进入饼干整理下道轨和饼干整理上道轨的通槽内，把上下两块饼干送至饼干整理下道轨和饼干整理上道轨的出饼端。所述链轮驱动装置和链条盘驱动装置均由独立的伺服电机驱动。作为上述技术方案的改进，所述自动升降装置包括滑杆、饼干升降导块、万向头、连接块，所述连接块顶端与饼干输送升降道轨连接，所述连接块的底端与滑杆连接，所述滑杆底端与万向头顶端相连，滑杆带动连接块上下移动，连接块带动饼干输送升降道轨上下摆动。本技术的有益效果是由于本技术的推饼系统和送饼系统都用独立的伺服电机驱动，如生产的饼干种类发生变化时，只需调整推饼系统和送饼系统的电机转速比即可，这在系统中可用PLC完成参数的设定，做到自动校正偏差，操作相当简便，不会延误正常生产，大大提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中的A部放大图；图3是本技术的侧面结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。参照图1、图2，一种全自动夹心连包机，包括饼干输送导轨1、多根推料杆2、链轮 3、链轮驱动装置4。多根推料杆2间隔设在链轮3上，随链轮3转动而移动，饼干输送导轨 1末端设有饼干输送升降道轨5，饼干输送升降道轨5的进饼端通过枢轴6固定，饼干输送升降道轨下方设有自动升降装置7来支撑，通过自动升降装置7动作迫使饼干输送升降道轨5绕枢轴6往复摆动，从而实现饼干输送升降道轨5的出饼端上下往复移动。饼干输送导轨1和饼干输送升降道轨5的中间均设有导槽，多根推料杆2在导槽之间移动同时把饼干从饼干输送道轨1送至饼干输送升降道轨5 ；所述饼干机还包括饼干整理上道轨8、饼干整理下道轨9、多条送饼轴10、叠饼主板11、链条盘12和驱动链条盘转动的链条盘驱动装置13，多条送饼轴10间隔倒装在链条盘12上，随链条盘12转动而移动，饼干整理上道轨8和饼干整理下道轨8上下布置，饼干整理上道轨8和饼干整理下道轨8的中间均设有通槽，两条通槽上下对齐，所述多条送饼轴 10在两条通槽内移动。当所述饼干输送升降道轨5在处于水平位置时，其出饼端与饼干整理下道轨9的进饼端对齐，通过推料杆2把饼干从饼干输送升降道轨5送至饼干整理下道轨9，当所述饼干输送升降道轨5被自动升降装置抬升后，饼干输送升降道轨5的出饼端与饼干整理上道轨8的进饼端对齐，通过紧邻的另一推料杆2把饼干从饼干输送升降道轨送至饼干整理上道轨8，然后该推料杆2离开导槽，当两块饼干分别位于饼干整理下道轨和饼干整理上道轨时，所述的一根送饼轴10随链条盘转动，进入饼干整理下道轨和饼干整理上道轨的通槽内，把上下两块饼干送至饼干整理下道轨9和饼干整理上道轨8的出饼端。链轮驱动装置4由伺服电机驱动，由伺服电机组成的伺服控制系统可用PLC完成参数的设定，当需要改变生产饼干的种类时，只需调整推饼系统和刮饼系统的电机转速比即改变PLC的参数即可。链条盘驱动装置13也由伺服电机驱动，由伺服电机组成的伺服控制系统可自动校正复位，自动解决了夹心机与包装机之间的调节问题，无需人工进行手动校正。如图3所示，自动升降装置7包括滑杆701、饼干升降导块702、万向头703、连接块 704。连接块704顶端与饼干输送升降道轨5连接，连接块704的底端与滑杆701连接，滑杆701底端与万向头703顶端相连，滑杆701带动连接块704上下移动，连接块704带动饼干输送升降道轨5上下摆动。以上虽然结合附图描述了本技术的实施方式，但是本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。权利要求1.一种全自动夹心连包机，包括饼干输送导轨、多根推料杆、链轮、链轮驱动装置，多根推料杆间隔设在链轮上，随链轮转动而移动，所述饼干输送导轨末端设有饼干输送升降道轨，饼干输送升降道轨的进饼端通过枢轴固定，饼干输送升降道轨下方设有自动升降装置来支撑，通过自动升降装置动作迫使饼干输送升降道轨绕枢轴往复摆动，从而实现饼干输送升降道轨的出饼端上下往复移动；所述饼干输送导轨和饼干输送升降道轨的中间均设有导槽，多根推料杆在导槽之间移动同时把饼干从饼干输送道轨送至饼干输送升降道轨；所述饼干机还包括饼干整理上道轨、饼干整理下道轨、多条送饼轴、叠饼主板、链条盘和驱动链条盘转动的链条盘驱动装置，多条送饼轴间隔倒装在链条盘上，随链条盘转动而移动，所述饼干整理上道轨和饼干整理下道轨上下布置，饼干整理上道轨和饼干整理下道轨的中间均设有通槽，两条通槽上下对齐，所述多条送饼轴在两条通槽内移动； 其特征在于所述链轮驱动装置和链条盘驱动装置均由独立的伺服电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种全自动夹心连包机，其特征是，所述自动升降装置包括滑杆、饼干升降导块、万向头、连接块，所述连接块顶端与饼干输送升降道轨连接，所述连接块的底端与滑杆连接，所述滑杆底端与万向头顶端相连，滑杆带动连接块上下移动，连接块带动饼干输送升降道轨上下摆动。专利摘要本技术公开了一种全自动夹心连包机，包括饼干输送导轨、多根推料杆、链轮、本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全自动夹心连包机，包括饼干输送导轨、多根推料杆、链轮、链轮驱动装置，多根推料杆间隔设在链轮上，随链轮转动而移动，所述饼干输送导轨末端设有饼干输送升降道轨，饼干输送升降道轨的进饼端通过枢轴固定，饼干输送升降道轨下方设有自动升降装置来支撑，通过自动升降装置动作迫使饼干输送升降道轨绕枢轴往复摆动，从而实现饼干输送升降道轨的出饼端上下往复移动；所述饼干输送导轨和饼干输送升降道轨的中间均设有导槽，多根推料杆在导槽之间移动同时把饼干从饼干输送道轨送至饼干输送升降道轨；所述饼干机还包括饼干整理上道轨、饼干整理下道轨、多条送饼轴、叠饼主板、链条盘和驱动链条盘转动的链条盘驱动装置，多条送饼轴间隔倒装在链条盘上，随链条盘转动而移动，所述饼干整理上道轨和饼干整理下道轨上下布置，饼干整理上道轨和饼干整理下道轨的中间均设有通槽，两条通槽上下对齐，所述多条送饼轴在两条通槽内移动；其特征在于：所述链轮驱动装置和链条盘驱动装置均由独立的伺服电机驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黎臣，
申请(专利权)人：黎臣，
类型：实用新型
国别省市：44