一种引导装置，可控制一扫地机器人的行进方向，并包括一接收单元、一发射单元以及一控制单元。接收单元用以接收一超音波编码信号。超音波编码信号是由扫地机器人所发射。发射单元发射至少一无线信号。当接收单元接收到超音波编码信号时，控制单元致能发射单元，使发射单元发射一第一引导无线信号。扫地机器人根据第一引导无线信号而移动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是有关于一种操作系统，特别是有关于一种具有扫地机器人的操作系统。
技术介绍
随着科技的进步，电子产品的种类愈来愈多，其中机器人(robot)就是其中一种。 在许多可移动的机器人装置中，为了达到自动移动的功能，机器人通常会具有一驱动装置、 一检测器以及一移动控制器。举例而言，清扫机器人就是一种清扫装置，不需使用者操作， 便可自动移动，并吸取地板上的灰尘。
技术实现思路
本专利技术提供一种引导装置，可控制一扫地机器人的行进方向，并包括一接收单元、 一发射单元以及一控制单元。接收单元用以接收一超音波编码信号。超音波编码信号是由扫地机器人所发射。发射单元发射至少一无线信号。当接收单元接收到超音波编码信号时， 控制单元致能发射单元，使发射单元发射一第一引导无线信号。扫地机器人根据第一引导无线信号而移动。本专利技术还提供一种操作系统，包括一扫地机器人以及一引导装置。扫地机器人用以进行一清洁工作，并包括一第一发射单元。第一发射单元发射一第一超音波编码信号。引导装置包括，一接收单元、一第二发射单元以及一控制单元。接收单元接收第一超音波编码信号。第二发射单元发射至少一无线信号。当接收单元接收到超音波编码信号时，控制单元致能第二发射单元，使第二发射单元发射一第一引导无线信号。扫地机器人根据第一引导无线信号而移动。为让本专利技术的特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1为本专利技术的操作系统的示意图。图2A 2C为本专利技术的操作系统的运作示意图。图3为本专利技术的操作系统的另一可能实施例。100,300 操作系统；110、310 扫地机器人；130,330 引导装置；111、131 发射单元；113U33 接收单元；135 控制单元；137 充电端；139 充电单元；115 可充电单元；117:电量检测单元；119 存储单元。具体实施例方式图1为本专利技术的操作系统的示意图。如图所示，操作系统100包括，扫地机器人 110以及引导装置130。扫地机器人110用以进行一清洁工作。在本实施例中，引导装置 130可控制扫地机器人110的移动方向，并且可同时或分别扮演一基地台(dock)、一光引导 (light house)以及一虚拟墙(virtualwall)的角色。如图所示，扫地机器人110包括发射单元111及接收单元113。发射单元111及接收单元113分别发射及接收无线信号。本专利技术并不限定无线信号的种类。在一可能实施例中，无线信号可为超音波(Ultrasonic Wave)信号或是红外线(Infrared Ray)信号。在一可能实施例中，发射单元111及接收单元113发射或接收相同种类的无线信号。举例而言，发射单元111发射超音波信号，而接收单元113接收超音波信号，或是发射单元111发射红外线信号，而接收单元113接收红外线信号。在另一实施例中，发射单元111及接收单元113分别发射及接收不同种类的无线信号。举例而言，发射单元111发射红外线信号，而接收单元113接收超音波信号，或是发射单元111发射超音波信号，而接收单元113接收红外线信号。在本实施例中，发射单元111为超音波发射器，而接收单元113为红外线接收器。 发射单元111发射一超音波编码信号(如UW1或UW2)，其中超音波编码信号UW1的编码值不同于超音波编码信号UW2的编码值。由于超音波信号的编码方式为本领域技术人员所深知， 故不再赘述。超音波信号的优点在于，传送距离远，并可克服遮蔽的问题，故可提高清扫的效率。再者，通过发射超音波信号，便得知前方是否具有障碍物，以避免直接碰撞障碍物。因此，扫地机器人110在执行清洁动作时，不会产生太大的噪音。另外，超音波具有较高的稳定度及准确度，并且不受光线(太阳光)的干扰。在本实施例中，引导装置130包括，接收单元131、发射单元133以及控制单元 (MCU) 135。接收单元131接收发射单元111所发出的超音波编码信号(如UW1及UW2)。由于发射单元111所发出的超音波信号具有特定的编码值，故接收单元131可根据所接收到的超音波信号的编码值，得知超音波信号是否由扫地机器人110所发出，而不会将其它环境装置所发出的超音波信号，误认为扫地机器人110所发出的信号。发射单元133发射至少一无线信号(如IRidUR1UR2)。本专利技术并不限定无线信号的种类。在一些实施例中，无线信号可为一超音波信号或是一红外线信号。在本实施例中， 发射单元133发射具有不同编码值的红外线信号(如IRnnIR1UR2)。由于红外线的编码方法亦为本领域技术人员所深知，故不再赘述。控制单元135用以控制接收单元131以及发射单元133。当接收单元131接收到超音波编码信号UW1时，控制单元135致能发射单元133，使发射单元133发射引导无线信号IR115扫地机器人110根据引导无线信号IR1而移动。在一可能实施例中，在发射单元133发射引导无线信号IR1后，扫地机器人110便往引导装置130移动。因此，接收单元133便可准确地接收到扫地机器人110所发出的超音波编码信号UW115当接收单元133接收到扫地机器人110所发出的超音波编码信号UW1后，控制单元 135根据接收单元131所接收到的超音波编码信号UW1的强度或是编码值，再次致能发射单元133，使发射单元133发射引导无线信号IR2,用以控制扫地机器人110移动的方向。在本实施例中，扫地机器人110具有全向式镜面，故可轻易地接收到引导无线信号IR1及IR2。另外，引导无线信号IR1及IR2具有不同的编码值或强度。在另一可能实施例中，当接收单元131尚未接收到超音波编码信号UW1时，控制单元135不致能发射单元133，因而，使得发射单元133不发射无线信号(如IRID、IR” IR2)， 直到接收单元131接收到超音波编码信号UW1后，控制单元135才会致能发射单元133。由于引导装置130仅在接收到超音波编码信号UW1后，才发射无线信号，因此，操作系统100具有省电的功能。在其它可能实施例中，在接收单元131尚未接收到超音波编码信号UW1时，控制单元135致能发射单元133，使发射单元133发射一辨识无线信号IRID。当扫地机器人110接收到辨识无线信号IRid后，便可得知引导装置130并非一障碍物。因此，扫地机器人110便可根据引导装置130所发出的无线信号而动作。举例而言，在扫地机器人110接收到辨识无线信号11^后，扫地机器人110便开始往引导装置130移动，进而使得接收单元131接收到扫地机器人110所发出的超音波编码信号UW115当接收单元131接收到超音波编码信号UW1时，发射单元133发射引导无线信号 IR10扫地机器人110便可根据引导无线信号IR1,得知本身与引导装置130之间的距离，进而执行功能的切换。在此例中，由于扫地机器人110可根据辨识无线信号IRID，得知引导装置130的存在，故当扫地机器人Iio的电量不足时，可实时根据引导无线信号IR1,回到引导装置130， 并通过引导装置130进行充电动作。举例而言，若引导装置130具有充电功能，则扫地机器人110可根据引导无线信号 IR1,连接引导装置130，用以进行充电动作。倘本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种引导装置，可控制一扫地机器人的行进方向，该引导装置包括：一接收单元，用以接收一超音波编码信号，该超音波编码信号是由该扫地机器人所发射；一发射单元，发射至少一无线信号；一控制单元，当该接收单元接收到该超音波编码信号时，该控制单元致能该发射单元，使该发射单元发射一第一引导无线信号，其中该扫地机器人根据该第一引导无线信号而移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：洪士哲，刘弘伦，叶宜治，
申请(专利权)人：恩斯迈电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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