一种玩具车制造技术

一种玩具车，主要包括车体及设置在车体内的电源、ＩＣ控制板及行走机构、无线电接收器等部件，上述行走机构为两组齿轮组，这两组齿轮组分别设置在各自的齿轮箱中，并由电机带动传动，两侧车轮分别枢设在对应的齿轮轴上，上述无线电接收器接收无线信号，从而控制ＩＣ控制板，由ＩＣ控制板控制行走机构的电机动作，在车体上安装有一机器人，其特征在于：所述机器人包括腿部壳体，躯干壳体、连接壳体；　　　　腿部壳体铰接在车体上，腿部壳体内设有一齿轮组，该齿轮组内的齿轮均枢设于腿部壳体上并互相啮合；腿部壳体的下端固设有一腿部壳体驱动齿轮，该腿部壳体驱动齿轮与安装于车体的机器人驱动齿轮啮合，该机器人驱动齿轮由电机轴通过齿轮组传动；在腿部壳体的下端枢设有一驱动齿轮与上述腿部壳体内的齿轮组啮合，车体上设有与之配合的定位销将该驱动齿轮固接于车体；连接壳体铰接在腿部壳体上，上述齿轮组的位于机器人腿部壳体上端的齿轮驱动连接壳体与腿部壳体的铰接轴；　　　　连接壳体内设有电机，该电机轴驱动一设于连接壳体内的齿轮组，该齿轮组的末端齿轮驱动套设在连接壳体上的躯干壳体；腿部壳体内设有限位开关，该限位开关连接电源控制设于连接壳体内的电机的供电状态的导线，该限位开关控制导线的启闭状态；该限位开关的启闭状态由设于连接壳体上的并与该控制开关相配合的控制块控制。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种玩具车
本技术涉及一种玩具车，尤其涉及车体上安装有机器人的玩具车。
技术介绍
市面上常见的玩具车各式各样，特别是各种摇控的玩具车，其以造型生动、功能多变逐渐占领越来越多的消费市场，其不但让儿童爱不释手，近来，竟也逐渐成为成年人的新宠，因此，新产品、新设计的开发、推广也越来越受到厂家的重视，有的玩具车上还安装了机器人，但其上的机器人只能简单站立或转动，动作简单，而且上述功能的玩具车问世已久，对人们的吸引力已大大降低。
技术实现思路
本技术提供一种玩具车，该种玩具车上设有机器人，该机器人平时俯身于车体上与车体融为一体，接到指令后机器人可作站立动作，站立后机器人的上半身可左右转动。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玩具车，主要包括车体及设置在车体内的电源、IC控制板及行走机构、无线电接收器等部件，上述行走机构为两组齿轮组，这两组齿轮组分别设置在各自的齿轮箱中，并由电机带动传动，两侧车-->轮分别枢设在对应的齿轮轴上，上述无线电接收器接收无线信号，从而控制IC控制板，由IC控制板控制行走机构的电机动作，在车体上安装有一机器人，其特征在于：所述机器人包括腿部壳体，躯干壳体、连接壳体；腿部壳体铰接在车体上，腿部壳体内设有一齿轮组，该齿轮组内的齿轮均枢设于腿部壳体上并互相啮合；腿部壳体的下端固设有一腿部壳体驱动齿轮，该腿部壳体驱动齿轮与安装于车体的机器人驱动齿轮啮合，该机器人驱动齿轮由电机轴通过齿轮组传动；在腿部壳体的下端枢设有一驱动齿轮与上述腿部壳体内的齿轮组啮合，车体上设有与之配合的定位销将该驱动齿轮固接于车体；连接壳体铰接在腿部壳体上，上述齿轮组的位于机器人腿部壳体上端的齿轮驱动连接壳体与腿部壳体的铰接轴；连接壳体内设有电机，该电机轴驱动一设于连接壳体内的齿轮组，该齿轮组的末端齿轮驱动套设在连接壳体上的躯干壳体；腿部壳体内设有限位开关，该限位开关连接电源控制设于连接壳体内的电机的供电状态的导线，该限位开关控制导线的启闭状态；该限位开关的启闭状态由设于连接壳体上的并与该控制开关相配合的控制块控制。上述方案的机器人在未被机器人驱动齿轮驱动时，俯身于车体，机器人驱动齿轮驱动腿部壳体驱动齿轮后，由于腿部壳体驱动齿轮是固接腿部壳体的，因此该齿轮的转动将使腿部壳体绕与车体的铰-->接点转动，机器人开始站立；车体定位销将枢设在腿部壳体下端的驱动齿轮固接于车体，则腿部壳体与车体的相对运动使该驱动齿轮相对腿部壳体转动，从而传动与之啮合的齿轮组；齿轮组中位于腿部壳体上端的齿轮通过驱动连接壳体与腿部壳体的铰接轴驱使连接壳体绕铰接点转动，即造成机器人站立的同时上身也开始直立动作；限位开关与连接壳体上设的控制块的配合可以使机器人上身直立到一定程度时连接壳体里的电机才得到供电而转动。电机通过设于连接壳体内的齿轮组驱动套接在连接壳体上的躯干壳体转动，形成机器人上身转动的技术效果。而腿部壳体驱动齿轮的反向转动可以造成机器人俯身动作，机器人俯身一定角度后，限位开关断开则连接壳体停止被电机驱动，躯干壳体即不再转动。腿部壳体为两部分，既左腿壳体和右腿壳体，分别铰接在车体上；所述齿轮组设在左腿壳体中，连接壳体的左部设有轴与所述齿轮组的位于机器人腿部壳体上端的齿轮的齿轮轴以键配合；所述的限位开关设在右腿壳体中，连接壳体的右部设有控制块与之配合。腿部壳体分为两部分的方案即符合一般审美观点，更对机器的安装和运转提供方便。所述的枢设在腿部壳体下端的驱动齿轮为一半齿轮，该齿轮下部两端分别搭在车体上的两个定位销上。该种驱动齿轮与定位销的配合方式安装方便，也能达到其它种配合方式同样的技术效果，即，定位驱动齿轮和车体的相对位置使驱动-->齿轮不能相对车体转动。连接壳体内设的齿轮组的末端齿轮轴上固设一盘状片，该盘状片上设有一向上的凸起，连接壳体上设有一扭簧，该扭簧连接连接壳体、盘状片上的凸起、套设在连接壳体上的躯干壳体。盘状片由于齿轮组的驱动而转动，其上的凸起通过带动扭簧而带动躯干壳体而达到躯干壳体转动的技术效果，扭簧可以使躯干壳体停止转动后对躯干壳体的复位复中起到辅助作用。所述的限位开关为设于腿部壳体中的两分离的弹性金属簧片，两簧片分别接在壳体内电机的电源线上，两簧片接触时，电机供电回路接通。也可以采用其它技术方案的限位开关达到机器人直立一定程度限位开关被控制块接通而使连接壳体内的电机可以运转，俯身一定程度后限位开关不接通而使连接壳体内的电机无法运转的技术效果。腿部壳体内设有扭簧连接腿部壳体和设于连接壳体上的控制块。该扭簧在机器人俯身时可以对连接壳体的转动起辅助作用。腿部壳体上设有定位凸起与躯干壳体上设置的定位凸起相配合。这两个定位凸起的配合使机器人做俯身动作时躯干壳体被腿部壳体上的定位凸起引导而复中。车体上在与躯干壳体相对应的部分设有可容置躯干壳体的凹槽。该凹槽可以使机器人在完全俯身后与车体融为一体。躯干壳体上还连接有手臂壳体；由IC控制板控制的灯或喇叭安-->置于手臂壳体和躯干壳体内。IC控制板通过程序控制上述设置的灯或喇叭而使机器人站立后可以发光和发声。所述的机器人驱动齿轮是由IC控制板控制电机轴的状态或驱动机器人驱动齿轮的齿轮组的离合状态而传动的。上述控制机器人驱动齿轮的技术方案使IC控制板控制机器人的站立，俯身和不动作。使用本技术技术方案后，可以实现接受到无线信号的无线电接收器控制IC控制板而控制机器人，实现机器人的俯身，俯身后的上身复位，站立，站立后上身的往复转动，发声发光等技术效果。附图说明图1为本技术机器人站立状态示意图；图2为本技术机器人俯身状态示意图；图3为本技术立体分解示意图1；图4为本技术立体分解示意图2；图5为本技术机器人左腿立体分解示意图；图6为本技术机器人右腿立体分解示意图；图7为本技术连接壳体立体分解示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。一种玩具车，主要包括车体1及设置在车体1内的电源、IC控-->制板及行走机构、无线电接收器等部件，上述行走机构为两组齿轮组，这两组齿轮组分别设置在各自的齿轮箱中，并由电机带动传动，两侧车轮分别枢设在对应的齿轮轴上，上述无线电接收器接收无线信号，从而控制IC控制板，由IC控制板控制行走机构的电机动作，电机还通过一齿轮组传动一机器人驱动齿轮11，上述车体内部件的安装设置均采用现有技术。在车体上安装有一机器人，所述机器人包括左腿壳体2和右腿壳体5，躯干壳体4、连接壳体3。左腿壳体2铰接在车体1上，左腿壳体2内设有一齿轮组，该齿轮组内的齿轮21、22、23、24均枢设于左腿壳体2上并互相啮合；左腿壳体2的下端固设有一腿部壳体驱动齿轮20，该腿部壳体驱动齿轮20与安装于车体1的机器人驱动齿轮11啮合，该机器人驱动齿轮11由车体内安装的电机的输出轴通过齿轮组传动；在左腿壳体2的下端与上述腿部壳体驱动齿轮20同轴枢设有一驱动齿轮25与上述齿轮组中的齿轮21啮合，驱动齿轮25为一半齿轮，其上半部分与齿轮21啮合，下半部分搭接在车体上与之配合的两个定位销12上而使驱动齿轮25相对车体1是无法转动。齿轮24的齿轮轴末端设有花键。连接壳体铰接在左腿壳体上，其方式为，连接壳体上设有一空心轴31，空心轴31壁上设有槽，空心轴31与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1、一种玩具车，主要包括车体及设置在车体内的电源、IC控制板及行走机构、无线电接收器等部件，上述行走机构为两组齿轮组，这两组齿轮组分别设置在各自的齿轮箱中，并由电机带动传动，两侧车轮分别枢设在对应的齿轮轴上，上述无线电接收器接收无线信号，从而控制IC控制板，由IC控制板控制行走机构的电机动作，在车体上安装有一机器人，其特征在于：所述机器人包括腿部壳体，躯干壳体、连接壳体；腿部壳体铰接在车体上，腿部壳体内设有一齿轮组，该齿轮组内的齿轮均枢设于腿部壳体上并互相啮合；腿部壳体的下端固设有一腿部壳体驱动齿轮，该腿部壳体驱动齿轮与安装于车体的机器人驱动齿轮啮合，该机器人驱动齿轮由电机轴通过齿轮组传动；在腿部壳体的下端枢设有一驱动齿轮与上述腿部壳体内的齿轮组啮合，车体上设有与之配合的定位销将该驱动齿轮固接于车体；连接壳体铰接在腿部壳体上，上述齿轮组的位于机器人腿部壳体上端的齿轮驱动连接壳体与腿部壳体的铰接轴；连接壳体内设有电机，该电机轴驱动一设于连接壳体内的齿轮组，该齿轮组的末端齿轮驱动套设在连接壳体上的躯干壳体；腿部壳体内设有限位开关，该限位开关连接电源控制设于连接壳体内的电机的供电状态的导线，该限位开关控制导线的启闭状态；该限位开关的启闭状态由设于连接壳体上的并与该控制开关相配合的控制块控制。2、如权利要求1所述的一种玩具车，其特征在于：腿部壳体为两部分，既左腿壳体和右腿壳体，分别铰接在车体上；所述齿轮组设在左腿壳体中，连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆恒毅，
申请(专利权)人：陆恒毅，
类型：实用新型
国别省市：