智能监控的实现方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了智能监控的实现方法和装置，其中，一种方法包括以下步骤：A，选择用于监控被监控位置的摄像机；B，确定所述摄像机监控所述被监控位置时需要的调整参数，发送所述调整参数至所述摄像机，以使所述摄像机根据所述调整参数自动调整来监控所述被监控位置。采用本发明专利技术，以便实现自动调整可用的摄像机，实现监控智能化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及监控技术，特别涉及智能监控的实现方法和装置。
技术介绍
地理信息系统(GIS :Geographic Information System)，有时也称为地学信息系统，或者资源与环境信息系统，是用于输入、存储、查询、分析和显示地理数据的计算机系统，其被广泛应用在各个不同领域，其在计算机硬件、软件支持下，能够对整个或者部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述。目前，各大视频监控厂商都集成了 GIS功能，换言之，GIS功能广泛应用在监控系统中。在GIS功能中运用电子地图可以一目了然的管理和查询监控系统中的摄像机。通常，在该运用的电子地图中，摄像机单独作为一个图标层，这相对于传统的非电子地图管理而言，能够直观地显示和管理摄像机。参见图1，图1为现有的基于GIS功能形成的适用于监控系统的电子地图示意图。在该图1所示的电子地图中，摄像机利用EC来标识，其作为一个独立的图标层。根据图1所示的电子地图可以很清晰地看出分布在龙井路两侧的摄像机，比如 EC2016_99_04、EC2016HC_103_001 等。基于图1所示的电子地图，现有的监控方法为当用户想查看某一地理位置(记为被监控位置)处的监控实况时，则首先需要确定该被监控位置处是否有摄像机，如果是，则通过点击该摄像机功能选项中的“实时监控到窗格”调出该摄像机监控的实况画面。比如用户想查看图1所示的杭州疗养院附近的监控实况，则首先确定该杭州疗养院附近是否有摄像机，如图1所示，该杭州疗养院附近存在摄像机即EC2016HC_103_001，则调出该摄像机即EC2016HC_103_001的功能选项，具体如图2所示，之后，点击EC2016HC_103_001功能选项中的“实时监控到窗格”调出EC2016HC_103_001监控的实况画面。但是，现有的监控方法中如果要调整被监控位置处的摄像机，就必须到现场，不能利用摄像机的可视范围和电子地图进行空间运算来远程调整摄像机，也就是说，无法实现监控的智能化，更不能实现通过预估路线和速度来动态监控目标点的功能。
技术实现思路
本专利技术提供了智能监控的实现方法和装置，以便实现自动调整可用的摄像机，实现监控智能化。本专利技术提供的技术方案包括一种智能监控的实现方法，包括以下步骤A，选择用于监控被监控位置的摄像机；B，确定所述摄像机监控所述被监控位置时需要的调整参数，发送所述调整参数至所述摄像机，以使所述摄像机根据所述调整参数自动调整来监控所述被监控位置。一种智能监控的实现装置，所述装置应用于上述方法，所述装置包括选择单元，选择用于监控所述被监控位置的摄像机；确定单元，用于确定所述摄像机监控所述被监控位置时需要的调整参数；发送单元，用于发送所述调整参数至所述摄像机，以使所述摄像机根据所述调整参数自动调整来监控所述被监控位置。一种智能监控的实现方法，包括以下步骤在预先构建的地图拓扑图层上确定被监控目标移动的行进路线；当预设的计算时间到达时，计算所述被监控目标当前距所述行进路线上起始位置的路径距离；根据所述起始位置和所述路径距离计算所述被监控目标当前所处的位置；将计算出的位置确定为被监控位置，选择用于监控所述被监控位置的摄像机；确定所述摄像机监控所述被监控位置时需要的调整参数，发送所述调整参数至所述摄像机，以使所述摄像机根据所述调整参数自动调整来监控所述被监控位置。一种智能监控的实现装置，所述装置应用于上述方法，包括路线确定单元，用于在预先构建的地图拓扑图层上确定被监控目标移动的行进路线.一入 ，计算单元，用于当预设的计算时间到达时，计算所述被监控目标当前距所述行进路线上起始位置的路径距离；摄像机确定单元，用于根据起始位置和所述路径距离计算所述被监控目标当前所处的位置，将计算出的位置确定为被监控位置，选择用于监控所述被监控位置的摄像机；参数确定单元，用于确定所述摄像机监控所述被监控位置时需要的调整参数；参数发送单元，用于发送所述调整参数至所述摄像机，以使所述摄像机根据所述调整参数自动调整来监控所述被监控位置。由以上技术方案可以看出，本专利技术中，通过输入被监控位置比如点、线、矩形等就可以调动符合条件的摄像机，解决了传统电子地图无法按摄像机可视范围查询有效摄像机的问题；并且，本实施例通过确定摄像机监控被监控位置时所需要的调整参数，并根据该调整参数动态转动该摄像机，这显然实现了监控智能化；进一步地，本专利技术通过对行进路线和被监控目标行进速度的估计，自动调用符合条件的摄像机和动态转动该摄像机，实现动态智能监控被监控目标。附图说明图1为现有的基于GIS功能形成的适用于监控系统的电子地图示意图；图2为现有摄像机的功能选项示意图；图3为本专利技术实施例提供的基本流程图；图4为本专利技术实施例提供的第一流程图；图fe至5c为本专利技术实施例提供的输入地理位置的示意图；图5d为本专利技术实施例提供的输入地理位置为线时转换监控点位置示意图；图k为本专利技术实施例提供的计算摄像机云台横向角度的示意图；图5f为本专利技术实施例提供的计算摄像机云台纵向角度的示意图；图6为本专利技术实施例提供的第二流程图7为本专利技术实施例提供的建立摄像机子可视范围地理模型示意图；图8为本专利技术实施例提供的第三流程图；图9a至图9b分别为道路拓扑处理之前的示意图和道路拓扑处理之后的示意图；图10为本专利技术实施例提供的装置结构图；图11为本专利技术实施例提供的另一装置结构图。具体实施例方式众所周知，摄像机具有一定的可视范围，再加上摄像机包含的云台，变焦镜头等， 更容易扩大摄像机的可视范围。基于此，本专利技术利用摄像机的可视范围并结合地理信息系统的空间处理能力，通过直接输入被监控位置合理调动摄像机，并在被监控位置发生变化时，动态调整摄像机角度，以实现智能监控。为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。参见图3，图3为本专利技术实施例提供的基本流程图。如图3所示，该流程可包括以下步骤步骤301，选择用于监控该被监控位置的摄像机。这里，步骤301中被监控位置具体实现时可为点(具体为点的地理坐标)、路线或者矩形区域，至于如何输入可参见图fe至5c所示。本步骤301中的选择具体实现时可有多种方式，较佳的方式可分别参见图4所示的步骤402至步骤403 ；或者图6所示的步骤602，这里不再详述。步骤302，确定所述摄像机监控所述被监控位置时需要的调整参数，发送所述调整参数至所述摄像机，以使所述摄像机根据所述调整参数自动调整来监控所述被监控位置。这里，步骤302确定的调整参数具体可为摄像机云台的横向转动角度、纵向转动角度和摄像机镜头的变焦倍数，至于具体如何确定，较佳的方式可分别参见图4所示的步骤404至步骤406 ；或者图6所示的步骤603至步骤605，这里不再详述。以上对本专利技术实施例提供的方法进行了简单描述，下面对本专利技术实施例提供的方法进行详细描述。参见图4，图4为本专利技术实施例提供的第一流程图。该流程中，主要是根据被监控位置和用于监控该被监控位置的摄像机的位置来计算摄像机云台的转动角度和摄像机镜头的变焦倍数，之后，将计算结果发送给摄像机，以使摄像机根据计算结果自动调整，以便准确监控被监控位置。如图4所示，该流程可包括以下步骤步骤4本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种智能监控的实现方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：Ａ，选择用于监控被监控位置的摄像机；Ｂ，确定所述摄像机监控所述被监控位置时需要的调整参数，发送所述调整参数至所述摄像机，以使所述摄像机根据所述调整参数自动调整来监控所述被监控位置。

【技术特征摘要】
1.一种智能监控的实现方法，其特征在于，该方法包括以下步骤 A，选择用于监控被监控位置的摄像机；B，确定所述摄像机监控所述被监控位置时需要的调整参数，发送所述调整参数至所述摄像机，以使所述摄像机根据所述调整参数自动调整来监控所述被监控位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被监控位置为点、路线或者矩形区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤A中的选择包括 All，确定所述被监控位置对应的监控点位置；A12，在预先构建的摄像机最大可视范围图层中选择所述监控点位置当前所处的摄像机最大可视范围所对应的摄像机为用于监控所述被监控位置的摄像机。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤All包括 如果所述被监控位置为点，则确定该点本身为所述监控点位置；如果所述被监控位置为路线，则先确定该路线上与摄像机最大可视范围图层中摄像机最大可视范围相交的部分，将该部分的中点确定为所述监控点位置；如果所述被监控位置为矩形区域，则确定该矩形区域的中心点坐标为所述监控点位置。5.根据权利要求3或4任一所述的方法，其特征在于，所述步骤B中的调整参数为摄像机云台的横向转动角度、纵向转动角度和摄像机镜头的变焦倍数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤B中的确定包括B11，根据所述摄像机的位置和所述监控点位置，计算摄像机云台的横向转动角度； B12，根据所述摄像机被安装的高度和所述监控点位置，计算摄像机云台的纵向转动角度；B13，根据所述摄像机的位置和所述监控点位置之间的监控距离确定摄像机镜头需要采用的变焦倍数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述监控点位置通过坐标(xl，yl)表示， 所述摄像机的位置通过坐标(x2，y2)表示，其中，xl, x2为横坐标，yl, y2为纵坐标，则，若所述摄像机从上到下投影，且摄像机的云台横向转动角度沿顺时针方向逐渐变大， 则所述步骤Bll通过下式计算摄像机云台横向转动角度如果x2 = xl且y2 = yl，则摄像机云台横向转动角度为0度； 如果x2 = xl且y2 < yl，则摄像机云台横向转动角度为90度； 如果x2 = xl且y2 > yl，则摄像机云台横向转动角度为270度； 如果x2 > xl且y2 < = yl,则摄像机云台横向转动角度为 arctan(|y2_yl|/|x2_xlI)氺360/2 π ；如果x2 < xl且y2 < = yl，则摄像机云台横向转动角度为180-arctan (| y2_yl | / | x2-χ |)*360/2 π ；如果x2 < xl且y2 >= yl，则摄像机云台横向转动角度为180+arctan (| y2-yl | / | x2-χ |)*360/2 π ；如果x2 > xl且y2 > = yl，则摄像机云台横向转动角度为360-arctan (| y2_yl | / | x2-χ |)*360/2 π ；若所述摄像机从水平方向投影，且摄像机的云台纵向转动角度沿逆时针方向逐渐变大，则所述步骤B 12通过下式计算摄像机云台纵向转动角度当xl、x2、yl、y2满足条件x2 = X1且y2 = yl时，所述摄像机云台纵向转动角度为 当xl、x2、yl、y2不满足所述条件时，所述摄像机云台纵向转动角度为8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤B13包括计算所述摄像机的位置和所述监控点位置之间的监控距离；从预先设置的摄像机镜头变焦倍数与监控距离的对应关系中查找计算出的所述监控距离对应的镜头变焦倍数，将查找到的镜头变焦倍数确定为摄像机镜头需要采用的变焦倍数。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B中的选择包括在预先构建的摄像机最大可视范围图层中选择与所述被监控位置相交的摄像机最大可视范围所对应的摄像机为用于监控所述被监控位置的摄像机。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤B中的确定包括B21，在预先构建的摄像机子可视范围图层中确定出所述摄像机对应的所有子可视范围地理模型，从该所有子可视范围地理模型中选择出符合条件的子可视范围地理模型；B22，从建立所述摄像机子可视范围图层时设置的子可视范围地理模型和摄像机调整参数的对应关系中查找所述步骤Bll选择出的子可视范围地理模型对应的调整参数，将该查找到的调整参数确定为所述摄像机监控所述被监控位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：金何泉，
申请(专利权)人：杭州华三通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：86