太阳能集热管开箱机制造技术

一种太阳能集热管开箱机，涉及包装设备技术领域，所解决的是提高开箱效率，及降低劳动强度的技术问题。该开箱机包括机架、水平拨箱机构、四连杆吸箱机构、小折页合页机构、大折页合页机构、纸箱成形驱动机构、纸箱护缝机构及贴带机构；所述四连杆吸箱机构有多个，从左至右依次安装在机架上；所述机架上设有一挡箱板、一作业台、一纸箱库输送线；所述水平拨箱机构用于将纸箱片从纸箱库输送线拨置作业台上，所述四连杆吸箱机构用于将纸箱展开，所述小折页合页机构及大折页合页机构用于将纸箱的大小合页敲合，所述纸箱成形驱动机构、纸箱护缝机构及贴带机构用于完成纸箱贴带。本实用新型专利技术提供的开箱机，开箱效率高，且劳动强度低。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装设备技术，特别是涉及一种太阳能集热管开箱机的技术。
技术介绍
目前，能源紧缺和环境污染形式日益严峻，节能减排已经成为全社会的共同目标和责任。太阳能作为一种十分重要的清洁可再生资源，对其开发利用是实现节能减排的一个重要途径。太阳能集热管作为一种将太阳能转换为热能的产品，得到了广泛应用。太阳能集热管从生产流水线上下来后需要装入纸箱，以便运输。为了仓储及运输方便，太阳能集热管纸箱在未使用时都呈片状，需要装入太阳能集热管时再将纸箱片展开成矩形。目前的太阳能集热管纸箱都采用人工操作方式展开，然后再由人工用胶带贴合，这种开箱方式不但效率低下，而且劳动强度高，贴带的平整度与牢固度也较差。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种开箱效率高，且劳动强度低的太阳能集热管开箱机。为了解决上述技术问题，本技术所提供的一种太阳能集热管开箱机，其特征在于包括机架、水平拨箱机构、四连杆吸箱机构、小折页合页机构、大折页合页机构、纸箱成形驱动机构、纸箱护缝机构及贴带机构；所述四连杆吸箱机构有多个，从左至右依次安装在机架上；所述机架上设有一挡箱板、一作业台、一纸箱库输送线，所述作业台的台面平行于水平面，所述纸箱库输送线位于作业台后方，其输送面与作业台的台面齐平，其前沿与作业台的后沿衔接，所述挡箱板位于纸箱库输送线与作业台衔接处的正上方，其板面竖直，其下沿与作业台台面之间留有供单张纸箱片通过的缝隙；所述水平拨箱机构包括拨箱滑杆、治具气缸、拨箱气缸；所述机架上固设有一平行于前后向水平轴线的直线形拨箱导轨，所述拨箱滑杆滑动安装在拨箱导轨上，所述拨箱气缸安装在机架上，其动力臂与拨箱滑杆固接，且其动力臂的伸缩方向与拨箱导轨平行，所述治具气缸安装在拨箱滑杆上，且位于纸箱库输送线的正下方，其动力臂朝向上方，且其动力臂伸缩方向竖直，其动力臂顶部固定有一拨箱块，所述纸箱库输送线上留有供拨箱块上下出入及前后移动的狭长形空隙；所述四连杆吸箱机构包括吸箱底板、吸箱气缸、主摆臂、摆臂板、副摆臂、吸箱连杆、吸盘板、多个顶箱气缸及多根吸盘螺杆；所述吸箱底板固定在机架上，所述吸箱气缸安装在吸箱底板上，其动力臂伸缩方向竖直；所述主、副摆臂的两端均分别为第一连接端和第二连接端，所述主摆臂的第一连接端与吸箱气缸的动力臂枢接，其第二连接端与吸箱底板枢接；所述主、副摆臂相互平行，所述摆臂板与吸箱连杆相互平行，所述摆壁板的一端与主摆臂的第二连接端固接，另一端与副摆臂的第一连接端枢接；所述吸箱连杆的一端与副摆臂的第二连接端枢接，另一端与吸箱底板枢接，且该端位于主摆臂的第二连接端上方；所述吸盘板枢设于副摆臂上，各吸盘螺杆以螺纹连接方式分别安装在吸盘板上，且每根吸盘螺杆的杆身均竖直，每根吸盘螺杆的下端均设有一吸盘，各吸盘均位于作业台正上方，并经电磁阀连接到一吸真空设备；所述主摆臂、副摆臂、吸箱连杆及吸盘板的枢转轴线均平行于前后向的水平轴线；各顶箱气缸均安装在机架 上，且均位于作业台正下方，各顶箱气缸的动力臂朝向上方，且各顶箱气缸的动力臂伸缩方向竖直，各顶箱气缸的动力臂上端均设有吸盘，所述作业台上开设有供各顶箱气缸的动力臂上下出入的开口；所述小折页合页机构包括分别安装在机架上的两个小折页旋转气缸，所述两个小折页旋转气缸分别位于各四连杆吸箱机构的左右两侧，两个小折页旋转气缸的动力轴旋转轴线均垂直于水平面，且两个小折页旋转气缸的动力轴上均固定有一块小折页板，每块小折页板均位于作业台的正上方；所述的大折页合页机构包括顶举翻板、下折页顶举气缸及多个上折页旋转气缸， 各上折页旋转气缸分别安装在机架上，且各上折页旋转气缸的动力轴旋转轴线均平行于左右向的水平轴线，各上折页旋转气缸的动力轴上各固定有一块上折页板，各上折页板均位于作业台正上方；所述顶举翻板与作业台单边枢接，其板面与作业台台面齐平，所述下折页顶举气缸枢设与机架上，其动力臂与顶举翻板枢接，且顶举翻板及下折页顶举气缸的枢转轴线均平行于左右向的水平轴线；所述纸箱成形驱动机构包括一移箱电机及两根移箱链条，所述两根移箱链条各经两个移箱链轮安装在机架上，且两根移箱链条均平行于左右向的水平轴线，每根移箱链条的左右两端均分别延伸至各四连杆吸箱机构的左右两侧，两根移箱链条上各设有一移箱拨块，且两个移箱拨块均位于作业台上方，两个移箱拨块之间的连线垂直于水平面；所述移箱电机安装在机架上，其动力轴经一双排链轮传动连接两根移箱链条；所述纸箱护缝机构包括护缝气缸、护缝板，所述护缝气缸安装在挡箱板上，其动力臂朝向前方，且其动力臂伸缩方向平行于前后向的水平轴线，所述护缝板固定在护缝气缸动力臂的前端，且在护缝板前端设有一转动的护缝滚筒；所述的贴带机构包括贴带器、贴带调节丝杆、贴带调节手柄，所述贴带调节丝杆竖直安装在机架上，所述机架上设有一转动轴线竖直的伞齿轮，该伞齿轮通过螺纹连接贴带调节丝杆，所述贴带调节手柄与伞齿轮齿合，所述贴带器安装在贴带调节丝杆上，且位于护缝滚筒的正前方；所述机架上装有用于控制吸真空设备及各个气缸、各个电机运行的电控箱，及配合电控箱控制各个气缸、各个电机运行的多个光电传感器。本技术提供的太阳能集热管开箱机，利用电控箱控制吸真空设备及各个气缸、各个电机运行，通过光电传感器及各个机构之间的配合，能将纸箱片自动展开成形，并能自动贴带，整个开箱过程中只需要人工将纸箱片放置在纸箱库输送线上即可，具有开箱效率高，且劳动强度低的有益效果。附图说明图1是本技术实施例的太阳能集热管开箱机的主视图；图2是本技术实施例的太阳能集热管开箱机的主视图的左视图；图3是本技术实施例的太阳能集热管开箱机沿图1中的A-A线剖开后的左视图；图4 是本技术实施例的太阳能集热管开箱机中的四连杆吸箱机构的主视图；图5是本技术实施例的太阳能集热管开箱机中的四连杆吸箱机构吸住纸箱时的状态示意图。具体实施方式以下结合附图说明对本技术的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本技术，凡是采用本技术的相似结构及其相似变化，均应列入本技术的保护范围。如图1-图5所示，本技术实施例所提供的一种太阳能集热管开箱机，其特征在于包括机架1、水平拨箱机构、四连杆吸箱机构3、小折页合页机构、大折页合页机构、纸箱成形驱动机构、纸箱护缝机构及贴带机构；所述四连杆吸箱机构有多个，从左至右依次安装在机架上；所述机架上设有一挡箱板11、一作业台(图中未示)、一纸箱库输送线12，所述作业台的台面平行于水平面，所述纸箱库输送线12位于作业台后方，其输送面与作业台的台面齐平，其前沿与作业台的后沿衔接，所述挡箱板11位于纸箱库输送线12与作业台衔接处的正上方，其板面竖直，其下沿与作业台台面之间留有供单张纸箱片通过的缝隙；所述水平拨箱机构包括拨箱滑杆21、治具气缸22、拨箱气缸23 ；所述机架上固设有一平行于前后向水平轴线的直线形拨箱导轨24，所述拨箱滑杆21滑动安装在拨箱导轨 24上，所述拨箱气缸23安装在机架上，其动力臂与拨箱滑杆21固接，且其动力臂的伸缩方向与拨箱导轨24平行，所述治具气缸22安装在拨箱滑杆21上，且位于纸箱库输送线12的正下方，其动力臂朝向上方，且其动力臂伸缩方向竖直，其动力臂顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种太阳能集热管开箱机，其特征在于：包括机架、水平拨箱机构、四连杆吸箱机构、小折页合页机构、大折页合页机构、纸箱成形驱动机构、纸箱护缝机构及贴带机构；所述四连杆吸箱机构有多个，从左至右依次安装在机架上；所述机架上设有一挡箱板、一作业台、一纸箱库输送线，所述作业台的台面平行于水平面，所述纸箱库输送线位于作业台后方，其输送面与作业台的台面齐平，其前沿与作业台的后沿衔接，所述挡箱板位于纸箱库输送线与作业台衔接处的正上方，其板面竖直，其下沿与作业台台面之间留有供单张纸箱片通过的缝隙；所述水平拨箱机构包括拨箱滑杆、治具气缸、拨箱气缸；所述机架上固设有一平行于前后向水平轴线的直线形拨箱导轨，所述拨箱滑杆滑动安装在拨箱导轨上，所述拨箱气缸安装在机架上，其动力臂与拨箱滑杆固接，且其动力臂的伸缩方向与拨箱导轨平行，所述治具气缸安装在拨箱滑杆上，且位于纸箱库输送线的正下方，其动力臂朝向上方，且其动力臂伸缩方向竖直，其动力臂顶部固定有一拨箱块，所述纸箱库输送线上留有供拨箱块上下出入及前后移动的狭长形空隙；所述四连杆吸箱机构包括吸箱底板、吸箱气缸、主摆臂、摆臂板、副摆臂、吸箱连杆、吸盘板、多个顶箱气缸及多根吸盘螺杆；所述吸箱底板固定在机架上，所述吸箱气缸安装在吸箱底板上，其动力臂伸缩方向竖直；所述主、副摆臂的两端均分别为第一连接端和第二连接端，所述主摆臂的第一连接端与吸箱气缸的动力臂枢接，其第二连接端与吸箱底板枢接；所述主、副摆臂相互平行，所述摆臂板与吸箱连杆相互平行，所述摆壁板的一端与主摆臂的第二连接端固接，另一端与副摆臂的第一连接端枢接；所述吸箱连杆的一端与副摆臂的第二连接端枢接，另一端与吸箱底板枢接，且该端位于主摆臂的第二连接端上方；所述吸盘板枢设于副摆臂上，各吸盘螺杆以螺纹连接方式分别安装在吸盘板上，且每根吸盘螺杆的杆身均竖直，每根吸盘螺杆的下端均设有一吸盘，各吸盘均位于作业台正上方，并经电磁阀连接到一吸真空设备；所述主摆臂、副摆臂、吸箱连杆及吸盘板的枢转轴线均平行于前后向的水平轴线；各顶箱气缸均安装在机架上，且均位于作业台正下方，各顶箱气缸的动力臂朝向上方，且各顶箱气缸的动力臂伸缩方向竖直，各顶箱气缸的动力臂上端均设有吸盘，所述作业台上开设有供各顶箱气缸的动力臂上下出入的开口；所述小折页合页机构包括分别安装在机架上的两个小折页旋转气缸，所述两个小折页旋转气缸分别位于各四连杆吸箱机构的左右两侧，两个小折页旋转气缸的动力轴旋转轴线均垂直于水平面，且两个小折页旋转气缸的动力轴上均固定有一块小折页板，每块小折页板均位于作业台的正上方；所述的大折页合页机构包括顶举翻板、下折页顶举气缸及多个上折页旋转气缸，各上折页旋转气缸分别安装在机架上，且各上折页旋转气缸的动力轴旋转轴线均平行于左右向的水平轴线，各上折页旋转气缸的动力轴上各固定有一块上折页板，各上折页板均位于作业台正上方；所述顶举翻板与作业台单边枢接，其板面与作业台台面齐平，所述下折页顶举气缸枢设与机架上，其动力臂与顶举翻板枢接，且顶举翻板及下折页顶举气缸的枢转轴线均平行于左右向的水平轴线；所述纸箱成形驱动机构包括一移箱电机及两根移箱链条，所述两根移箱链条各经两个移箱链轮安装在机架上，且两根移箱链条均平行于左右向的水平轴线，每根移箱链条的左右两端均分别延伸至各四连杆吸箱机构的左右两侧，两根移箱链条上各设有一移箱拨块，且两个移箱拨块均位于作业台上方，两个移箱拨块之间的连线垂直于水平面；所述移箱电机安装在机架上，其动力轴经一双排链轮传动连接两根移箱链条；所述纸箱护缝机构包括护缝气缸、护缝板，所述护缝气缸安装在挡箱板上，其动力臂朝向前方，且其动力臂伸缩方向平行于前后向的水平轴线，所述护缝板固定在护缝气缸动力臂的前端，且在护缝板前端设有一转动的护缝滚筒；所述的贴带机构包括贴带器、贴带调节丝杆、贴带调节手柄，所述贴带调节丝杆竖直安装在机架上，所述机架上设有一转动轴线竖直的伞齿轮，该伞齿轮通过螺纹连接贴带调节丝杆，所述贴带调节手柄与伞齿轮齿合，所述贴带器安装在贴带调节丝杆上，且位于护缝滚筒的正前方；所述机架上装有用于控制吸真空设备及各个气缸、各个电机运行的电控箱，及配合电控箱控制各个气缸、各个电机运行的多个光电传感器。...

【技术特征摘要】
1. 一种太阳能集热管开箱机，其特征在于包括机架、水平拨箱机构、四连杆吸箱机构、小折页合页机构、大折页合页机构、纸箱成形驱动机构、纸箱护缝机构及贴带机构；所述四连杆吸箱机构有多个，从左至右依次安装在机架上；所述机架上设有一挡箱板、一作业台、一纸箱库输送线，所述作业台的台面平行于水平面，所述纸箱库输送线位于作业台后方，其输送面与作业台的台面齐平，其前沿与作业台的后沿衔接，所述挡箱板位于纸箱库输送线与作业台衔接处的正上方，其板面竖直，其下沿与作业台台面之间留有供单张纸箱片通过的缝隙；所述水平拨箱机构包括拨箱滑杆、治具气缸、拨箱气缸；所述机架上固设有一平行于前后向水平轴线的直线形拨箱导轨，所述拨箱滑杆滑动安装在拨箱导轨上，所述拨箱气缸安装在机架上，其动力臂与拨箱滑杆固接，且其动力臂的伸缩方向与拨箱导轨平行，所述治具气缸安装在拨箱滑杆上，且位于纸箱库输送线的正下方，其动力臂朝向上方，且其动力臂伸缩方向竖直，其动力臂顶部固定有一拨箱块，所述纸箱库输送线上留有供拨箱块上下出入及前后移动的狭长形空隙；所述四连杆吸箱机构包括吸箱底板、吸箱气缸、主摆臂、摆臂板、副摆臂、吸箱连杆、吸盘板、多个顶箱气缸及多根吸盘螺杆；所述吸箱底板固定在机架上，所述吸箱气缸安装在吸箱底板上，其动力臂伸缩方向竖直；所述主、副摆臂的两端均分别为第一连接端和第二连接端，所述主摆臂的第一连接端与吸箱气缸的动力臂枢接，其第二连接端与吸箱底板枢接；所述主、副摆臂相互平行，所述摆臂板与吸箱连杆相互平行，所述摆壁板的一端与主摆臂的第二连接端固接，另一端与副摆臂的第一连接端枢接；所述吸箱连杆的一端与副摆臂的第二连接端枢接，另一端与吸箱底板枢接，且该端位于主摆臂的第二连接端上方；所述吸盘板枢设于副摆臂上，各吸盘螺杆以螺纹连接方式分别安装在吸盘板上，且每根吸盘螺杆的杆身均竖直，每根吸盘螺杆的下端均设有一吸盘，各吸盘均位于作业台正上方，并经电磁阀连接到一吸真空设备；所述主摆臂、副摆臂、吸箱连杆及吸盘板的枢转轴线均平行于前后向的水平轴线；各顶箱气缸均安装在机架上，且均位于作业台正下方，各顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仲建，廉和平，涂德磊，顾建宏，
申请(专利权)人：上海星派能源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31