绕柄机的自动上针机构制造技术

本实用新型专利技术涉及针灸针加工设备技术领域，特指一种用于制作针灸针的绕柄机的自动上针机构。该绕柄机的自动上针机构包括：上针板、固顶板、推杆以及与推杆连动的马达，推杆安装在与固顶板固定的轨道中，上针板位于推杆的旁侧，于上针板邻近推杆一侧横向固定有连动杆，该连动杆上设置有限位销，推杆由不同限位销之间穿过，且推杆相对两侧面成型有与限位销对应的限位凸起。本实用新型专利技术是针对早先提出的“一种用于加工针灸针的自动绕柄机”的改进，采用上述技术方案后，用本实用新型专利技术替代现有的人工上针作业，节省人力。本实用新型专利技术采用利用上针板的斜面凹槽结构，完成落针作业，其使用更加方便，并且结构简单，维护方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及针灸针加工设备
，特指一种用于制作针灸针的绕柄机的自动上针机构。技术背景针灸所用的针通常包括两部分由钢针(当然，也可以是其他材料)构成的针体以及缠绕于针体后端的绕线手柄。通常绕线手柄采用铜丝制作，将铜丝按照螺旋缠绕的方式在针体后端形成一个手柄。中医可以通过手柄来操作针体，对人体的穴位进行刺、提、捻等各种治疗手法。由于针体和铜丝非常细，为了加工方便，人们设计出了各种自动绕柄机，本专利技术人也曾提出过“一种用于加工针灸针的自动绕柄机”的技术专利，该技术方案中采用的是人工上针作业，即采用人工方式将钢针放置到上述自动绕柄机的上针机构中。这种人工操作方式限制了绕柄机的自动化作业，并且导致生产成本较高
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是对技术方案中进行进一步改进，提供一种绕柄机的自动上针机构，将该上针机构用于上述“一种用于加工针灸针的自动绕柄机”中可以提高生产效率，并且实现完全自动化作业。为解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案该绕柄机的自动上针机构包括上针板、固顶板、推杆以及与推杆连动的马达，推杆安装在与固顶板固定的轨道中，上针板位于推杆的旁侧，于上针板邻近推杆一侧横向固定有连动杆，该连动杆上设置有限位销，推杆由不同限位销之间穿过，且推杆相对两侧面成型有与限位销对应的限位凸起。进一步而言，上述技术方案中，上针板上固定有两组连动杆，每组连动杆包括平行设置的长杆和短杆，于长杆和短杆的末端分别成型有限位销。进一步而言，上述技术方案中，所述的上针板顶端的凹槽横截面呈V字形，并且在上针板上方形成有将凹槽断开的缺口。进一步而言，上述技术方案中，所述的上针板由对称设置的板材构成，每块板材顶端成型有构成凹槽的斜面。进一步而言，上述技术方案中，所述的轨道包括与固顶板固定的卡块，卡块上成型有与推杆配合的孔槽。进一步而言，上述技术方案中，所述的推杆通过一连接件与马达连动，该连接件与推杆末端采用卡套结构连接。进一步而言，上述技术方案中，该上针机构还包括一盖板，盖板盖设于推杆所在区域的上方。本技术是针对本专利技术人早先提出的“一种用于加工针灸针的自动绕柄机”的改进，采用上述技术方案后，用本技术替代现有的人工上针作业，节省人力。本技术采用利用上针板的斜面凹槽结构，完成落针作业，其使用更加方便，并且结构简单，维护方便。附图说明图1是本技术立体图；图2是本技术内部结构立体图。具体实施方式以下结合附图对本实型作进一步的说明见图1-2，本技术包括上针板1、卡块2、推杆3、与推杆3连动的马达4、连接件5、固顶板6、连动杆7和盖板8。上针板1由两块平板结构的板材结合形成，两块平板的顶端形成有相对的斜面， 从而令上针板1的顶端形成一个界面为V字形的凹槽11，同时在上针板1上形成有一个缺口 12，该缺口 12将凹槽11分割成两部分。上针板1邻近推杆3的侧面横向水平固定有连动杆7。上针板1上固定有两组连动杆7，每组连动杆7包括平行设置的长杆71和短杆72，于长杆71和短杆72的末端分别成型有限位销70。推杆3就由长杆71和短杆72上的限位销70之间穿过。推杆3相对的两个侧边成型有与限位销70对应的限位凸起31。当推杆3往复运行时，推杆3上的限位凸起31与限位销23形成的干涉，这种干涉将导致连动杆7中的长杆 71和短杆72实现水平移动，再通过连动杆7带动上针板1移动。推杆3限定在一轨道中，该轨道为卡块2，卡块2上开设有与推杆3配合的孔槽。 这样推杆3将卡块22的限制下进行直线运行。所述的推杆3通过一连接件5与马达4连动，该连接件5与推杆3末端采用卡套结构连接。如图1所示，在推杆3上方设置有一盖板8，通过盖板7将推杆3所在区域盖设。本技术可替代现有的人工上针作业，节省人力。本技术采用利用上针板 1的斜面凹槽11结构，完成落针作业，其使用更加方便，并且结构简单，维护方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．绕柄机的自动上针机构，其特征在于：该机构包括：上针板（１）、固顶板（６）、推杆（３）以及与推杆（３）连动的马达（４），推杆（３）安装在与固顶板（６）固定的轨道中，上针板（１）位于推杆（３）的旁侧，于上针板（１）邻近推杆（３）一侧横向固定有连动杆（７），该连动杆（７）上设置有限位销（７０），推杆（３）由不同限位销（７１）之间穿过，且推杆（３）相对两侧面成型有与限位销（７０）对应的限位凸起（３１）。

【技术特征摘要】
1.绕柄机的自动上针机构，其特征在于该机构包括上针板(1)、固顶板(6)、推杆 ⑶以及与推杆⑶连动的马达，推杆⑶安装在与固顶板(6)固定的轨道中，上针板 (1)位于推杆(3)的旁侧，于上针板(1)邻近推杆C3) —侧横向固定有连动杆(7)，该连动杆(7)上设置有限位销(70)，推杆(3)由不同限位销(71)之间穿过，且推杆(3)相对两侧面成型有与限位销(70)对应的限位凸起(31)。2.根据权利要求1所述的绕柄机的自动上针机构，其特征在于上针板(1)上固定有两组连动杆(7)，每组连动杆(7)包括平行设置的长杆(71)和短杆(72)，于长杆(71)和短杆(72)的末端分别成型有限位销(70)。3.根据权利要求2所述的绕柄机的自动上针机构，其特征在于所述的上针板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家武，
申请(专利权)人：东莞市赞能自动化机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44