一种摄像机马达误差修正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及摄像机领域，公开了一种摄像机马达误差修正方法及装置。本发明专利技术所提供的摄像机马达误差修正方法及装置，由于采用了统计变倍和聚焦的次数，到达一预定的次数后，变倍和聚焦的步进马达再进行一次自动寻找位置检测器位置，进行第二次初始化，通过摄像机自动的镜头复位，可以解决由于步进马达的累计误差而造成跑焦的问题，使得摄像机成像的误差整体降低，从而提高了摄像机成像清晰度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像机领域，尤其涉及的是一种摄像机马达误差修正方法及装置。
技术介绍
摄像机的变倍和聚焦的马达一般采用步进马达。在镜头上电的时候，驱动步进马达到相应的位置检测器，即完成了步进马达的位置初始化。在以后的变倍和聚焦时，步进马达的带动相应的镜片群移动的距离位置是在初始位置的基础上，通过计算给步进马达的脉冲数得到的。现有技术的摄像机在长时间的变倍聚焦动作后，由于各种原因，比如马达轴上有异物，进行变倍和聚焦的步进马达的实际移动的距离同计算得到的距离会发生偏移，这就是通常所说的丢步，而造成摄像机聚焦不清，即跑焦。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种摄像机马达误差修正方法及装置，通过摄像机自动的镜头复位，可以解决由于步进马达的累计误差而造成跑焦的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下 一种摄像机马达误差修正方法，其中，包括A、摄像机开机，驱动用于控制变倍和聚焦的步进马达到位置检测器相应的位置，以控制步进马达进行第一次位置初始化；B、控制变倍和聚焦的步进马达驱动镜头进行相应的变倍及聚焦动作，并统计变倍和聚焦动作的次数；C、将统计的变倍和聚焦动作的次数与一预定的次数值进行比较判断，当统计变倍和聚焦动作的次数等于该预定的次数值时，再次驱动所述步进马达到相应的位置检测器，以控制步进马达进行第二次位置初始化，并返回步骤B。所述的摄像机马达误差修正方法，其中，所述步骤C中的再次驱动所述步进马达到相应的位置检测器，以控制步进马达进行第二次位置初始化具体包括Cl、第一次读取位置检测器的电平信号，进入步骤C2 ；C2、对该第一次读取的电平信号进行比较判断，当判定该第一次读取的电平信号为高电平信号时进入步骤C3，当判定该第一次读取的电平信号为低电平信号时进入步骤C6 ； C3、控制步进马达向顺时针方向运转，并转入步骤C4 ； C4、进行第二次读取位置检测器的电平信号，进入步骤C5 ；C5、对该第二次读取的电平信号进行比较判断，当判定该第二次读取的电平信号为高电平信号时返回到步骤C3，当判定该第二次读取的电平信号为低电平信号时进入步骤C6 ； C6、控制步进马达向逆时针方向运转。所述的摄像机马达误差修正方法，其中，所述步骤C6之后还包括 C7、进行第三次读取位置检测器的电平信号，并进入步骤C8 ；C8、对该第三次读取的电平信号进行比较判断，当判定该第三次读取的电平信号为低电平信号时返回到步骤C6;当判定该第三次读取的电平信号为高电平信号时，进入步骤 C9,C9、初始化完成。所述的摄像机马达误差修正方法，其中，所述位置检测器采用光斩波器。一种摄像机马达误差修正装置，其中，包括第一初始化模块，用于当摄像机开机时，驱动用于控制变倍和聚焦的步进马达到位置检测器相应的位置，以控制步进马达进行第一次位置初始化；变倍及聚焦控制模块，用于控制变倍和聚焦的步进马达驱动镜头进行相应的变倍及聚焦动作；统计模块，用于统计变倍和聚焦动作的次数；判断模块，用于将统计的变倍和聚焦动作的次数与一预定的次数值进行比较判断； 第二初始化模块，用于当统计变倍和聚焦动作的次数等于该预定的次数值时，再次驱动所述步进马达到相应的位置检测器，以控制步进马达进行第二次位置初始化。所述摄像机马达误差修正装置，其中，所述第二初始化模块进一步包括 第一读取单元，用于第一次读取位置检测器的电平信号；第一判定单元，用于对该第一次读取的电平信号进行比较判断； 第二读取单元，用于第二次读取位置检测器的电平信号； 第二判定单元，用于对该第二次读取的电平信号进行比较判断。所述摄像机马达误差修正装置，其中，所述第二初始化模块还包括第一控制单元，一方面用于当判定第一次读取的电平信号为高电平信号时，控制步进马达CW，另一方面用于当判定第二次读取的电平信号为高电平信号时，控制步进马达CW;第二控制单元，一方面用于当判定第一次读取的电平信号为低电平信号时，控制步进马达CCW，另一方面用于当判定第二次读取的电平信号为低电平信号时，控制步进马达 CCW。所述摄像机马达误差修正装置，其中，所述第二初始化模块还包括 第三读取单元，用于第三次读取位置检测器的电平信号；第三判定单元，用于对第三次读取的电平信号进行比较判断； 所述第二控制单元还用于当判定第三次读取的电平信号为低电平信号时，控制步进马达CW;结束单元，用于当判定该第三次读取的电平信号为高电平信号时，结束初始化。所述摄像机马达误差修正装置，其中，所述位置检测器采用光斩波器。所述摄像机马达误差修正装置，其中，所述光斩波器包括一发光二极管和一感光三极管，并在所述发光二极管和感光三极管之间设置一活动的遮光片；所述发光二极管的一端与所述感光三极管的集电极连接，并连接至工作电源；所述发光二极管的另一端通过第一电阻接参考地；所述感光三极管的发射极连接至一电平信号输出端，所述感光三极管的发射极还通过一第二电阻连接至参考地。本专利技术所提供的摄像机马达误差修正方法及装置，由于采用了统计变倍和聚焦的次数，到达一预定的次数后(用户可以通过菜单设定这个数值)，变倍和聚焦的步进马达再进行一次自动寻找位置检测器(采用红外节能型光斩波器(俗称PI))位置，进行第二次初始化，通过摄像机自动的镜头复位，可以解决由于步进马达的累计误差而造成跑焦的问题， 使得摄像机成像的误差整体降低，从而提高了摄像机成像清晰度。附图说明图1是本专利技术实施例的摄像机马达误差修正方法流程图。图2是本专利技术实施例的位置传感器工作原理电路图。图3是本专利技术实施例的镜头第二初始化流程图。图4是本专利技术实施例的摄像机马达误差修正装置原理框图。图5是本专利技术实施例的摄像机马达误差修正装置的第二初始化模块内部原理框图。具体实施例方式本专利技术所提供的摄像机马达误差修正方法及装置，为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供的一种摄像机马达误差修正方法，如图1所示，主要包括以下步骤步骤S100、摄像机上电开机，首先驱动用于控制变倍和聚焦的步进马达到相应的位置检测器位置，以控制步进马达进行第一次位置初始化；即完成摄像机开机的镜头初始化。步骤S200、控制变倍和聚焦的步进马达驱动镜头进行相应的变倍及聚焦动作，并统计变倍和聚焦动作的次数；其中，在摄像机接受变焦开始指令到变焦结束指令为止即算为一次变焦。同理，但场景发生变化时聚焦开始到聚焦结束算一次变焦。统计过程就是将这些次数相加。步骤S300、将统计的变倍和聚焦动作的次数与一预定的次数值进行比较判断，当统计变倍和聚焦动作的次数等于该预定的次数值时，再次驱动所述步进马达到相应的位置检测器，以控制步进马达进行第二次位置初始化，并返回步骤S200，直到关机结束。譬如可以在在菜单中，通过接收用户的操作可以关闭或开启该统计功能，可以接收用户的操作设定当变倍及聚焦动作到达多少次后，要求摄像机自动复位。其中，本专利技术位置传感器的工作原理如图2所示，本实施例中所述位置检测器采用红外节能型光斩波器(俗称PI)，所述光斩波器400包括一发光二极管401和一感光三极管402，并在所述发光二极本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种摄像机马达误差修正方法，其特征在于，包括：Ａ、摄像机开机，驱动用于控制变倍和聚焦的步进马达到位置检测器相应的位置，以控制步进马达进行第一次位置初始化；Ｂ、控制变倍和聚焦的步进马达驱动镜头进行相应的变倍及聚焦动作，并统计变倍和聚焦动作的次数；Ｃ、将统计的变倍和聚焦动作的次数与一预定的次数值进行比较判断，当统计变倍和聚焦动作的次数等于该预定的次数值时，再次驱动所述步进马达到相应的位置检测器，以控制步进马达进行第二次位置初始化，并返回步骤Ｂ。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机马达误差修正方法，其特征在于，包括A、摄像机开机，驱动用于控制变倍和聚焦的步进马达到位置检测器相应的位置，以控制步进马达进行第一次位置初始化；B、控制变倍和聚焦的步进马达驱动镜头进行相应的变倍及聚焦动作，并统计变倍和聚焦动作的次数；C、将统计的变倍和聚焦动作的次数与一预定的次数值进行比较判断，当统计变倍和聚焦动作的次数等于该预定的次数值时，再次驱动所述步进马达到相应的位置检测器，以控制步进马达进行第二次位置初始化，并返回步骤B。2.根据权利要求1所述的摄像机马达误差修正方法，其特征在于，所述步骤C中的再次驱动所述步进马达到相应的位置检测器，以控制步进马达进行第二次位置初始化具体包括Cl、第一次读取位置检测器的电平信号，进入步骤C2 ；C2、对该第一次读取的电平信号进行比较判断，当判定该第一次读取的电平信号为高电平信号时进入步骤C3，当判定该第一次读取的电平信号为低电平信号时进入步骤C6 ；C3、控制步进马达向顺时针方向运转，并转入步骤C4 ；C4、进行第二次读取位置检测器的电平信号，进入步骤C5 ；C5、对该第二次读取的电平信号进行比较判断，当判定该第二次读取的电平信号为高电平信号时返回到步骤C3，当判定该第二次读取的电平信号为低电平信号时进入步骤C6 ；C6、控制步进马达向逆时针方向运转。3.根据权利要求2所述的摄像机马达误差修正方法，其特征在于，所述步骤C6之后还包括C7、进行第三次读取位置检测器的电平信号，并进入步骤C8 ；C8、对该第三次读取的电平信号进行比较判断，当判定该第三次读取的电平信号为低电平信号时返回到步骤C6;当判定该第三次读取的电平信号为高电平信号时，进入步骤 C9,C9、初始化完成。4.根据权利要求1所述的摄像机马达误差修正方法，其特征在于，所述位置检测器采用光斩波器。5.一种摄像机马达误差修正装置，其特征在于，包括第一初始化模块，用于当摄像机开机时，驱动用于控制变倍和聚焦的步进马达到位置检测器相应的位置，以控制步进马达进行第一次位置初始化；变倍及聚焦控制模块，用于控制变倍和聚焦的步进马达驱动镜头进行相应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄敏，鹿鹏，
申请(专利权)人：深圳市保千里电子有限公司，
类型：发明
国别省市：94