自动夹板装置及包括该装置的自动光学检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动夹板装置，包括一底板，其还包括：一第一定位板和一第二定位板，该第一定位板滑设于该底板上，该第二定位板固设于该底板上，其相互平行；一固定夹条，固设于该第一定位板上端面；一可移动夹条，活动连接于该第二定位板上端面；该固定夹条和该可移动夹条相对的两内侧面均设有一卡位；一扳动部件，其两端连接于该可移动夹条的两端，带动该可移动夹条相对该第二定位板水平前后移动。本实用新型专利技术还公开一种自动光学检测装置，包括上述自动夹板装置以及一基座、一固设于该基座上的轴传动装置，并驱动该自动夹板装置水平前后移动。本实用新型专利技术自动放松夹紧受检印刷电路板，简化了印刷电路板检测的操作流程，大幅提高生产效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光学检测装置，特别涉及一种用于夹持印刷电路板的自动夹板装置，及包括该自动夹板装置的自动光学检测装置。
技术介绍
印刷电路板的应用范围极其广泛，诸如手机、电话机、电视机、电脑、汽车、复印机、 打印机、空调等所有电子产品内部随处可见。而且，在印刷电路板组装生产的制程中，元件的微型化和密集化是一直以来的发展趋势。因此，依靠传统的人工目检方法已经不可能对分布细密的元件进行快速、可靠而且一致的外观缺陷瑕疵检测(常见缺陷有缺件、偏移、错件、极反、短路、缺锡、多锡、虚焊、 侧立、立碑、反贴、破损，多件、锡珠、金手指刮伤、凹陷、印刷电路板板材刮伤、来料不良等)。针对上述情况，大多数印刷电路板组装加工厂商都已逐步为其生产线安装自动光学检测装置，从而实现提高产能、提升品质、降低维修成本、改善制程的目的。自动光学检测装置可对组装过程中和组装完成后的印刷电路板进行精确而稳定的检测。但在实际应用中，部分现有的自动光学检测装置中的夹板装置需要手动夹紧受检印刷电路板，使用很不便利，生产效率低下。另一部分则采用压紧方式，如将印刷电路板安置于一载板平台上，然后通过一压紧装置从上方往下压紧印刷电路板。这种压紧方式的缺点在于一、操作繁琐，从而影响生产效率。二、在移动印刷电路板过程中，容易使印刷电路板移位，放置状态不一致。三、压紧装置容易操作过度，损坏电路板或影响电路板的精密性。综上所述，当前印刷电路板自动光学检测装置在夹持印刷电路板方面还存在较多的弊端，需要开发一种使用便利，安全性较高的夹板装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中夹板方式操作复杂，生产效率低，容易损坏电路板的缺陷，提供一种自动夹板装置及包括该装置的自动光学检测装置。本技术通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种自动夹板装置，包括一底板，其特征点在于，所述自动夹板装置还包括一第一定位板和一第二定位板，所述第一定位板滑设于所述底板上，所述第二定位板固设于所述底板上，且所述第一、第二定位板相互平行；一固定夹条，固设于所述第一定位板的上端面；一可移动夹条，活动连接于所述第二定位板的上端面；且所述固定夹条和所述可移动夹条相对的两内侧面均设有一卡位；一扳动部件，其两端连接于所述可移动夹条的两端，用于带动所述可移动夹条相对所述第二定位板水平前后移动。较佳地，所述扳动部件包括一第一直线轴承和一第二直线轴承，分别左右对称地固设于所述第二定位板的两侧上端，并抵靠在所述可移动夹条的两端下方；一转动联杆，其两端分别活动连接于一第一连接部件和一第二连接部件，所述第一连接部件和所述第二连接部件分别与所述第一直线轴承和所述第二直线轴承活动连接；一抵压杠杆，其两端分别固设于所述第一连接部件和所述第二连接部件上，且平行地位于所述转动联杆下方。较佳地，所述装置还包括一第一压力弹簧和一第二压力弹簧，分别左右对称地固设于所述第一直线轴承和所述第二直线轴承上，用于水平推动所述第一、第二直线轴承。较佳地，所述固定夹条和所述移动夹条相对的两内侧面下部分别为一斜面，所述斜面与所述第一定位板、所述第二定位板的上端面分别形成所述卡位。本技术还提供一种自动光学检测装置，其特点在于，其包括上述自动夹板装置，所述自动光学检测装置还包括一基座、一固设于所述基座上的轴传动装置，所述轴传动装置位于所述自动夹板装置的底板正下方，用于驱动所述自动夹板装置水平前后移动。较佳地，所述轴传动装置包括一丝杆、两根导轨和一伺服电机，所述丝杆纵向设置于所述自动夹板装置的底板正下方；所述导轨左右对称地设置于所述丝杆的两侧，并位于所述自动夹板装置的底板下方；所述伺服电机固设于所述丝杆的远离所述自动夹板装置的一端。较佳地，所述检测装置还包括一挡块，所述挡块固设于所述丝杆的另一端。本技术中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本技术各较佳实例。本技术的积极进步效果在于本技术自动夹板装置可以自动实现放松夹紧受检印刷电路板，简化了印刷电路板检测的操作流程，大幅提高了生产效率。此外，可移动夹条通过水平方向移动夹紧受检印刷电路板，促使每块印刷电路板的固定位置一致，为后续的全板匹配检测运算提供了扎实的基础。进一步地，其运用了杠杆原理，结构简单，使后续故障率大大降低，维护工作量非常少。附图说明图1为本技术自动夹板装置的立体示意图。图2为本技术自动夹板装置的俯视图。图3为本技术自动夹板装置的侧视图。图4为本技术自动光学检测装置的立体示意图。具体实施方式以下结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。图1为本技术自动夹板装置的立体示意图。图2为本技术自动夹板装置的俯视图。图3为本技术自动夹板装置的侧视图。参考图1至图3，本技术自动夹板装置包括一底板1，一第一定位板2、一第二定位板3、一固定夹条21、一可移动夹条31及一扳动部件。其中，第一定位板2滑设于底板1上，第二定位板3固设于底板1上，且第一、第二定位板2、3相互平行。固定夹条21固设于第一定位板2的上端面。同样地，可移动夹条31 活动连接于第二定位板3的上端面。而且固定夹条21和可移动夹条31相对的两内侧面均设有一卡位211，其作用在于固定印刷电路板。第一定位板2和第二定位板3之间的距离略大于受检测印刷电路板的宽度或长度。这样，上述结构可以形成一载板平台，用以承载受检测的印刷电路板。所述扳动部件的两端连接于可移动夹条31的两端，用于带动可移动夹条 31相对第二定位板3水平前后移动。优选地，所述扳动部件包括一第一直线轴承35和一第二直线轴承35’，分别左右对称地固设于第二定位板3的两侧上端，并抵靠在可移动夹条31的两端下方。第一、第二直线轴承35、35 ’主要用于承载可移动夹条31，使得可移动夹条31在水平方向上前后移动。 一转动联杆32，其两端分别活动连接于一第一连接部件34和一第二连接部件34’。第一连接部件34和第二连接部件34’分别与第一直线轴承35和第二直线轴承35’活动连接。转动连杆32用作杠杆系统内的支点，同时又实现左右两侧支点联动转动。一抵压杠杆33，其两端分别固设于第一连接部件34和第二连接部件34’上，且平行地位于转动联杆32下方。 抵压杠杆33主要通过受力来传递动力。当抵压杠杆33的中点受力后，力会被联动传递到左右两侧的动力作用点上，以此带动第一连接部件34和第二连接部件34’转动，再通过第一直线轴承35和第二直线轴承35’使可移动夹条31水平前后移动。优选地，该自动夹板装置还包括一第一压力弹簧36和一第二压力弹簧36’。第一压力弹簧36和第二压力弹簧36’分别左右对称地固设于第一直线轴承35和第二直线轴承 35’上。左右对称的第一、第二压力弹簧36、36’主要用于在无外力挤压的自然状态下，弹簧的回复力会水平推动第一、第二直线轴承35、35’。由于第一、第二直线轴承35、35’承载了可移动夹条，从而最终实现施加弹力带动可移动夹条31水平方向前后移动。优选地，卡位211可以这样设置固定夹条21和可移动夹条31相对的两内侧面下部分别为一斜面，所述斜面与第一定位板2、第二定位板3的上端面分别形成一卡位。该卡位设计的作用在于有效防止了受检印刷电路板水平方向受本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动夹板装置，包括一底板，其特征在于，所述自动夹板装置还包括：一第一定位板和一第二定位板，所述第一定位板滑设于所述底板上，所述第二定位板固设于所述底板上，且所述第一、第二定位板相互平行；一固定夹条，固设于所述第一定位板的上端面；一可移动夹条，活动连接于所述第二定位板的上端面；且所述固定夹条和所述可移动夹条相对的两内侧面均设有一卡位；一扳动部件，其两端连接于所述可移动夹条的两端，用于带动所述可移动夹条相对所述第二定位板水平前后移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动夹板装置，包括一底板，其特征在于，所述自动夹板装置还包括一第一定位板和一第二定位板，所述第一定位板滑设于所述底板上，所述第二定位板固设于所述底板上，且所述第一、第二定位板相互平行；一固定夹条，固设于所述第一定位板的上端面；一可移动夹条，活动连接于所述第二定位板的上端面；且所述固定夹条和所述可移动夹条相对的两内侧面均设有一卡位；一扳动部件，其两端连接于所述可移动夹条的两端，用于带动所述可移动夹条相对所述第二定位板水平前后移动。2.如权利要求1所述的自动夹板装置，其特征在于，所述扳动部件包括一第一直线轴承和一第二直线轴承，分别左右对称地固设于所述第二定位板的两侧上端，并抵靠在所述可移动夹条的两端下方；一转动联杆，其两端分别活动连接于一第一连接部件和一第二连接部件，所述第一连接部件和所述第二连接部件分别与所述第一直线轴承和所述第二直线轴承活动连接；一抵压杠杆，其两端分别固设于所述第一连接部件和所述第二连接部件上，且平行地位于所述转动联杆下方。3.如权利要求2所述的自动夹板装置，其特征在于，所述装置还包括一第...

【专利技术属性】
技术研发人员：程克林，
申请(专利权)人：上海赫立电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31