双头单丝杆夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双头单丝杆夹紧机构，包括基座，所述基座上安装有电机及一由该电机驱动转动的双头螺纹丝杆，所述双头螺纹丝杆的左侧具有一正螺纹段，右侧具有一反螺纹段，正螺纹段上设有与之配合的左螺母，反螺纹段上设有与之配合的右螺母，左、右螺母上分别设有可随之移动的左、右机械抓手；本实用新型专利技术通过双头螺纹丝杆正反向转动，使左、右螺母做正逆向运动，实现机械抓手的分开与合拢，机械运动同步性高，克服了现有双丝杆夹紧机构在精度和稳定性方面的不足。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹紧机构。
技术介绍
现有一些仪器中的夹紧机构都为双丝杆夹紧机构，如全自动酶免仪中用于夹取培养板的夹紧机构等等，其包括基座，基座上安装有电机及由该电机驱动转动的左、右丝杆， 所述左、右丝杆上分别设置有与其配合的左、右螺母，左、右螺母上分别设有可随之移动的左、右机械抓手。现有夹紧机构通过电机带动两根丝杆转动，以驱动左、右机械抓手作分开或合拢运动，但实际使用过程中，左右机械抓手在同步性方面存在不足，往往导致精度不高，稳定性不够。另外，现有加紧机构用的电机大都为伺服电机，其零件多、结构复杂、成本较高。
技术实现思路
本技术目的是提供一种双头单丝杆夹紧机构，其通过双头螺纹丝杆正反向转动，使左、右螺母做正逆向运动，实现机械抓手的分开与合拢，机械运动同步性高，克服了现有双丝杆夹紧机构在精度和稳定性方面的不足。本技术的技术方案是一种双头单丝杆夹紧机构，包括基座，所述基座上安装有电机及一由该电机驱动转动的双头螺纹丝杆，所述双头螺纹丝杆的左侧具有一正螺纹段，右侧具有一反螺纹段，正螺纹段上设有与之配合的左螺母，反螺纹段上设有与之配合的右螺母，左、右螺母上分别设有可随之移动的左、右机械抓手。上述螺母与机械抓手的具体结构及安装方式为所述夹紧机构还包括有导轨组件，所述机械抓手包括可沿导轨组件左右滑动的夹紧臂，及设置在夹紧臂上的夹紧杆，所述夹紧臂上设有一个供双头螺纹丝杆穿设的开口槽，左、右夹紧臂的开口槽的中部分别设有一个卡口，左、右螺母分别卡设于左、右卡口内，这样当左、右螺母移动时，即可带动左、右机械抓手同步移动，以实现机械抓手的分开与合拢。上述电机为步进电机，该电机与双头螺纹丝杆的装配结构为所述电机输出轴上设有小同步轮，双头螺纹丝杆上设有大同步轮，所述小同步轮通过同步带带动大同步轮转动。本技术的优点是1.本技术通过双头螺纹丝杆正反向转动，使左、右螺母做正逆向运动，实现机械抓手的分开与合拢，机械运动同步性高，克服了现有双丝杆夹紧机构在精度和稳定性方面的不足。2.本技术中的电机采用了步进电机，与现有伺服电机相比，具有结构简单、零件少、成本低的优点。附图说明以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述图1为本技术的立体图之一；图2为本技术的立体图之二 ；图3为本技术中双头螺纹丝杆的立体图。其中1基座；2双头螺纹丝杆；21正螺纹段；22反螺纹段；3电机；4左螺母；5右螺母；6机械抓手；61夹紧臂；61开口槽；62卡口 ；62夹紧杆；7导轨组件；8小同步轮；9大同步轮；10同步带。具体实施方式实施例如图1至图3所示，一种双头单丝杆夹紧机构，包括基座1，所述基座1上安装有电机3及一由该电机3驱动转动的双头螺纹丝杆2，所述双头螺纹丝杆2的左侧具有一正螺纹段21，右侧具有一反螺纹段22，正螺纹段21上设有与之配合的左螺母4，反螺纹段 22上设有与之配合的右螺母5，左螺母4和右螺母5上分别设有可随之移动的左、右机械抓手6。上述螺母4、5与机械抓手6的具体结构及安装方式为所述夹紧机构还包括有导轨组件7，所述机械抓手6包括可沿导轨组件7左右滑动的夹紧臂61，及设置在夹紧臂61 上的夹紧杆62，所述夹紧臂61上设有一个供双头螺纹丝杆2穿设的开口槽61a，左、右夹紧臂61的开口槽61a的中部分别设有一个卡口 61b，左螺母4和右螺母5分别卡设于左、右卡口 61b内，这样当左、右螺母4和5移动时，即可带动左、右机械抓手6同步移动，以实现机械抓手6的分开与合拢。上述电机3为步进电机，该电机3与双头螺纹丝杆2的装配结构为所述电机3输出轴上设有小同步轮8，双头螺纹丝杆2上设有大同步轮9，所述小同步轮8通过同步带10 带动大同步轮9转动。本技术通过双头螺纹丝杆2正反向转动，使左、右螺母4和5做正逆向运动， 实现机械抓手6的分开与合拢，机械运动同步性高，克服了现有双丝杆夹紧机构在精度和稳定性方面的不足。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本技术还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术所要求保护的范围之内。权利要求1.一种双头单丝杆夹紧机构，包括基座(1)，其特征在于所述基座(1)上安装有电机及一由该电机驱动转动的双头螺纹丝杆O)，所述双头螺纹丝杆O)的左侧具有一正螺纹段(21)，右侧具有一反螺纹段(22)，正螺纹段上设有与之配合的左螺母G)，反螺纹段 (22)上设有与之配合的右螺母(5)，左、右螺母(4，幻上分别设有可随之移动的左、右机械抓手(6)。2.根据权利要求1所述的双头单丝杆夹紧机构，其特征在于所述夹紧机构还包括有导轨组件(7)，所述机械抓手(6)包括可沿导轨组件(7)左右滑动的夹紧臂(61)，及设置在夹紧臂(61)上的夹紧杆(62)，所述夹紧臂(61)上设有一个供双头螺纹丝杆O)穿设的开口槽(61a)，左、右夹紧臂(61)的开口槽(61a)的中部分别设有一个卡口(61b)，左、右螺母 (4,5)分别卡设于左、右卡口 (61b)内。3.根据权利要求1或2所述的双头单丝杆夹紧机构，其特征在于所述电机(3)输出轴上设有小同步轮(8)，双头螺纹丝杆( 上设有大同步轮(9)，所述小同步轮(8)通过同步带(10)带动大同步轮(9)转动。4.根据权利要求1或2所述的双头单丝杆夹紧机构，其特征在于所述电机(2)为步进电机。专利摘要本技术公开了一种双头单丝杆夹紧机构，包括基座，所述基座上安装有电机及一由该电机驱动转动的双头螺纹丝杆，所述双头螺纹丝杆的左侧具有一正螺纹段，右侧具有一反螺纹段，正螺纹段上设有与之配合的左螺母，反螺纹段上设有与之配合的右螺母，左、右螺母上分别设有可随之移动的左、右机械抓手；本技术通过双头螺纹丝杆正反向转动，使左、右螺母做正逆向运动，实现机械抓手的分开与合拢，机械运动同步性高，克服了现有双丝杆夹紧机构在精度和稳定性方面的不足。文档编号B25J9/08GK202053248SQ20112004271公开日2011年11月30日 申请日期2011年2月21日 优先权日2011年2月21日专利技术者张永明, 王振明 申请人:苏州捷美电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种双头单丝杆夹紧机构，包括基座（１），其特征在于：所述基座（１）上安装有电机及一由该电机驱动转动的双头螺纹丝杆（２），所述双头螺纹丝杆（２）的左侧具有一正螺纹段（２１），右侧具有一反螺纹段（２２），正螺纹段（２１）上设有与之配合的左螺母（４），反螺纹段（２２）上设有与之配合的右螺母（５），左、右螺母（４，５）上分别设有可随之移动的左、右机械抓手（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王振明，张永明，
申请(专利权)人：苏州捷美电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32