【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种机械液压驱动
的装置，具体是一种自伸缩自传感连杆机构。
技术介绍
连杆机构在传动，定位控制和装配加工领域具有十分广泛的应用。特别是多自由度驱动定位连杆机构，如三自由度连杆驱动定位平台，六自由度Mewart平台在机器人航天器模拟驾驶等方面具有重要应用价值。然而，目前这类装置的驱动定位系统基本采用在机构连杆上串接液压驱动器或执行器的方式来实现多连杆机构的动作功能，如北京恒山宏业科技发展有限公司的六自由度液压平台。基于这种液压驱动方式，存在必须使用液压缸、变量泵以及位移传感器等设备和仪器才能够实现。并且，基于液压驱动的连杆机构虽然驱动力大，但是驱动频率很低，驱动精度较低，响应慢，驱动设备需要密封以及存在漏油等等的问题；并且，其驱动位移检测还需要外部专门的传感仪器或设备才能实现，这也不利于驱动位移检测的实时性和方便性。 鉴于这些问题，目前的液压连杆式驱动机构和平台动作灵敏度和可控性都存在不足。经过对现有技术的检索发现，中国专利申请号200710047397. X，记载了一种“永磁伸缩机构”，该技术是一种将具有在结构上方向异形的磁体，在外磁场作用下...
【技术保护点】
１．一种自伸缩自传感连杆机构，包括：筒体、中心转动体以及两组以上位移输出连杆、弹性组件、刚性力电信号体轴肩和电磁线圈，其特征在于：位移输出连杆、电磁线圈和筒体由内而外依次套接，弹性组件设置于筒体的末端内壁，中心转动体位于电磁线圈内部且与位移输出连杆相接触，刚性力电信号体轴肩垂直固定设置于位移输出连杆上并与弹性组件相接触。
【技术特征摘要】
1.一种自伸缩自传感连杆机构，包括筒体、中心转动体以及两组以上位移输出连杆、 弹性组件、刚性力电信号体轴肩和电磁线圈，其特征在于位移输出连杆、电磁线圈和筒体由内而外依次套接，弹性组件设置于筒体的末端内壁，中心转动体位于电磁线圈内部且与位移输出连杆相接触，刚性力电信号体轴肩垂直固定设置于位移输出连杆上并与弹性组件相接触。2.根据权利要求1所述的自伸缩自传感连杆机构，其特征是，所述的中心转动体为以下结构中的任意一种实现1)活动设置于筒体内部中心且由对称永磁体制成的磁转子；2)转动中心固定设置于筒体内部中心且由对称永磁体制成的磁转子；3)转动中心固定设置于筒体内部中心且由非对称永磁体制成的磁转子。3.根据权利要求2所述的自伸缩自传感连杆机构，其特征是，所述的磁转子为具有异形方向的结构体，该磁转子的一侧或两侧固定设有刚性结构组件。4.根据权利要求1所述的自伸缩自传感连杆机构，其特征是，所述的两组以上位移输出连杆中至少一组为活动设置于筒体内部。5.根据权利要求1所述的自伸缩自传感连杆机...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。