沙盘式自供电遥控坦克制造技术

本坦克包括沙盘、遥控器、模型坦克车和控制电路。沙盘上敷设导电公路，沙盘内装与公路电连接的电源。控制电路由车内电源、信号接收、启停行走驱动、炮塔驱动、炮击驱动、靶子诸单元电路组成。车内电源由整流电路和电池组成，整流电路的输入接坦克车的导电履带；信号接收单元接收遥控器的指令，其各路输出信号分别接启停及行走驱动、炮塔驱动、炮击驱动诸单元的输入；炮击驱动单元的输出接靶子单元的输入。最主要的特点是能自动补充车内能量和具有瞄准射击功能，它可用在军事教学、战术研究和娱乐场所。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种遥控玩具，尤其是遥控电动坦克，属电动玩具领域。现有的遥控电动玩具坦克，其电源均装在坦克内，它可在操纵者的控制下完成直行、转向等动作，也可以声光模拟射击效果。其缺陷是不能进行对抗射击，受其电源容量的限制，坦克每次只能供玩耍几分钟至十几分钟，这种坦克既笨重又没有真实感。现有的电子游戏虽可实现坦克对抗射击，但由于它采用的是屏幕影像的形式，因而同样缺乏真实感，同时屏幕产生的射线对玩者的身体也是有害的。鉴于上述，本技术将提供具有真实感的自供电遥控坦克，它不仅能实现对抗射击，还能自动补充电能，使得坦克的玩耍时间不受车内电源容量的限制。本技术采用的技术方案是沙盘式自供电遥控坦克，包括沙盘、遥控器、模型坦克车和装在坦克车内的控制电路，其中沙盘上敷设导电公路并设置各种地形模型，沙盘内装有电源电路及声光装置，电源电路的输出与导电公路电连接；控制电路由车内电源、信号接收、启停控制及行走驱动、炮塔驱动、炮击驱动、靶子诸单元电路组成，在控制电路中车内电源单元由整流电路和电池组成，电池与该整流电路的输出并联，该整流电路的输入接坦克车上可与沙盘的导电公路接触的导电履带；信号接收单元接收所述遥控器的指令，信号接收单元的各路输出信号分别接启停控制及行走驱动、炮塔驱动、炮击驱动诸单元的输入；炮击驱动单元的输出接靶子单元的输入。所述控制电路中包括激光指示电路和防撞电路。以下结合附图和实施例对本技术作详细说明。附图说明图1是本技术的电路组成框图；图2是装在沙盘内的整流稳压电源电路原理图；图3是遥控器电路原理图；图4～6分别是信号接收、炮塔驱动、激光指示单元电路的原理图；图7是车内电源、启停控制及行走驱动单元电路的原理图；图8、9分别是炮击驱动和靶子单元电路的原理图；图10是防撞电路的原理图。请参阅图1。本技术包括沙盘、遥控器、模型坦克车和装在坦克车内的控制电路(沙盘图未示)。其中沙盘上敷设导电公路并设置各种地形模型，该公路用铝板等金属材料制成，它可以任何弯度和角度错落布设。沙盘内装有电源电路及声光装置，整流稳压电源的输出与导电公路电连接。控制电路由车内电源、信号接收、启停控制及行走驱动、炮塔驱动、炮击驱动、靶子及激光指示和防撞诸单元电路组成。在控制电路中车内电源单元由整流电路和电池组成，电池与该整流电路的输出并联，该整流电路的输入接坦克车上可与沙盘的导电公路接触的导电履带；信号接收单元接收所述遥控器的指令，信号接收单元的各路输出信号分别接启停控制及行走驱动、炮塔驱动、炮击驱动诸单元的输入；炮击驱动单元的输出接靶子单元的输入。请参阅图2，装在沙盘内的电源电路包括整流稳压电路和短路、过流保护电路。其中220V交流电源、变压器、整流桥、2000μ滤波电容、2CW11稳压管、晶体管T1～T4构成常规整流稳压电路，晶体管T5、T6及辅助元件构成短路、过流保护电路。该电源电路的输出与导电公路电连接。电源正常时，晶体管T1～T4均导通。当电源输出过流或短路(如当坦克的履带横压公路时，就可能引起电源短路)时，其输出电流上升，以致晶体管T5的基-射极0.5Ω电阻上的压降增大到该管的导通电压，于是T5导通-采样晶体管T6的集电极电位下降-T2、T3、T4均截止。由于T1始终是保持导通的，因此当过流或短路消失后，电源又自动恢复正常。请参阅图3，遥控器电路由PT2262编码器、TWH630调制发射模块、地址开关组(图中标为编码地址线)、按键开关组和电池组成。调制发射模块的输入接编码器的数字信号输出端。与编码器的地址选择端相接的地址开关组为一组或接高电平或接地的开关，它用来设定某个被控坦克车的地址，即本遥控器是通用的，改变地址开关组的状态，即可操纵地址开关所指的某辆坦克车。按键开关组由六个微动开关K1～K6、六个隔离二极管1N4148及相应的电阻构成，按键开关组接编码器的数据输入端，六个按键开关可分别进行启停、左转、右转、炮塔左转、炮塔右转和炮击等操纵。当按下某个按键开关时，其信号便送入编码器中，编码器的信号输出端则向调制发射模块送出相应的数字信号，并通过后者发送出去。按键开关组中的每个开关同时也构成编码器和调制发射模块的电源开关。请参阅图4，信号接收电路由TWH631接收解调模块、PT2272M6解码器、地址开关组构成，TWH631接收解调模块用来接收遥控器中调制发射模块TWH630的输出信号，接收解调模块的输出接解码器的信号输入端，解码器的六个信号输出端分别输出高电平的启停信号④、两路行走驱动信号(左转和右转行走信号)、两路炮塔驱动信号(再分别经光耦隔离送出炮塔左转信号①和炮塔右转信号②)及炮击信号③，左转行走信号和右转行走信号分别通过由晶体管T7驱动的左转继电器JZH1、由晶体管T8驱动的右转继电器JZH2送出。地址开关组接解码器的地址选择端，和遥控器相对应，它是用来设定本坦克车的地址的。请参阅图5，炮塔驱动电路由正、反向电子开关和炮塔电机M3组成，正向电子开关用晶体管T10和T11构成，反向电子开关用晶体管T12和T13构成，正、反向电子开关组成正反向切换开关串接在炮塔电机M3的供电回路中，正、反向电子开关的控制输入分别接信号接收单元的两路输出信号①和②。当接收电路输出炮塔左转信号①时，晶体管T10和T11导通，流过炮塔电机M3的正向电流使炮塔左转；当接收电路输出炮塔右转信号②时，晶体管T12和T13导通，流过炮塔电机M3的反向电流便使炮塔右转。图6是由继电器LS、激光器LASER、激光器电源E0组成的激光指示电路。继电器LS的常开接点与激光器LASER、激光器电源E0串接，激光器LASER装在坦克炮筒上，继电器的控制输入通过滑动电传导装置H和两个隔离二极管接信号接收电路的两路炮塔驱动信号(参见图4)。滑动电传导装置H采用滑环-电刷结构，这样当炮塔旋转时，接收电路的两路炮塔驱动信号便可不受阻碍地传送到驱动继电器LS的晶体管T9的输入端。当接收电路输出炮塔左转信号或炮塔右转信号时，继电器LS均会得电，于是激光器LASER与其电源E0接通并沿炮筒方向射出红色激光束。请参阅图7。车内电源单元由整流稳压电路和电池E1组成，电池E1与该整流稳压电路的输出并联，该整流稳压电路的输入接坦克车上可与沙盘的导电公路接触的导电履带L1和L2，由于坦克沿不同方向行走时，其导电履带L1和L2接受的直流电的极性并不能保持一致，故需用整流稳压电路将其变换成统一的极性。整流电路的输出还接有电源转换继电器JZ，该继电器的常闭接点与1N4001隔离二极管并联后再与电池E1串联。当坦克车在行驶中其履带L1和L2分别与沙盘上的两条极性不同的公路接触时，该整流稳压电路将有输出，于是电源转换继电器JZ得电，其常闭接点打开，电池E1被充电，此时车内电源由沙盘内的电源电路提供。当坦克车驶离公路时，该整流稳压电路无输出，于是电源转换继电器JZ失电，其常闭接点闭合，电池E1对外供电，此时车内电源由电池E1提供。这样，坦克车便具有自供电能力，会自动补充电能。启停控制及行走驱动电路由信号接收级、CD4013双稳态触发器、电子开关、左右转向继电器JZH1和JZH2、左右履带行走电机M1和M2组成，信号接收级主要由晶体管T14和T15构成，电子开关由晶体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沙盘式自供电遥控坦克，包括遥控器、模型坦克车和装在坦克车内的控制电路，其特征在于：它还包括沙盘，其中：沙盘上敷设导电公路并设置各种地形模型，沙盘内装有电源电路及声光装置，电源电路的输出与导电公路电连接；控制电路由车内电源、信号接 收、启停控制及行走驱动、炮塔驱动、炮击驱动、靶子诸单元电路组成，在控制电路中：车内电源单元由整流电路和电池组成，电池与该整流电路的输出并联，该整流电路的输入接坦克车上可与沙盘的导电公路接触的导电履带；信号接收单元接收所述遥控器的指令 ，信号接收单元的各路输出信号分别接启停控制及行走驱动、炮塔驱动、炮击驱动诸单元的输入；炮击驱动单元的输出接靶子单元的输入。

【技术特征摘要】
1.一种沙盘式自供电遥控坦克，包括遥控器、模型坦克车和装在坦克车内的控制电路，其特征在于它还包括沙盘，其中沙盘上敷设导电公路并设置各种地形模型，沙盘内装有电源电路及声光装置电源电路的输出与导电公路电连接；控制电路由车内电源、信号接收、启停控制及行走驱动、炮塔驱动、炮击驱动、靶子诸单元电路组成，在控制电路中车内电源单元由整流电路和电池组成，电池与该整流电路的输出并联，该整流电路的输入接坦克车上可与沙盘的导电公路接触的导电履带；信号接收单元接收所述遥控器的指令，信号接收单元的各路输出信号分别接启停控制及行走驱动、炮塔驱动、炮击驱动诸单元的输入；炮击驱动单元的输出接靶子单元的输入。2.如权利要求1所述的沙盘式自供电遥控坦克，其特征在于所述控制电路中还包括由继电器、激光器、激光器电源组成的激光指示电路，继电器的接点与激光器、激光器电源串接，激光器装在坦克炮筒上，继电器的控制输入接所述信号接收单元的两路输出。3.如权利要求1所述的沙盘式自供电遥控坦克，其特征在于所述控制电路中还包括由编码发射和解码接收电路组成的防撞电路，解码接收电路接收编码发射电路发射的信号，解码接收电路的输出接所述启停控制及行走驱动单元的输入。4.如权利要求1所述的沙盘式自供电遥控坦克，其特征在于所述遥控器由编码器、地址开关组、调制发射模块、按键开关组和电池组成，地址开关组接编码器的地址选择端，调制发射模块的输入接编码器的信号输出端，按键开关组接编码器的数据输入端；所述信号接收电路由接收解调模块、解码器、地址开关组构成，接收解调模块接收前述遥控器中调制发射模块的输出信号，接收解调模块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京川，
申请(专利权)人：李京川，
类型：实用新型
国别省市：15[中国|内蒙]