摄像设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摄像设备，包括摄像机、旋转机构、角度识别器、处理器以及显示器；所述摄像机安装在旋转机构上，由所述旋转机构带动进行旋转，调整拍摄角度，所述角度识别器实时获取所述摄像机拍摄角度的对应参数，并交由处理器，所述处理器对拍摄角度的对应参数进行处理，将对应参数转换为对应的拍摄角度，并交由显示器进行显示。本实用新型专利技术实时获取摄像机拍摄角度的对应参数，对对应参数处理后获取拍摄角并进行显示，实时获知摄像机的拍摄角度，从而准确标示故障点的位置，对故障点进行准确地描述和快速排除，减少误判，且操作便捷，大大提高了排障效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

摄像设备
本技术涉及一种影像摄取器材，尤其涉及一种摄像设备。
技术介绍
目前，在一些特殊的环境领或，例如市政下水道的内壁破损，异物堵塞，石油、天然气管道内壁生锈，裂缝，异物，桥梁底部排水口情况及破损程度的评估等，由于人工不便勘察，需要采用摄像机进行不定时检查由于这些环境所处的地域及形态特殊，为方便摄像机观察到故障点，大多在摄像机上增加一些转动机构来带动摄像机进行旋转观察故障点。但是，摄像机在转动中检查到故障点时，无法了解拍摄角度，只能估计故障点在大体位置，不能准确标示故障点的位置， 无法准确地描述故障点，误判几率大，排出故障点需要花费大量时间，不能及时排除，降低了排障效果。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够实时获知摄像角度的摄像设备。一种摄像设备，包括摄像机、旋转机构、角度识别器、处理器以及显示器；所述摄像机安装在旋转机构上，由所述旋转机构带动进行旋转，调整拍摄角度，所述角度识别器实时获取所述摄像机拍摄角度的对应参数，并交由处理器，所述处理器对拍摄角度的对应参数进行处理，将对应参数转换为对应的拍摄角度，并交由显示器进行显示。优选的，所述旋转机构具有旋转轴，所述旋转轴具有三维磁阻。优选的，所述角度识别器实时获取所述旋转机构旋转轴上三维磁阻的磁感量，并转化为电信号。优选的，所述旋转机构带动所述摄像机进行水平旋转及垂直旋转，调整摄像机的拍摄角度。优选的，所述角度识别器包括水平角度识别器以及垂直角度识别器；所述水平角度识别器采用角传感器，且安装在所述摄像机侧面中心位置，所述垂直角度识别器采用角传感器，且安装在所述摄像机前端或者后端的中心位置。优选的，所述处理器对所述电信号进行采用并进行模数转换，将电信号转换为对应的拍摄角度。优选的，所述摄像设备还包括叠加模块；所述叠加模块接收拍摄角度和所述摄像机拍摄的视频，将拍摄角度和视频进行叠加，并交由显示器。上述摄像设备，实时获取摄像机拍摄角度的对应参数，对对应参数处理后获取拍摄角并进行显示，实时获知摄像机的拍摄角度，从而准确标示故障点的位置，对故障点进行准确地描述和快速排除，减少误判，且操作便捷，大大提高了排障效果。附图说明图1是一个实施例中摄像设备的结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述。图1是一个实施例中摄像设备的结构示意图。该摄像设备包括摄像机100、旋转机构200、角度识别器300、处理器400、叠加模块500以及显示器600。摄像机100安装在旋转机构200上，用于进行实时拍摄。旋转机构200用于带动摄像机100进行旋转，调整摄像机100的拍摄角度。该实施例中，旋转机构200带动摄像机100进行水平180度旋转及垂直180度旋转，调整摄像机100的拍摄角度。旋转机构200具有旋转轴，且旋转轴具有三维磁阻。角度识别器300安装在摄像机100上，跟随摄像机100进行转动，实时获取摄像机 100拍摄角度的对应参数，并交由处理器400。该实施例中，角度识别器300实时获取旋转机构200旋转轴上三维磁阻的磁感量， 并转化为电信号，其包括水平角度识别器310以及垂直角度识别器320。水平角度识别器310采用角传感器，且安装在摄像机100侧面中心位置，在旋转机构200带动摄像机100进行水平转动时，拾取旋转机构200旋转轴上的三轴磁阻的磁感量， 并将磁感量转换为电信号(电压或电流)交由处理器400。垂直角度识别器320采用角传感器，且安装在摄像机100前端或者后端的中心位置，在旋转机构200驱动摄像机100进行垂直转动时，拾取旋转机构200旋转轴上拍摄角度所对应的三轴磁阻的磁感量，并将磁感量转换为对应电信号交由处理器400。处理器400对拍摄角度的对应参数进行处理，将对应参数转换为对应的拍摄角度，并交由叠加模块500。该实施例中，处理器400对电信号进行采样并进行模数转换，将电信号转换为对应的拍摄角度。叠加模块500接收拍摄角度和摄像机100所拍摄的视频，将拍摄角度和视频进行叠加，并交由显示器600。显示器600对叠加的拍摄角度和视频进行实时显示，实时告之操作者摄像机100 的拍摄角度。同时，该摄像设备还包括控制键盘700与处理器400连接，向控制器400发送控制命令，控制旋转机构200的转动程度以及摄像机100拍摄角度和功能。该摄像装置，摄像机100在旋转机构200带动下进行转动，调整拍摄角度，角度识别单元300实时获取摄像机100拍摄角度的对应参数，并交于处理器400进行处理，处理器 400处理后交于叠加模块500，叠加模块500将数字化的拍摄角度和视频叠加输出到显示器 600进行显示，从而在摄像设备拍摄过程中，实时告之操作者摄像机100的拍摄角度，使得能够准确告之故障点的位置，有效的对故障点进行定位。在其他实施例中，角度识别器300还可采用倾角传感器、液传感器等等，并对应测量拍摄角度所对应的倾角或者液位等等，处理器400还可直接将拍摄角度交由显示器600 进行显示。上述摄像设备，实时获取摄像机拍摄角度的对应参数，对对应参数处理后获取拍摄角并进行显示，实时获知摄像机的拍摄角度，从而准确标示故障点的位置，对故障点进行准确地描述和快速排除，减少误判，且操作便捷，大大提高了排障效果。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种摄像设备，其特征在于，包括摄像机、旋转机构、角度识别器、处理器以及显示器；所述摄像机安装在旋转机构上，由所述旋转机构带动进行旋转，调整拍摄角度，所述角度识别器安装在所述摄像机上，实时获取所述摄像机拍摄角度的对应参数，并交由处理器，所述处理器与所述角度识别器和显示器连接，对拍摄角度的对应参数进行处理，将对应参数转换为对应的拍摄角度，并交由显示器进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种摄像设备，其特征在于，包括摄像机、旋转机构、角度识别器、处理器以及显示器；所述摄像机安装在旋转机构上，由所述旋转机构带动进行旋转，调整拍摄角度，所述角度识别器安装在所述摄像机上，实时获取所述摄像机拍摄角度的对应参数，并交由处理器， 所述处理器与所述角度识别器和显示器连接，对拍摄角度的对应参数进行处理，将对应参数转换为对应的拍摄角度，并交由显示器进行显示。2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述旋转机构具有旋转轴，所述旋转轴具有三维磁阻。3.根据权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，所述角度识别器实时获取所述旋转机构旋转轴上三维磁阻的磁感量，并转化为电信号。4.根据权利要求3所述的摄像设备，其特征在于，所述旋转机构带动所述摄像机进行水平旋转及垂直旋转。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹莉，吴友平，
申请(专利权)人：深圳市通宝莱科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94