【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储设备领域，尤其涉及一种检测仓储行业中垂直升降货柜内升降车的垂直高度检测装置。
技术介绍
现有的仓储行业中的垂直升降货柜是一种自动将货物送至指定高度的货位存放的自动化仓储设备。待存放货物通过托盘放置于升降车上，由电动机通过齿轮带动链条等传动机构，进而驱动升降车作上下垂直运动，并在传感器等高度检测装置的控制下，升降车将停留在指定高度的货柜通道上，然后再由升降车上的机械抓钩将货物连同托盘水平输送到货位导轨上，从而实现货物的自动存放。然而，在电动机通过齿轮带动链条使升降车作上下垂直运动的过程中，由于齿轮和链条之间，以及导向轮和导轨之间存在一定的间隙，当升降车在启动、换向以及变速时由于升降车的震动会产生抖动脉冲，使得实际上由传感器通过采样信号采集到的表示升降车高度的脉冲信号与升降车的实际高度之间存在着一定的误差。这时，如果直接根据采样脉冲来确定升降车的垂直高度，则容易造成垂直位置的定位错误，从而导致在往水平方向输送托盘时，会发生托盘与货位导轨的碰撞事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提出一种新型的垂直升降货柜中升降车的垂直高度检测装...
【技术保护点】
１．一种升降车的垂直高度检测装置，其特征在于：该升降车垂直高度检测装置包括光电式传感器和直线光栅尺，所述光电式传感器具有第一采样点、第二采样点和第三采样点，所述直线光栅尺上设有复数长齿槽和短齿槽，所述长齿槽具有窄槽部分和宽槽部分；检测时，所述光电式传感器无接触地滑过直线光栅尺的长齿槽和短齿槽，且在光电式传感器的第一采样点和第二采样点滑过直线光栅尺的长齿槽的窄槽部分和短齿槽时产生采样脉冲信号，在光电式传感器的第三采样点滑过直线光栅尺的长齿槽的宽槽部分时产生定位信号。
【技术特征摘要】
1.一种升降车的垂直高度检测装置，其特征在于该升降车垂直高度检测装置包括光电式传感器和直线光栅尺，所述光电式传感器具有第一采样点、第二采样点和第三采样点， 所述直线光栅尺上设有复数长齿槽和短齿槽，所述长齿槽具有窄槽部分和宽槽部分；检测时，所述光电式传感器无接触地滑过直线光栅尺的长齿槽和短齿槽，且在光电式传感器的第一采样点和第二采样点滑过直线光栅尺的长齿槽的窄槽部分和短齿槽时产生采样脉冲信号，在光电式传感器的第三采样点滑过直线光栅尺的长齿槽的宽槽部分时产生定位信号。2.根据权利要求1所述的升降车的垂直高度检测装置，其特征在于所述第一采样点和第二采样点分别为上采样点和下采样点，第三采样点为中间采样点。3.根据权利要求1或2所述的升降车的垂直高度检测装置，其特征在于所述光电式...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞源，
申请(专利权)人：苏州工业园区东胜机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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