一种电动玩具制造技术

一种电动玩具，包括：　　　　一个可以承载使用者的躯体部件；　　　　安装在所述躯体部件上用来相对于所述躯体部件运动的多条腿；　　　　至少一个可操作地与多个齿轮部件连接的第一马达，每个齿轮部件与相应的腿部件连接；　　　　其中，所述腿部件可以由所述齿轮带动进行走动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动玩具，尤其涉及一种通常为动物形状的能够承载使用者(例如儿童)运动的玩具。
技术介绍
现在有许多可以承载使用者(例如儿童)的电动玩具。这种玩具包括，例如，可以由儿童操作的电动玩具汽车等。然而，儿童，特别是小男孩儿喜欢骑动物，特别是骑马。现有的玩具马一般不能模仿真马的行走，这种传统的玩具马也只能向前移动，而不能在操作的过程中转弯。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种电动玩具，可以减轻前述的缺点，或者至少为人们提供一种有用的选择。本专利技术的另一目的在于提供一种电动玩具，它能够模仿真马的行走，从而增加玩时的乐趣。本专利技术的再一目的在于提供一种电动玩具，它能够在操作的过程中进行转弯运动。按照本专利技术的第一方面，提供一种电动玩具，它包括一个用以承载使用者的主体部件，多个安装在所述主体部件上相对所述主体运动的腿(limb)部件，以及至少一个与多个齿轮部件相联系的第一马达，每个齿轮部件与相应的腿部件联系，其中所述的腿部件可以由齿轮带动以进行行走。按照本专利技术的第二方面，提供一种电动玩具，它包括一个用以承载使用者的主体部件，所述的主体部件具有至少一左腿部件和一右腿部件，每个所述的腿部件分别具有一个轮子部件，一个用来驱动所述右腿部件的轮子部件的第一马达，和一个用来驱动所述左腿部件的轮子部件的第二马达，其中所述的第一个马达与第二马达在操作上相互独立。附图说明以下参考附图，以举例的方式说明本专利技术的实施例，其中图1是根据本专利技术的第一实施例的玩具马的局部侧剖图；图2是图1所示的玩具马的局部的平(top)剖视图；图3是一个放大视图，示出了可以使图1所示的玩具马能够进行行走的机构；图4A～4H示出图3所示的腿在一个周期中的移动顺序；图5是根据本专利技术的第二实施例的玩具马的局部侧剖图；图6是图5所示的玩具马的局部的平剖视图；图7是一个示意图，示出了图5所示的玩具马所用的可编程逻辑控制(PLC)的电连接；图8是一个示意图，示出了图7所示的马达与开关之间的电连接；图9是图5所示的玩具马中的平衡机构的俯视图；图10是图9所示的平衡机构的侧视图。具体实施例方式图1和图2分别示出根据本专利技术的第一优选实施例的玩具动物(例如玩具马)的侧剖图和平剖图，整体用100表示。为了清楚起见，玩具马的头尾等部件被移去。玩具马100具有一个躯体102，和以下述的方式安装在该躯体上的一条右前腿104a、一条右后腿104b、一条左前腿104c以及一条左后腿104d。躯体102中装有两个由电池(未图示)供电的电动马达106a和106b。每条腿104a、104b、104c、104d分别与齿轮108a、108b、108c、108d啮合，躯体102右边的齿轮108a和108b由一根链条子110a连接，以按相同方向同时转动，同样，躯体102左边的齿轮108c和108d也由一根链条110b连接，以按相同方向同时转动。马达106a设置成通过一根轴112a带动齿轮108c，由于齿轮108c与齿轮108d之间通过链条110b连接，齿轮108d也会被马达106a带动。同样，马达106b设置成通过一根轴112b带动齿轮108b，由于齿轮108a与齿轮108b之间通过链条110a连接，齿轮108a也会被马达106b带动。按照通常的方式，可以用按钮和/或者开关来启动或者关闭马达106a、106b，以控制马达106a、106b的运行，进而控制齿轮108a、108b、108c、108d向前或者向后转动。图3清晰地示出了使左前腿104c可以模仿真马腿行走的机构，而其它腿104a、104b、104d的结构和设置与之相似。从图3可以看出，马100的左前腿104c具有一个朝下伸向较宽的底部132的细长部分130，沿着细长部分130有一个槽134，一个导销136从中穿过以进行相关的往复运动，导销136相对于玩具马100的躯体102固定地安装。齿轮108c也相对于玩具马的躯体102固定地安装，只是它可以围绕圆心R转动。齿轮108c的圆心R之外具有一个销140，它与腿104c的细长部分130接合，使腿104c可以相对于销140转动。通过这种设置，腿104c，同样其他的腿104a、104b和104d，可以像真马的腿那样走动，下面将进一步详细说明。图4A到4H示出在一个周期内由于齿轮108c沿逆时针方向自转引起腿104c相对于齿轮108c的运动过程中腿104c和齿轮108c的相对位置，在这八个图中，字母“N”代表保持固定的销136的位置，而字母“M”代表销140的位置，在齿轮108c转动的过程中它也转动。在图4A中，M处于最高位置(也就是12点的位置)，而腿104c为竖直状态，也处于其最高位置。当齿轮108c沿逆时针方向旋转45°时，M移动到图4B所示的位置，在此过程中腿104c降低。齿轮108c的进一步转动会将腿104c移动到图4C所示的位置，接着移动到图4D所示的位置，直到齿轮108c从如图4A所示的初始位置转动了180°，如图4E所示，M就会处于其最低位置(也就是6点的位置)，在此位置腿104c会接触玩具马100在其上行走的表面。齿轮108c的进一步转动会让腿104c推地面，使玩具马100向前移动。齿轮108c的进一步转动会使腿104c呈如图4F、4G、4H所示的位置，当齿轮108c转动一个完整的周期时，回到如图4A所示的位置。为了保证玩具马100在行走过程中适当的平衡，四条腿104a、104b、104c、104d的初始相对位置是不同的。具体来说，右前腿104a在如图4A所示的相对位置与躯体102接合，右后腿在如图4C所示的相对位置与躯体102接合，左前腿在如图4E所示的相对位置与躯体102接合，左后腿在如图4G所示的相对位置与躯体102接合。这样，两条前腿104a、104c相对躯体102以180°的相位差转动，同样，两条后腿104b、104d也相对躯体102以180°的相位差转动。由此可以看出，通过上述设置，腿104a、104b、104c、104d可以被操作和控制以模仿真马的腿的走动，从而使玩具马向前或者向后移动。图5和图6分别示出根据本专利技术的第二优选实施例的玩具马的侧剖图和平剖图，总体用200来表示。而且，为了清晰起见，如同玩具马100的那样，头、尾以及电池等部件被去掉。玩具马200也具有一个躯体202，四条腿204a、204b、204c、204d对称于躯体202的纵轴L-L安装在躯体上，以按照上述的方式进行相对转动。在本实施例中，由单个的主马达206来驱动腿204a、204b、204c、204d，具体来说，主马达206可以设置成驱动与腿204c啮合的齿轮208c，齿轮208c通过一根链条210a连接于与腿204d啮合的齿轮208d，齿轮208d通过一根轴212同齿轮208b连接，齿轮208b与腿204b接合，齿轮208b还通过一根链条210b与齿轮208a连接。通过这种结构，腿204a、204b、204c、204d可以被马达206带动，朝同一方向移动以模仿真马的走动。在每条腿204a、204b、204c、204d的底端分别具有一个轮子230a、230b、230c、230d，它们可以绕着与躯体202的纵轴垂直的各自的轴转动。每个轮子230由各自的马达232a、232b、2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭纪文，曾志新，李伟光，
申请(专利权)人：郭纪文，
类型：发明
国别省市：