【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种控制装置，尤其涉及一种销齿式推车机保护系统。
技术介绍
煤矿生产需要大量运输材料、设备等生产物资，这些生产物资的井上、井下运输主要依靠罐笼提升装载有生产物资的矿车来完成，根据罐笼的大小每次所装载的矿车数量不等，一般是两节为一组。通常罐笼与井口位置对应，井口处设有摇台以及对应延伸的矿车轨道，矿车轨道上设有绞车，在摇台附近的矿车轨道的轨道槽中安装有推车机(例如销齿式推车机)及其校正点，校正点前后的矿车轨道的轨道槽中对应安装有限位推车机的前阻车器和后阻车器，非工作时间推车机位于校正点处，当矿车被绞车沿矿车轨道牵引到预定位置时，绞车与矿车脱离，使矿车停留在井口附近，当有罐笼被提升到井口时，信号工把罐笼的安全门打开，将摇抬的摇臂放下与罐笼咬合，再打开前阻车器，推车机通过其液压马达动力把矿车推进罐笼，然后推车机退回到校正点处，起前阻车器和摇台的摇臂，关上罐笼的安全门。其中，对销齿式推车机的控制是通过PLC控制继电器来完成的，然而由于继电器的触点有时可能会出现粘连或阀芯卡死等现象，从而容易造成销齿式推车机不受控而产生自由运动。并且，销齿式推车机在运行时的误操作...
【技术保护点】
１．一种销齿式推车机保护系统，其特征在于，包括ＰＬＣ、安装在销齿式推车机的底座上的磁铁，分别与所述ＰＬＣ的输入端相连的两个位移传感器、与所述磁铁配合的干簧管、前进控制开关、后退控制开关、复位开关、第一液压泵控制开关、以及与所述ＰＬＣ的输出端相连的前进继电器、后退继电器、第一液压泵继电器、误动作控制继电器、摇台控制继电器和传感器损坏报警继电器，其中，两个所述位移传感器安装在所述销齿式推车机的液压马达的传动齿轮的安装基座上，每个位移传感器与所述传动齿轮的其中一个轮齿位置对应，两个所述位移传感器之间的距离与所述传动齿轮的齿距相等，所述干簧管安装在所述销齿式推车机的校正点处。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴罡，
申请(专利权)人：安徽泰丰矿用自动化研究开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34
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