传动机构制造技术

本发明专利技术公开一种传动机构，包括：能够在包括连续的三个分段的行程上运动的主动件；固定到机架的固定件；和执行件。当主动件在第一分段上运动时，主动件与执行件接合，且固定件与执行件脱离，从而执行件跟随主动件一同运动，当主动件在第二分段上运动时，主动件与执行件脱离，且固定件与执行件接合，从而执行件静止不动，不再跟随主动件一同运动，当主动件在第三分段上运动时，主动件与执行件接合，且固定件与执行件脱离，从而执行件再次跟随主动件一同运动。本发明专利技术具有可靠性高，结构简单等优点。本发明专利技术的来源是本公司研发的气动插针头对将连续直线运动转化成间歇性直线运动的纯机械的传动机构要求。此发明专利技术已完成设计和实验，其功用已成功验证。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传动机构，尤其涉及一种能够将连续直线运动转化成间歇性直线运动的纯机械的传动机构。
技术介绍
目前，由于电器化的发展，人们已经习惯用各种电气元件来控制执行件的动作，而不习惯使用纯机械的方式来控制执行件的动作。因此，在现有技术中，还没有发现一种能够将连续直线运动转化成间歇性直线运动的纯机械的传动机构。但是，与机械控制机构相比， 电器控制机构存在可靠性低、安全性差的技术问题。因此，鉴于该技术问题，实有必要提出一种纯机械的传动机构，其能够可靠且安全地对执行件的动作实行控制。本专利技术的来源就是本公司研发的气动插针头对将连续直线运动转化成间歇性直线运动的纯机械的传动机构要求。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在于解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。相应地，本专利技术的目的之一在于提供一种具有高可靠性和高安全性的传动机构。本专利技术的另一个目的在于提供一种机构精巧且简单的传动机构。本专利技术的再一个目的在于提供一种成本低、噪音小且维护方便的传动机构。根据本专利技术的一个方面，其提供一种传动机构，包括主动件，所述主动件能够在包括连续的三个分段的行程上运动；固定件，所述固定件固定到机架；和执行件，其中，当所述主动件在第一分段上运动时，所述主动件与所述执行件接合，并且所述固定件与所述执行件脱离，从而使得所述执行件跟随所述主动件一同运动，当所述主动件在第二分段上运动时，所述主动件与所述执行件脱离，并且所述固定件与所述执行件接合，从而使得所述执行件静止不动，不再跟随所述主动件一同运动，当所述主动件在第三分段上运动时，所述主动件与所述执行件接合，并且所述固定件与所述执行件脱离，从而使得所述执行件再次跟随所述主动件一同运动。根据本专利技术的一个优选实施例，所述主动件包括相互连接的可动导向块和可动凸轮，所述固定件包括固定到机架的固定导向块和固定凸轮，所述可动导向块中滑动地设置有可动键，所述可动键的一端滑动地约束在所述固定凸轮的固定滑槽中，所述固定凸轮的固定滑槽包括连续的三个分段，所述固定导向块中滑动地设置有固定键，所述固定键的一端滑动地约束在所述可动凸轮的可动滑槽中，当所述可动键的所述一端在所述固定滑槽的第一分段中滑动时，所述可动键的另一端与所述执行件的第一接合部分接合，并且所述固定键的另一端与所述执行件脱离，从而使得所述执行件跟随所述主动件一同运动，当所述可动键的所述一端在所述固定滑槽的第二分段中滑动时，所述可动键的另一端与所述执行件脱离，并且所述固定键的另一端与所述执行件的第三接合部分接合，从而使得所述执行件静止不动，不再根据随所述主动件一同运动，并且当所述可动键的所述一端在所述固定滑槽的第三分段中滑动时，所述可动键的另一端与所述执行件的第二接合部分接合，并且所述固定键的另一端与所述执行件脱离，从而使得所述执行件再次跟随所述主动件一同运动。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述固定凸轮和所述可动凸轮是一对共轭凸轮。所述固定凸轮和所述可动凸轮上的凸轮曲线是一对共轭曲线，它们协调控制可动键和固定键，避免运动干涉的发生。能够满足所述运动转换的共轭曲线有无数对，本专利技术只以其中一对作为说明。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述可动凸轮的可动滑槽包括连续的三个分段，当所述可动键的所述一端在所述固定滑槽的第一分段中滑动时，所述固定键的所述一端在所述可动滑槽的第三分段中滑动，当所述可动键的所述一端在所述固定滑槽的第二分段中滑动时，所述固定键的所述一端在所述可动滑槽的第二分段中滑动，当所述可动键的所述一端在所述固定滑槽的第三分段中滑动时，所述固定键的所述一端在所述可动滑槽的第一分段中滑动。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述可动键的所述一端通过滑动或滚动销与所述固定滑槽滑动或滚动配合。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述固定键的所述一端通过滑动或滚动销与所述可动滑槽滑动或滚动配合。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述可动导向块和所述可动凸轮通过连接板相互连接。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述主动件在其整个行程上一直作直线运动， 所述执行件在其整个行程上作间歇性直线运动。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述可动键在所述固定滑槽的控制下，能够在所述可动导向块中沿垂直于所述主动件的运动方向的方向移动，从而实现与所述执行件之间的接合或脱离；并且所述固定键在所述可动滑槽的控制下，能够在所述固定导向块中沿垂直于所述主动件的运动方向的方向移动，从而实现与所述执行件之间的接合或脱离。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述传动机构为纯机械结构。与现有技术相比，在本专利技术的上述各个实施例中，整个传动机构根本不包括任何电气元件，只有机械部件，因此，提高了可靠性和安全性。而且，整个传动机构仅需要一个固定凸轮和一个可动凸轮来控制执行件，因此结构简单。附图说明图1显示根据本专利技术的一个示例性的实施例的传动机构的示意图；图2显示图1中的传动机构的剖视图，其中执行件与主动件处于相接合的状态，而与固定件处于相脱离的状态；和图3显示图1中的传动机构的剖视图，其中执行件与主动件处于相脱离的状态，而与固定件处于相接合的状态。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本专利技术实施方式的说明旨在对本专利技术的总体专利技术构思进行解释，而不应当理解为对本专利技术的一种限制。图1至图3显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的传动机构。图1显示该传动机构的平面示意图。如图1所示，在图示的优选实施例中，传动机构主要包括主动件10、200，固定件 20、100和执行件30。固定件20、100固定在机架(未图示)上，静止不动。主动件10、200 设置成可相对于固定件20、100移动，在图1所示的优选实施例中，可相对于固定件沿图示的Y方向作上、下往复直线运动。执行件30与被执行件(未图示)连接，用于驱动被执行件执行预定的动作，在一个优选实施例中，主要用于驱动被执行件执行间歇性直线运动，例如以运动-静止-运动的间歇性方式运动。请参见图1，在图示的优选实施例中，固定件包括固定导向块20和固定凸轮100。 固定导向块20和固定凸轮100均固定在机架(未图示)上，静止不动。请继续参见图1，在图示的优选实施例中，主动件包括相互连接的可动导向块10 和可动凸轮200。在一个优选实施例中，可动导向块10和可动凸轮200均安装在一个连接板40上，从而通过该连接板40相互连接。在图示的优选实施例中，可动导向块10和可动凸轮200可相对于固定导向块20和固定凸轮100作直线运动。图2显示图1中的传动机构的剖视图，其中执行件与主动件处于相接合的状态，而与固定件处于相脱离的状态。如图1和图2所示，在图示的优选实施例中，可动导向块10中形成有移动槽，在该移动槽中滑动地设置有可动键11，该可动键11能够相对于可动导向块10沿图示的X方向左、右滑动，同时该可动键11能够随可动导向块10 —起沿图示的Y方向上、下移动。如图1和图2所示，在图示的优选实施例中，固定凸轮100位于可动导向块10的左侧，执行件30位于可动导向块10的右侧。固定凸轮100上形成有固定滑槽110，可动键 11的一端(朝左的一端)滑动地约束在固定凸轮100的固定滑槽110中，从而使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种传动机构，包括：主动件（１０），所述主动件能够在包括连续的三个分段（ａ１－ａ２，ａ２－ａ３，ａ３－ａ４）的行程上运动；固定件（２０），所述固定件固定到机架；和执行件（３０），其中，当所述主动件（１０）在第一分段（ａ１－ａ２）上运动时，所述主动件（１０）与所述执行件（３０）接合，并且所述固定件（２０）与所述执行件（３０）脱离，从而使得所述执行件（３０）跟随所述主动件（１０）一同运动，当所述主动件（１０）在第二分段（ａ２－ａ３）上运动时，所述主动件（１０）与所述执行件（３０）脱离，并且所述固定件（２０）与所述执行件（３０）接合，从而使得所述执行件（３０）静止不动，不再跟随所述主动件（１０）一同运动，当所述主动件（１０）在第三分段（ａ３－ａ４）上运动时，所述主动件（１０）与所述执行件（３０）接合，并且所述固定件（２０）与所述执行件（３０）脱离，从而使得所述执行件（３０）再次跟随所述主动件（１０）一同运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李大周，张浩，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：31