一种自动复零显微镜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种显微镜，特别是涉及一种可开机自动检测并恢复相对零点的自动显微镜。一种自动复零显微镜，包括载物台、步进电机、主支架、玻片夹；其特征在于：所述运动托架槽内设有与X轴步进电机连接的控制开关；所述控制开关通过螺钉与运动托架槽固接；所述运动托架碰触到所述运动托架槽内控制开关弹簧片时，X轴步进电机停止运转，以控制开关所在位置为相对零位。本实用新型专利技术实现涉及的自动显微镜，通过采用在各轴设置控制开关，为显微镜设置了相对机械零点。无论前次使用后关机时显微镜的载物处于什么位置，每次开机时，在使用前，显微镜载物台相关机构都可以步进电机的带动下运动，自动检测设置好的机械零点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种显微镜，特别是涉及一种可开机自动检测并恢复相对零点的自动显微镜。
技术介绍
现有技术中，全自动的显微镜是利用不同的步进电机来控制载物台在水平方向X、 Y轴、竖直方向Z轴三维方向上的调节。通常，在开机时，显微镜的载物台仍停留在上一次使用结束时的位置。通常，自动显微镜配置有控制载物台恢复设备默认零位的相关软件，操作者需要通过操作软件，才能使步进电机带动载物台恢复至系统设置的零位，然后再进行使用，这样控制单元计算载物台位置就会从零开始，不会在上一次使用过的位置上计算，避免了产生载物台相对运动位置的计算差误。但当使用者忘记操作软件使载物台恢复默认零位时，显微镜并不能自动对载物台进行开机的位置矫正，继而，在进行检测中，当步进电机带动载物台移动时，必然会有产生位置偏差，导致显微镜成像效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有自动显微镜开机不能自动恢复零点的缺陷，提供可以开机时自动检测零点、自动重新起算位移数据的显微镜。为实现上述目的，本技术是这样实现的一种自动复零显微镜，包括载物台、步进电机、主支架；所述载物台包括载物台动板、载物台定板；所述载物台上表面靠近主支架一端，设有X方向的运动托架槽；所述X方向的运动托架槽内，设有在X轴方向移动，横截面为倒“凹”形的运动托架；所述托架通过轨道和弹珠与所述载物台形成滑动连接，所述运动托架槽内设有与X轴步进电机连接的控制开关；所述控制开关通过螺钉与运动托架槽固接。所述载物台动板为由顶面和侧板组成，侧板从三面围绕顶面，中间形成一个空腔； 所述载物台定板位于所述动板空腔内，并与动板侧板内壁在X轴和Y轴方向均相隔一段距离；所述载物台动板一侧板内壁上，设有与Y轴步进电机连接的控制开关；所述控制开关采用螺钉与载物台动板侧板连接。所述X轴、Y轴控制开关为微动行程开关。所述主支架背离载物台一面，设有与载物台支架固接的档板；所述档板随载物台同步在Z轴方向上下运动；所述主支架背离载物台一面下端，有与Z轴步进电机连接的控制开关；所述控制开关两支臂间的空隙可容纳所述挡板插入。所述Z轴方向控制开关为光电开关。本技术的有益效果为本技术实现涉及的自动显微镜，通过采用在各轴设置控制开关，为显微镜设置了相对机械零点。无论前次使用后关机时显微镜的载物处于什么位置，每次开机时，在使用前，显微镜载物台相关机构都可以步进电机的带动下运动， 自动检测设置好的机械零点。当载物台相关机构进入到控制开关的控制范围内，各轴步进电机停止运动，并以各轴当前位置做为零点。本技术实现了显微镜开机自动检测零点、 自动恢复设备默认相对零点位置功能，避免了因操作人员开机后忘记使载物台复位，从而在使用中因载物台累积的位移误差而导致的呈像不良，保证了检测精确度。附图说明图1自动显微镜整体图图2自动显微镜X轴控制开关位置图图3自动显微镜Y轴控制开关位置图图4自动显微镜Y轴、Z轴步进电机位置图图5自动显微镜Z轴控制开关位置图。具体实施方式如图1和图2所示，一种自动复零显微镜，由载物台5、步进电机、主支架1、玻片夹 7构成。所述载物台5包括载物台动板51、载物台定板52 ；所述载物台5上表面靠近主支架1 一端，设有X方向的运动托架槽3 ；所述X方向的运动托架槽3内，设有在X轴方向移动，横截面为倒“凹”形的运动托架2 ；所述运动托架通过轨道和弹珠与所述载物台5形成滑动连接；所述载物台5上方设有与X轴运动托架用螺丝连接固定的玻片夹7 ；所述玻片夹7 由X轴运动托架2带动，在载物台5上表面上方沿X轴方向移动。所述运动托架槽3内设有与X轴步进电机6连接的微动行程开关4 ；所述微动行程开关4通过螺钉与运动托架槽 3固接；所述运动托架2碰触到所述运动托架槽3内微动行程开关4的弹簧片时，X轴步进电机6停止运转，以微动行程开关4所在位置为相对零位。在实际操作中运动托架2边缘会先与微动行程开关4弹簧片接触，后往复短距离运动再碰触几次，最终微动行程开关4弹簧片卡到位，X轴步进电机6停止运转。如图3所示，所述载物台动板51为由顶面和侧板组成，侧板从三面围绕顶面，中间形成一个空腔。所述载物台定板52位于所述动板51空腔内，并与动板侧板内壁在X轴和Y轴方向均相隔一段距离；所述载物台动板51 —侧板内壁上，靠近动板端口处，设有与Y 轴步进电机连接的微动行程开关8 ；所述微动行程开关8采用螺钉与载物台动板51侧板连接；所述载物台动板51在Y轴方向移动时，所述定板52下缘碰触到微动行程开关8弹簧片，则Y轴步进电机9停止运转，以微动行程开关8所在位置为相对零位。在实际操作中动板52下端边缘会先与微动行程开关8弹簧片接触，后往复短距离运动再碰触几次，最终微动行程开关8弹簧片卡到位，Y轴步进电机停止运转。主支架1背离载物台5—面，设有与载物台支架13固接的档板11 ；档板11随载物台5同步在Z轴方向上下运动；主支架1背离载物台5 —面下端，有与Z轴步进电机10连接的光电检测开关12。光电检测开关12向水平方向伸出两支臂，其中一支臂上下端各设有一开有安装孔的凸起；两支臂上设有安装槽；控制开关两支臂间有一定距离的间隙。光电检测开关12通过凸起上的安装孔，采用螺纹连接方式与主支架连接固定。片状挡板11向下运动，插入所述光电检测开关12两支臂间的空隙时，Z轴步进电机10停止运转，以当前位置为零点。 进一步，上述X轴控制开关在X轴托架槽内的位置、Y轴控制开关在载物台动板侧板内壁的位置、Z轴控制开关在主支架上的位置，可根据使用者要求，在不妨碍使用功能的合理范围内自行设定。使用者仅需要将控制开关卸下，再用螺钉将其固定合适位置即可。权利要求1.一种自动复零显微镜，包括载物台(5)、步进电机、主支架(1)；所述载物台(5)包括载物台动板(51)、载物台定板(52)；所述载物台(5)上表面靠近主支架(1) 一端，设有X方向的运动托架槽(3)；所述X方向的运动托架槽(3)内，设有在X轴方向移动，横截面为倒 “凹”形的运动托架(2)；所述运动托架(2)通过轨道和弹珠与所述载物台(5)形成滑动连接，其特征在于所述运动托架槽(3)内设有与X轴步进电机连接的控制开关(4);所述控制开关(4)通过螺钉与运动托架槽(3)固接。2.根据权利要求1所述的自动复零显微镜，其特征在于所述载物台动板(51)为由顶面和侧板组成，侧板从三面围绕顶面，中间形成一个空腔；所述载物台定板(52)位于所述动板空腔内，并与动板(51)侧板内壁在X轴和Y轴方向均相隔一段距离；所述载物台动板一侧板内壁上，设有与Y轴步进电机(9)连接的控制开关(8)；所述控制开关(8)采用螺钉与载物台动板(52)侧板连接。3.根据权利要求1或2所述的自动复零显微镜，其特征在于所述X轴、Y轴控制开关为微动行程开关。4.根据权利要求3所述的自动复零显微镜，其特征在于所述主支架背离载物台一面， 设有与载物台支架(13)固接的档板(11)；所述档板(11)随载物台(5)同步在Z轴方向上下运动；所述主支架(1)背离载物台(5) —面下端，有与Z轴步进电机(10)连接的控制开关 (12)；所述控制开关(12)两支臂间的空隙可容纳所述挡板(11)插入。5.根据权利要求4所述的自动复零显微镜，其特征在于所述Z轴方向控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动复零显微镜，包括载物台（５）、步进电机、主支架（１）；所述载物台（５）包括载物台动板（５１）、载物台定板（５２）；所述载物台（５）上表面靠近主支架（１）一端，设有Ｘ方向的运动托架槽（３）；所述Ｘ方向的运动托架槽（３）内，设有在Ｘ轴方向移动，横截面为倒“凹”形的运动托架（２）；所述运动托架（２）通过轨道和弹珠与所述载物台（５）形成滑动连接，其特征在于：所述运动托架槽（３）内设有与Ｘ轴步进电机连接的控制开关（４）；所述控制开关（４）通过螺钉与运动托架槽（３）固接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉峰，
申请(专利权)人：上海北昂科学仪器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31