【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手腕。
技术介绍
机械手腕是机械手的关键部件,其灵活性、准确性很大程度上决定了机械手的灵活性、准确性。一种机械手腕,其包括第一轴座、轴套、第一轴承、第二轴承及第二轴座。该轴套、 第一轴承及第二轴承均套设于该第一轴座上,且该第一轴承及第二轴承分别与该轴套的两端相抵持。该第二轴座上套设于该第一轴承及第二轴承上,使该第二轴座相对于第一轴座可转动。然而,上述机械手腕运动时,其运动的角度在不断的变化,使得第二轴承的受力不均勻,容易导致轴承卡死。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种可防止轴承卡死的机械手腕。一种机械手腕,其包括第一轴座、轴套、第一轴承、第二轴承、第二轴座及防卡死机构,轴套、第一轴承及第二轴承均套设于第一轴座上,且第一轴承及第二轴承分别与轴套的两端相抵持,第二轴座上套设于第一轴承及第二轴承上,使第二轴座相对于第一轴座可转动,第二轴座的内壁上设有抵挡凸起,防卡死机构抵持于第二轴承与抵挡凸起之间,防卡死机构包括套设于轴套上的导向件、设于导向件上的限位件及套设于限位件上的弹性件,弹性件部分露出限位件的自由端外。上述机械手腕的第二轴承在受到外力时而迫使弹性件压缩形变,从而防止第二轴承因受力不均勻而卡死。附图说明图1是本专利技术的机械手腕的立体图。图2是图1所示的机械手腕的立体分解图。图3是图1沿III-III方向的剖面示意图。图4是图3中IV部的放大图。主要元件符号说明机械手腕100第一轴座20主体2权利要求1.一种机械手腕,其包括第一轴座、轴套、第一轴承、第二轴承及第二轴座,该轴套、第一轴承及第二轴承均套设于该第一轴座上,且该第一 ...
【技术保护点】
1.一种机械手腕,其包括第一轴座、轴套、第一轴承、第二轴承及第二轴座,该轴套、第一轴承及第二轴承均套设于该第一轴座上,且该第一轴承及第二轴承分别与该轴套的两端相抵持,该第二轴座上套设于该第一轴承及第二轴承上,使该第二轴座相对于第一轴座可转动,其特征在于:该第二轴座的内壁上设有抵挡凸起,该机械手腕还包括抵持于该第二轴承与该抵挡凸起之间的防卡死机构,该防卡死机构包括套设于该轴套上的导向件、设于导向件上的限位件及套设于该限位件上的弹性件,该弹性件部分露出该限位件的自由端外。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:龙波,
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司,鸿海精密工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:94
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