马达驱动器制造技术

本发明专利技术是一种马达驱动器，包含控制模块及电源调控模块。控制模块包含可编程逻辑元件及多个数字信号处理器。可编程逻辑元件根据外部操作指令及多个编码器信号产生控制信号。这些数字信号处理器根据控制信号产生多个脉宽调制信号。电源调控模块包含多个换流功率模块与多个感测模块。这些换流功率模块将电源调控模块的直流电源转换为交流电源并根据这些脉宽调制信号产生多个交流电流。这些感测模块感测这些交流电流并传送多个感测信号至这些数字信号处理器。各数字信号处理器、各换流功率模块及各感测模块彼此间是相对设置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是与驱动装置有关，特别是关于一种能够同时进行两轴向或多轴向运动控制的马达驱动器，除了可以有效地节省传统马达驱动器的生产成本之外，还能够大幅缩小传统马达驱动器的体积及其所占用的空间。
技术介绍
一般而言，目前市面上常见的马达驱动装置，主要都是由单一马达驱动器控制单一马达，也就是传统上大多仍然采用一对一的方式进行马达驱动的控制。请参照图1，图1 是绘示先前技术中采用单一马达驱动器控制单一马达模块的示意图。如图1所示，马达驱动器9包含控制基板90及电源基板92。于控制基板90上设置有操作显示界面900、可编程逻辑元件901及数字信号处理器902 ；于电源基板92上设置有交流直流整流器921、电容 922、刹车模块923、换流功率模块拟4及感测模块926。其中，交流直流整流器921耦接至交流电源6 ；可编程逻辑元件901及数字信号处理器902耦接至外部控制器7 ；换流功率模块拟4耦接至马达模块8 ；感测模块拟6耦接于换流功率模块拟4与马达模块8之间以及数字信号处理器902。然而，在产业界实际的应用中，仅限制在单一轴向的运动控制其实并不常见，往往需要的是两轴向或两轴向以上的运动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种马达驱动器，用以控制多个马达模块，该马达驱动器包含：一控制模块，包含：一可编程逻辑元件，用以接收一外部操作指令及该多个马达模块所回传的多个编码器信号，并根据该外部操作指令及该多个编码器信号产生一控制信号；以及多个数字信号处理器，用以接收该控制信号并根据该控制信号分别产生对应于该多个马达模块的多个脉宽调制信号；以及一电源调控模块，包含：多个换流功率模块，用以将该电源调控模块上的直流电源转换为交流电源，并分别自该多个数字信号处理器接收该多个脉宽调制信号，该多个换流功率模块分别根据该多个脉宽调制信号产生对应于该多个马达模块的多个交流电流；以及多个感测模块，用以分别感测自该多个换流功率模块传送...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家庆，俞贤来，康宗扬，
申请(专利权)人：东元电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71