提供了图像增强方法、物体检测方法及对应装置。增强图像的方法可以包括：a)以该图像为待增强图像，检测该图像中的特定物体；b)基于包含所检测出的特定物体的区域的图像特征，确定图像增强参数，使得基于该图像增强参数增强的图像将突出该区域的图像特征；c)根据所确定的图像增强参数来增强该待增强图像；d)检测增强后图像中的特定物体；e)判断预定停止条件是否满足，如果满足预定停止条件，则输出目前为止物体检测结果最好的增强后的图像；否则，以增强后的图像为待增强图像，重复步骤b)到e)。通过基于包括所检测物体的区域的特征确定图像增强参数，以及通过迭代增强图像，可逐步得到好的物体检测结果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及图像处理，更具体地涉及图像增强方法和装置，以及物体检测方法和装置。
技术介绍
诸如人脸检测、运动对象跟踪等的图像处理中经常涉及图像增强。图像增强一般指增强图像中的用户感兴趣信息，以将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，抑制不感兴趣的特征，使之改善图像质量、丰富信息量，加强图像判读和识别效果。图像质量问题是从图像中检测物体的一大障碍。特别地，例如，在视频会议系统中，有从视频图像中检测人脸位置的需求。然而，当会议室中光线条件不好的时候，所带来的图像质量问题会使得人脸检测算法的性能严重下降。这时，可能需要增强图像质量。美国专利7，068，841根据图像中人脸的位置对图像进行增强。该专利综合考虑人脸区域图像特征以及整幅图像的特征来确定图像增强曲线，从而对输入图像进行增强。不过，该专利文献关注于通过增强图像来得到整体视觉效果好的图像，而这样增强后图像可能降低人脸检测的性能。
技术实现思路
在诸如人脸检测的物体检测应用中，在视频图像质量不佳的情况下，先增强图像质量，然后进行物体检测是一个自然的想法。这时，可能需要考虑下述方面1.对于物体检测，什么时候应用图像增强算法？有时图像质量好，不需要增强，有时图像质量不好，需要增强，作为物体检测算法的输入，判断哪些图像需要增强，哪些图像不需要增强是难的问题；2.如何选择图像增强算法的参数？对于同一个图像增强算法，不同的参数会产生完全不同的增强图像。如何选择参数，使得增强后的图像最适合于物体检测算法是一个难的问题；3.传统的图像增强算法致力于产生视觉上美的图像。然而视觉上美的图像并不一定最适合于物体检测。本专利技术希望提供一种有利于进行物体检测的图像增强方法和装置。根据本专利技术的一个方面，提供了一种增强图像的方法，可以包括下述步骤a)以该图像为待增强图像，检测该图像中的特定物体；b)基于包含所检测出的特定物体的区域的图像特征，确定图像增强参数，使得基于该图像增强参数增强的图像将突出该区域的图像特征；c)根据所确定的图像增强参数来增强该待增强图像；d)检测增强后图像中的特定物体；e)判断预定停止条件是否满足，如果满足预定停止条件，则输出目前为止物体检测结果最好的增强后的图像；否则，以增强后的图像为待增强图像，重复步骤b)到步骤e)。此外，所述包含所检测出的特定物体的区域可以是以所检测出的特定物体的位置为中心而计算出的区域，且不同于图像的整体区域。而且，所述包含所检测出的特定物体的区域可以是代表所检测出的特定物体自身的区域的集合。另外，所述预定停止条件可以为以下各项中的至少一种或者其组合(1)在预定次迭代中均未检测出新的特定物体；( 当前迭代中检测出的特定物体的数目小于前一次迭代中检测出的特定物体的数目；以及C3)迭代次数达到最大值。而且，所述图像特征可为亮度、颜色、对比度中的至少一种或者组合。根据本专利技术的另一方面，提供了一种增强图像的装置，可以包括第一物体检测部件，用于以该图像为待增强图像，检测该图像中的特定物体；图像增强参数确定部件，用于基于包含所检测出的特定物体的区域的图像特征，确定图像增强参数，使得基于该图像增强参数增强的图像将突出该区域的图像特征；图像增强部件，用于根据所确定的图像增强参数来增强该待增强图像；第二物体检测部件，用于检测增强后图像中的特定物体；停止条件判断部件，用于判断预定停止条件是否满足，如果满足预定停止条件，则输出目前为止物体检测结果最好的增强后的图像；否则，以增强后的图像为待增强图像，将第二物体检测部件的检测结果输出到图像增强参数确定部件，从而由图像增强参数确定部件、图像增强部件、第二物体检测部件，停止条件判断部件以迭代方式重复各自的操作。根据本专利技术的另一方面，提供了一种检测图像中物体的方法，可以包括a)检测图像中的特定物体；b)基于包含所检测出的特定物体的区域的图像特征确定图像增强参数，使得基于该图像增强参数增强的图像将突出该区域的图像特征；c)根据所确定的图像增强参数来增强该待增强图像；d)检测增强后图像中的特定物体；e)判断预定停止条件是否满足，如果满足预定停止条件，则输出目前为止最好的物体检测结果；否则，以增强后的图像为待增强图像，重复步骤b)到步骤e)。根据本专利技术的另一方面，提供了一种检测图像中物体的装置，可以包括第一物体检测部件，用于检测图像中的特定物体，并且以该图像作为后续增强处理中的待增强图像； 图像增强参数确定部件，用于基于包含所检测出的特定物体的区域的图像特征确定图像增强参数，使得基于该图像增强参数增强的图像将突出该区域的图像特征；图像增强部件， 用于根据所确定的图像增强参数来增强该待增强图像；第二物体检测部件，用于检测增强后图像中的特定物体；停止条件判断部件，用于判断预定停止条件是否满足，如果满足预定停止条件，则输出目前为止最好的物体检测结果；否则，以增强后的图像为待增强图像，将第二物体检测部件的检测结果输出到图像增强参数确定部件，从而由图像增强参数确定部件，由图像增强参数确定部件、图像增强部件、第二物体检测部件，停止条件判断部件以迭代方式重复各自的操作。利用本专利技术的图像增强方法和装置以及物体检测方法，图像增强的参数是基于包括所检测物体的区域的特征来确定的，使得增强后的图像更适宜物体检测。另外，通过迭代来一步一步地得到更适宜物体检测的增强图像，从而得到最好的物体检测结果。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的图像增强方法的示例性流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的计算图像增强参数方法的示例性流程图3是根据本专利技术一个实施例的图1中所示步骤S13中的图像增强过程的示例性流程图；图4是根据本专利技术一个实施例的示例性图像增强映射曲线图；图5是根据本专利技术一个实施例的用于说明人脸检测中图像的特性的示意图；图6是示出根据本专利技术一个实施例的初始图像以及人脸检测结果的示意图；图7是示出根据本专利技术一个实施例的增强后的图像以及人脸检测结果的示意图；图8示出了根据本专利技术一个实施例的图像增强装置的框图；以及图9是根据本专利技术一个实施例的可以实践本专利技术的示例性计算机系统。具体实施例方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。图1是根据本专利技术一个实施例的图像增强方法10的示例性流程图。如图1所示，图像增强方法10包括物体检测步骤S11、图像增强参数估计步骤 S12、图像增强步骤S13、物体检测步骤S14、停止条件判断步骤S15。输入图像首先进入物体检测模块S11，以检测图像中的物体。然后，图像增强参数估计步骤S12基于包含所检测出的物体的区域的图像特征，确定图像增强参数，使得基于该图像增强参数增强的图像将突出该区域的图像特征。图像增强步骤S13根据所确定的图像增强参数增强图像。物体检测步骤S14检测增强后图像中的特定物体。停止条件判断步骤S15检查停止条件是否满足， 满足则退出迭代过程，否则继续迭代。注意，除了第一次循环或迭代中使用输入图像进行人脸检测，参数估计以及图像增强，其他次循环中上述步骤使用的图像都是上一次循环得到的增强后图像。第一次循环中，物体检测步骤Sll很有可能检测不到物体例如人脸。在这种情况下，图像增强参数估计步骤根据整幅图像进行参数估计。在这种情况下，本实施例也是本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种增强图像的方法，包括：ａ）以该图像为待增强图像，检测该图像中的特定物体；ｂ）基于包含所检测出的特定物体的区域的图像特征，确定图像增强参数，使得基于该图像增强参数增强的图像将突出该区域的图像特征；ｃ）根据所确定的图像增强参数来增强该待增强图像；ｄ）检测增强后图像中的特定物体；ｅ）判断预定停止条件是否满足，如果满足预定停止条件，则输出目前为止物体检测结果最好的增强后的图像；否则，以增强后的图像为待增强图像，重复步骤ｂ）到步骤ｅ）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜成，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：JP
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