一种太阳能组件排版机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种太阳能组件排版机，该排版机包括底座、机架、工作平台、吸盘体、传动伺服系统、升降伺服系统、伺服定位系统，所述的底座上设有线性导轨，所述的升降伺服系统、吸盘体与机架连接为一体，并支承于工作平台下的两侧线性导轨上，所述的传动伺服系统设置在工作平台下方，所述的伺服定位系统设置在工作平台上方。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有操作简单、排版快速、定位精度高、且能防止电池片变形弯曲的等优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种太阳能电池零部件制造装置，尤其是涉及一种太阳能组件排版机。
技术介绍
在晶体硅太阳电池封装工艺中，电池片串联焊接成串(12片为1串)后，按照尺寸要求进行6串为1个模组(通常)的排版。目前，国内基本采用手工排版或手持吸盘器排版，少量采用进口机器人自动排版；这几种方式的排版存在如下缺陷1、手工排版手工直接提拉电池串引线或直接提拉电池片移动电池串，使引线与电池片焊接点直接受力，在应力作用下使引线、电池片产生弯扭形变、脱焊、产生裂碎片及隐含缺陷(尤其是在电池片超薄的情况下)并污染电池片及电池串引线。2、手持吸盘器排版电池串的水平面位置尺寸不能达到要求，需要再进行手工调整串间距手持吸盘器吸、放电池串位置不确定、受力不均勻。存在手工污染缺陷、裂碎片及隐含缺陷。3、进口机器人自动排版设备费用过高，不适应普遍采用。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作简单、 排版快速、定位精度高、且能防止电池片变形弯曲的太阳能组件排版机。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现一种太阳能组件排版机，其特征在于，该排版机包括底座、机架、工作平台、吸盘体、传动伺服系统、升降伺服系统、伺服定位系统，所述的底座上设有线性导轨，所述的升降伺服系统、吸盘体与机架连接为一体，并支承于工作平台下的两侧线性导轨上，所述的传动伺服系统设置在工作平台下方，所述的伺服定位系统设置在工作平台上方。所述的吸盘体包括真空控制器、吸盘、安全阀，所述的真空控制器包括真空发生器、电磁阀、真空开关，所述的真空发生器与吸盘连接，所述的电磁阀与真空发生器连接。所述的传动伺服系统包括包括伺服电机、线性丝杆，所述的伺服电机与线性丝杆连接。所述的伺服定位系统包括Y向伺服定位机构及X向伺服定位机构，所述的Y向伺服定位机构包括依次连接的Y向伺服电机、Y向丝杆、Y向定位推板，所述的X向伺服定位机构包括X向伺服电机、X向丝杆、X向定位推板、导套，所述的X向伺服电机与X向丝杆连接，所述的X向丝杆的一端与导套连接，X向丝杆的另一端与X向定位推板连接。与现有技术相比，本技术具有以下优点1、升降伺服系统、吸盘体与机架一体并支承于工作平台下的两侧线性导轨上；传动伺服系统安装于工作平台下、底座中部，形成双导轨隐蔽式结构。此结构工作台面上部工作空间开阔，人操作不受结构影响，整体简洁美观。2、传动伺服系统、电池串伺服定位系统使电池串排版快速、定位精度高，大大优于手工。3、升降伺服系统实现从电池串盒自动调整下降高度，始终保证吸盘与电池片准确接触，可靠的防止由于吸盘过位造成裂片。这是手持吸盘器排版不能做到的。4、引线、电池片不受力，因此杜绝了手工提拉移动产生的弯扭形变、脱焊、裂碎片、 隐含缺陷及对弓I线、电池片污染等现象。5、真空保护系统系统保证了电池串的可靠吸附，在移动过程中电池串安全吸附而不会落下。6、实现自动吸起、释放、定位、移动、排串过程。大大优于手工及手持吸盘器排版。7、结构简单，设备成本大大低于进口机器人自动排版。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的气控示意图；图3为排版时的工位1处的状态示意图；图4为排版时的工位2处的状态示意图；图5为排版时的工位3处的状态示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例如图1 5所示，一种太阳能组件排版机的主要结构由底座1、机架2、工作平台 3、吸盘体4、传动伺服系统、升降伺服系统、伺服定位系统组成；升降伺服系统、吸盘体4与机架2 —体并支承于工作平台3下的两侧线性导轨19上；传动伺服系统安装于工作平台3 下、底座1中部，形成双导轨隐蔽式结构。此结构使工作台面上部工作空间开阔，人操作不受结构影响，整体简洁美观。传动伺服系统主要由伺服电机5、线性丝杆6组成，安装于工作平台3下、底座1中部，形成隐蔽式传动结构。升降伺服系统主要由升降伺服电机7、升降线性丝杆8、升降线性导轨组成；升降伺服系统使机架精确上升、下降，实现工位1、2、3准确下降；实现从电池串盒自动调整下降高度，始终保证吸盘与电池片20准确接触。伺服定位系统由Y向伺服定位机构及X向伺服定位机构组成伺服定位系统。Y向伺服定位机构包括依次连接的Y向伺服电机9、Y向丝杆10、Y向定位推板11。X向伺服定位机构包括X向伺服电机12、X向丝杆13、X向定位推板14、导套15。X向伺服电机12的一端固定在X向伺服电机底座23上，其另一端与X向丝杆13连接，X向丝杆13的一端与导套15连接，X向丝杆13的另一端与X向定位推板14连接。吸盘体4由真空控制器16、吸盘17、架体、安全阀 18组成；真空控制器16由真空发生器、电磁阀、真空开关组成；机架下降，吸盘接触电池片， 自动接通压缩空气、打开电磁阀，经过真空控制器后产生负压，吸盘将电池片吸附。当真空度低于或高于设定值时，真空控制器中的真空开关不闭合，安全阀在单体电池片碎裂或未吸附时自动关闭单真空气路，这两种装置形成真空保护系统，保证了电池串的可靠吸附；关闭电磁阀，气路接通大气压，在正压的作用下，吸盘释放电池片，保证了电池片可靠、快速释4放；吸盘器的吸盘为薄壁硅胶结构，可以使多位吸盘与电池片柔性接触，降低吸附碎片。电池串间距Z、电池串与玻璃盖板边距M、N由传动伺服系统、电池串伺服定位系统及程序可靠保证。本装置的工作原理为在工位1，人工放置1#电池串盒M (6串)、姊电池串盒25 (6串)，1#、2#电池串盒反向180度，作3点定位，定位通过可调式固定定位件21完成；在工位3，人工放置玻璃盖板(敷设有EVA)，作3点定位；机架由传动伺服系统精确移动到工位1、2、3，分别完成1、在工位1的1、2#电池串盒(按照程序取)单串吸取，精确移动到工位2。2、在工位2单串释放，X\Y向伺服定位系统按照控制程序快速、精确定位，在工位2 单串吸取，精确移动到工位3。3、在工位3单串释放、排版(按照控制程序)。权利要求1.一种太阳能组件排版机，其特征在于，该排版机包括底座、机架、工作平台、吸盘体、 传动伺服系统、升降伺服系统、伺服定位系统，所述的底座上设有线性导轨，所述的升降伺服系统、吸盘体与机架连接为一体，并支承于工作平台下的两侧线性导轨上，所述的传动伺服系统设置在工作平台下方，所述的伺服定位系统设置在工作平台上方。2.根据权利要求1所述的一种太阳能组件排版机，其特征在于，所述的吸盘体包括真空控制器、吸盘、安全阀，所述的真空控制器包括真空发生器、电磁阀、真空开关，所述的真空发生器与吸盘连接，所述的电磁阀与真空发生器连接。3.根据权利要求1所述的一种太阳能组件排版机，其特征在于，所述的传动伺服系统包括包括伺服电机、线性丝杆，所述的伺服电机与线性丝杆连接。4.根据权利要求1所述的一种太阳能组件排版机，其特征在于，所述的伺服定位系统包括Y向伺服定位机构及X向伺服定位机构，所述的Y向伺服定位机构包括依次连接的Y 向伺服电机、Y向丝杆、Y向定位推板，所述的X向伺服定位机构包括X向伺服电机、X向丝杆、X向定位推板、导套，所述的X向伺服电机与X向丝杆连接，所述的X向丝杆的一端与导套连接，X向丝杆的另一端与X向定位推板连接。专利摘要本技术涉及一种太阳能组件排版机，该排版机包本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种太阳能组件排版机，其特征在于，该排版机包括底座、机架、工作平台、吸盘体、传动伺服系统、升降伺服系统、伺服定位系统，所述的底座上设有线性导轨，所述的升降伺服系统、吸盘体与机架连接为一体，并支承于工作平台下的两侧线性导轨上，所述的传动伺服系统设置在工作平台下方，所述的伺服定位系统设置在工作平台上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海弟，
申请(专利权)人：中电电气上海太阳能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31