自动铆接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动铆接机，多个弹性夹紧装置均匀设置在旋转输送台上的外圆周，旋转输送台设置在机架上，零部件振动式送料器、零部件导正装置、银点振动式送料器、双头铆接装置、零部件松料装置依次设置在旋转输送台的四周，零部件搬运机械手设置在零部件振动式送料器与旋转输送台之间，银点搬运机械手设置银点振动式送料器与旋转输送台之间，卸料机械手邻接旋转输送台及双头铆接装置设置。整个铆接过程能全部实现自动化，并能对零部件位置进行调整，铆接质量好，提高了工作效率，适于大规模批量生产。?（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铆接机
，特别涉及一种铆接电气设备中广泛采用的零部件中银点的自动铆接机。
技术介绍
在电气设备中广泛采用的零部件中的电气连接点一般采用铆接银点的方式，银点作为一种适应零部件设计的铆钉，被广泛的使用。而每一个电气设备中都大量使用这种零部件，因此这种铆接银点的质量直接决定了电气设备的电连接可靠性问题。为提高铆接质量，在铆接过程中，对每个银点的铆接压力、铆接行程、铆接压头的进给方式均有严格的要求，铆接效率的高低也对生产成本有着重大的影响。由于目前的铆接冲压设备没有银点给送装置，在将银点铆固在零部件上的加工过程，通常采用手工方式将银点放置到预定位置后进行冲压铆接，这种方式一方面增加了操作工人的劳动强度，降低了工作效率，另一方面安全操作也存在一定的安全隐患，同时不能达到对铆接压力、铆接行程、铆接压头进给方式的严格控制。目前有的铆接机设计了银点供给装置，但银点定位不准确、铆接不牢固，工作效率较低，不适于大规模批量生产。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种对电气设备中的零部件自动铆接银点的自动铆接机。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案一种自动铆接本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动铆接机，包括有机架（１），其特征是还包括有零部件振动式送料器（２）、银点振动式送料器（３）、旋转输送台（４）、多个弹性夹紧装置（５）、零部件导正装置（６）、双头铆接装置（７）、零部件松料装置（８）、零部件搬运机械手（９）、银点搬运机械手（１０）、卸料机械手（１１），所述多个弹性夹紧装置（５）均匀设置在旋转输送台（４）上的外圆周，所述旋转输送台（４）设置在机架上，所述零部件振动式送料器（２）、零部件导正装置（６）、银点振动式送料器（３）、双头铆接装置（７）、零部件松料装置（８）依次设置在旋转输送台（４）的四周，所述零部件搬运机械手（９）设置在零部件振动式送料器（２）与旋转输送台（４）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨沪锦，
申请(专利权)人：温州天基机器人自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33