本实用新型专利技术公开了一种长基线双导航卫星接收天线定位定向装置，包括两个相同的导航卫星信号接收天线、两个定位解算单元和一个定向解算单元，其中，导航卫星信号接收天线与定位解算单元固定在透波天线壳体内并通过射频电缆连接，定位解算单元和定向解算单元通过数据传输电缆或无线方式相连接。本实用新型专利技术长基线双导航卫星接收天线定位定向装置，射频电缆足够短，减少了载波信号损失，并以数字量形式传输位置数据，既可靠又经济，同时满足了安装导航卫星接收天线时对提高安装高度、避免天线被遮挡、减少多路径干扰的要求，根据需要还可用延长基线长度来满足测量精度的要求，具有更高的定向精度，使用更加方便灵活。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种导航卫星定位定向装置，尤其是涉及一种长基线双导航卫星接收天线定位定向装置。
技术介绍
目前普遍使用的双导航卫星接收天线定位定向装置，采用两个导航卫星信号接收天线，每个卫星信号接收传感器接收导航卫星载波信号后分别经射频电缆传输到各自定位解算单元，定位解算单元解算出天线的位置数据再传输到定向解算单元，定向计算单元根据两个天线的位置数据求解出两个天线相位中心的基线向量。为了减少信号损失，要求射频传输电缆越短越好，由于安装导航卫星接收天线时要满足避免遮挡、防多路径干扰和符合测量精度要求的基线长度等限制条件，射频电缆的长度受到不能过短的限制；在长基线双导航卫星接收天线定位定向装置中，由于导航卫星载波信号不能采用无线传输方式传输到定向解算单元，在长基线测量时因射频电缆过长而带来的一系列问题使该矛盾更为突出ο如专利号为ZL 02218762. 6的技术专利就公开了一种自主式定位定向导航仪由GPS接收机、惯性测量传感器组件、导航计算设备、信息输出设备组成。其中，惯性测量传感器组件由陀螺仪、加速度计和A/D转换板构成。导航计算机将惯性测量传感器和GPS 接收机输入的数据进行数据融合，得到载体的瞬间位置、速度、方位和姿态导航信息。具备上述结构的自主式定位定向导航仪，存在定向精度低、结构复杂的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的就是克服现有技术中的不足，提供一种定向精度高，结构简单， 使用方便的长基线双导航卫星接收天线定位定向装置。为解决现有技术中的问题，本技术长基线双导航卫星接收天线定位定向装置，采用了如下的方案包括第一导航卫星信号接收天线、第二导航卫星信号接收天线、与所述第一导航卫星信号接收天线相连接的第一定位解算单元、与所述第二导航卫星信号接收天线相连接的第二定位解算单元，还包括分别与所述第一定位解算单元和第二定位解算单元相连接的定向解算单元，其中，所述第一导航卫星信号接收天线与第一定位解算单元固定在第一透波天线壳体内并通过第一射频电缆连接，所述第二导航卫星信号接收天线与第二定位解算单元固定在第二透波天线壳体内并通过第二射频电缆连接。进一步，所述第一定位解算单元和所述第二定位解算单元分别通过无线方式与所述定向解算单元相连接。进一步，所述第一定位解算单元和所述第二定位解算单元分别通过第一数据传输电缆和第二数据传输电缆与所述定向解算单元相连接。进一步，所述第一导航卫星信号接收天线和所述第二导航卫星信号接收天线结构相同。本技术的有益效果是本技术长基线双导航卫星接收天线定位定向装置，将各导航卫星信号接收天线与其定位解算单元组合在一起，并被固定在同一个透波天线壳体内，使其间传输导航卫星载波信号的射频电缆足够短，减少了载波信号损失，并以数字量形式传输位置数据，既可靠又经济，同时满足了安装导航卫星接收天线时对提高安装高度、避免天线被遮挡、减少多路径干扰的要求，根据需要还可用延长基线长度来满足测量精度的要求，从而解决了长基线测量时因射频电缆过长而产生的一系列问题，具有更高的定向精度，使用更加方便灵活。附图说明图1为本技术长基线双导航卫星接收天线定位定向装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，本技术长基线双导航卫星接收天线定位定向装置，包括第一导航卫星信号接收天线1、第二导航卫星信号接收天线2、与第一导航卫星信号接收天线1相连接的第一定位解算单元3、与第二导航卫星信号接收天线2相连接的第二定位解算单元 4，第一定位解算单元3和第二定位解算单元4分别与定向解算单元5相连接。在本实施例中，第一导航卫星信号接收天线1和第二导航卫星信号接收天线2结构相同。如图1所示，在本实施例中，第一导航卫星信号接收天线1与第一定位解算单元3 固定在第一透波天线壳体6内，第二导航卫星信号接收天线2与第二定位解算单元4固定在第二透波天线壳体7内，第一导航卫星信号接收天线1与第一定位解算单元3通过第一射频电缆8相连接，第二导航卫星信号接收天线2与第二定位解算单元4通过第二射频电缆9相连接。在本实施例中，由于将各导航卫星信号接收天线与其定位解算单元组合在一起， 并被固定在同一个透波天线壳体，使其间传输导航卫星载波信号的射频电缆足够短，减少了载波信号损失，同时解决了长基线测量时因射频电缆过长而产生的一系列问题。在本实施例中，第一定位解算单元3和第二定位解算单元4可以通过无线的方式分别与定向解算单元5相连接，也可以如图1所示分别通过第一数据传输电缆10和第二数据传输电缆11与定向解算单元5相连接。在本实施例中，第一定位解算单元3和第二定位解算单元4根据第一导航卫星信号接收天线1和第二导航卫星信号接收天线2所分别接收的导航卫星载波信号，分别解算出第一导航卫星信号接收天线1和第二导航卫星信号接收天线2的位置数据，并将位置数据以数字量形式传输到定向解算单元5。在本实施例中，定向解算单元5完成基线向量解算并输出位置和方位数据，完成本技术长基线双导航卫星接收天线定位定向装置的定位定向功能。如图1所示，在本实施例中，由第一导航卫星信号接收天线1与第二导航卫星信号接收天线2的中心位置确定的基线长度L和第一导航卫星信号接收天线1或第二导航卫星信号接收天线2的天线高度I只与第一数据传输电缆10和第二数据传输电缆11的长度或无线传输距离有关，不再受第一射频电缆8和第二射频电缆9的长度的限制。本技术长基线双导航卫星接收天线定位定向装置的工作过程是第一导航卫星信号接收天线ι与第二导航卫星信号接收天线2接收导航卫星载波信号后分别经第一射频电缆8和第二射频电缆9传输到第一定位解算单元3和第二定位解算单元4，第一定位解算单元3和第二定位解算单元4分别解算出第一导航卫星信号接收天线1和第二导航卫星信号接收天线2的位置数据，并将位置数据以数字量形式传输到定向解算单元5，定向解算单元5解算出由第一导航卫星信号接收天线1与第二导航卫星信号接收天线2的中心位置确定的基线向量，并输出位置和方位数据，完成本技术长基线双导航卫星接收天线定位定向装置的定位定向过程。总之，本技术的实施例公布的是其较佳的实施方式，但并不限于此。本领域的普通技术人员极易根据上述实施例，领会本技术的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本技术的精神，都在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种长基线双导航卫星接收天线定位定向装置，包括第一导航卫星信号接收天线、 第二导航卫星信号接收天线、与所述第一导航卫星信号接收天线相连接的第一定位解算单元、与所述第二导航卫星信号接收天线相连接的第二定位解算单元，还包括分别与所述第一定位解算单元和第二定位解算单元相连接的定向解算单元，其特征在于所述第一导航卫星信号接收天线与第一定位解算单元固定在第一透波天线壳体内并通过第一射频电缆连接，所述第二导航卫星信号接收天线与第二定位解算单元固定在第二透波天线壳体内并通过第二射频电缆连接。2.根据权利要求1所述的长基线双导航卫星接收天线定位定向装置，其特征在于所述第一定位解算单元和所述第二定位解算单元分别通过无线方式与所述定向解算单元相连接。3.根据权利要求1所述的长基线双导航卫星接收天线定位定向装置，其特征在于所述第一定位解算单元和所本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种长基线双导航卫星接收天线定位定向装置，包括第一导航卫星信号接收天线、第二导航卫星信号接收天线、与所述第一导航卫星信号接收天线相连接的第一定位解算单元、与所述第二导航卫星信号接收天线相连接的第二定位解算单元，还包括分别与所述第一定位解算单元和第二定位解算单元相连接的定向解算单元，其特征在于：所述第一导航卫星信号接收天线与第一定位解算单元固定在第一透波天线壳体内并通过第一射频电缆连接，所述第二导航卫星信号接收天线与第二定位解算单元固定在第二透波天线壳体内并通过第二射频电缆连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：迟家升，宋光威，尚修磊，
申请(专利权)人：北京星网宇达科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11
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