【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种卫星搜救系统定位方法，特别是涉及一种中轨道卫星搜救系统定 位方法。
技术介绍
目前，应用于406MHz遇险信标的卫星搜救的系统为低轨道卫星搜救系统，主要的 定位原理是利用单颗低轨道卫星在不同位置测得的搜救信标多普勒频率，联立定位方程， 获得信标位置。通常情况下，解算方程会得到两个解，即实际解和镜像解。通过先验检验方 法，以较大的概率筛除镜像解，获得真实解。低轨道搜救系统的缺点是，由于需要在多个点测量多普勒频率，定位反应时间较 长。同时，由于定位解算中镜像位置的存在，定位结果具有一定的不可靠性。中轨道搜救系统是新发展的一种406MHz信标的定位系统，信标信号通过中轨道 卫星星座卫星转发器载荷转发至地面处理中心。通过地面处理中心所测量到的信号到达时 间和到达频率，可联立伪距方程和多普勒频率方程。在可见卫星数目大于等于2的情况下， 解算出信标的位置，克服了低轨道卫星搜救系统在定位及时性和存在解模糊性的缺点。世界上已有的其他导航定位技术包括了以GPS为代表的全球导航定位技术，利用 伪距或载波相位进行定位；上世纪70年代发展起来的子午仪定位系统，利用多普勒积分进 行定位；北斗一代定位技术，利用伪距和高程信息完成定位。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是克服现有技术的不足，提供了一种中轨道卫星搜救系 统定位方法。采用本专利技术解决了低轨道搜救系统无法实时定位和定位精度低的问题。本专利技术的技术解决方案是，其特征在于通过以下步骤实现步骤1 接收经中轨道卫星转发后的信标搜救信号，进行时频估计获取搜救信号 的到达时间TOAi和到达频率FOAi,其中i ...
【技术保护点】
一种中轨道卫星搜救系统定位方法，其特征在于通过以下步骤实现：步骤１：接收经中轨道卫星转发后的信标搜救信号，进行时频估计获取搜救信号的到达时间ＴＯＡ↓［ｉ］和到达频率ＦＯＡ↓［ｉ］，其中ｉ＝１，２，…ｎ；步骤２：若已接收到ｎ≥３颗中轨道卫星转发的搜救信号则转入步骤３；否则返回步骤１；步骤３：对信标进行联合定位：３．１：利用步骤１中的ＴＯＡ↓［ｉ］和ＦＯＡ↓［ｉ］建立伪距方程和多普勒方程；３．２：利用伪距方程和多普勒方程，获得信标的坐标（ｘ，ｙ，ｚ）并输出，同时将（ｘ，ｙ，ｚ）送入步骤４；步骤４：信标连续突发处理；４．１：对持续接收到的搜救信号进行时频估计，采用卡尔曼滤波处理对步骤３中的（ｘ，ｙ，ｚ）进行持续改进；４．２：输出每次改进后的定位结果，并判断定位周期是否到时，定位周期到时则将所有数据清零，返回步骤１；否则，返回步骤４．１。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘绍波，林墨，张云杰，
申请(专利权)人：航天恒星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：11
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