一种摊铺机及其找平控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种摊铺机及其找平控制系统。公开的摊铺机的找平控制系统包括两个检测装置、两个控制器、两个执行元件和一个输入输出装置；两个控制器之间通过交互端相连，输入输出装置与一个控制器的第二交互端相连。利用该找平控制系统，由于两个控制器通过交互端相连，第一控制器可以获得第二检测装置获得的信息，第二控制器也可以获得第一检测装置获得的信息，这样就可以实现两个检测装置检测结果的交互；同时，由于两个控制器之间通过交互端相连，设置一个与第一控制器相连的输入输出装置，就可以实现对整个找平控制系统数据的输出和数据输入的控制，进而简化找平控制系统的控制结构，降低找平控制系统的成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种摊铺机技术，特别涉及一种摊铺机的找平控制系统，还涉及 到一种包括该找平控制系统的摊铺机。
技术介绍
对于摊铺机而言，保持摊铺路面的平整度是摊铺机工作的重要内容之一，因此，找 平控制系统是摊铺机的重要组成部分。找平控制系统包括检测装置、控制器、执行元件和输 入输出装置。检测装置(一般为传感器)用于检测摊铺机熨平板预定位置的预定参数；检测 装置可以是检测预定位置纵向高度变化的纵坡检测装置，也可以是检测熨平板横向角度变 化的横坡检测装置。控制器根据预定策略和检测装置的检测结果判断是否修正熨平板的位 置；在判断结果为是时，向执行元件发送控制信号。执行元件一般为包括控制阀和找平油缸 的液压系统，该液压系统能够根据控制器发送的控制信号使找平油缸伸出或缩回，改变熨 平板的状态，修正熨平板的位置。输入输出装置与控制器相连，一般为人机交互/显示器， 通过人机交互/显示器可以输出摊铺机的数据，以便于操作人员对摊铺机进行实时监控； 还可以输入相关参数，以根据摊铺现场实际情况，设定初始高度、调节范围等参数。当前，有 两种工作原理不同的找平控制系统。请参考图1、该图是现有技术中一种找平控制系统的结构框图。该找平控制系统 中，包括两个控制装置，分别称为第一纵坡控制装置和第二纵坡控制装置。第一纵坡控制 装置包括第一纵坡检测装置111、第一控制器112、第一执行元件113和第一输入输出装置 114 ；第二纵坡控制装置包括第二纵坡检测装置121、第二控制器122、第二执行元件123和 第二输入输出装置124。第一纵坡检测装置111和第二纵波检测装置121分别安装在摊铺 机熨平板两侧，用于检测摊铺机熨平板两侧在前进方向上的纵向高度变化；第一执行元件 113和第二执行元件123分别控制熨平板两侧的高度；第一控制器112和第二控制器122能 够分别根据第一纵坡检测装置111和第二纵波检测装置121的检测结果控制第一执行元件 113和第二执行元件123 ；进而通过对熨平板两侧纵向高度的控制实现摊铺路面的平整。请参考图2，该图是现有技术中另一种找平控制系统的结构框图。该找平控制系统 中，包括两个控制装置，分别为纵坡控制装置和横坡控制装置；纵坡控制装置包括纵坡检测 装置211、第一控制器212、第一执行元件213和第一输入输出装置214 ；横坡控制装置包括 横坡检测装置221、第二控制器222、第二执行元件223和第二输入输出装置224。纵坡检测 装置211安装在熨平板前部或后部，以检测熨平板的纵向高度变化，横波检测装置221安装 在熨平板横向方向，用于检测熨平板的横向角度变化；第一执行元件213和第二执行元件 223分别控制熨平板纵向高度和熨平板的横向角度；第一控制器112和第二控制器122分 别根据纵坡检测装置211和横波检测装置221的检测结果控制第一执行元件213和第二执 行元件223。这样，通过对熨平板预定位置纵向高度的控制和熨平板横向角度的控制可以实 现对熨平板的控制，进而保证摊铺路面的平整。根据上述描述，可以看出，现有的找平控制系统中，需要利用两个相对独立的控制装置分别对熨平板的两个参数进行控制，也需要两个输入输出装置输出熨平板的两个位置 的相关参数；操作人员需要通过两个输入输出装置对摊铺机熨平板进行实时控制。由于两 个控制装置之间不具有数据的交互，因此，现有技术中的找平控制系统不仅不能根据两个 检测装置的检测数据自动进行相应处理，导致找平控制系统适应性降低；也使找平控制系 统的控制结构比较复杂，导致找平控制系统成本增加。
技术实现思路
因此，本技术的一个目的在于，提供一种摊铺机的找平控制系统，该找平控制 系统更强的适应性；同时具有控制结构简单，成本较低的优点。本技术的另一个目的在于提供包括上述找平控制系统的摊铺机。本技术提供的摊铺机的找平控制系统包括第一检测装置、第二检测装置、第 一控制器、第二控制器、第一执行元件和第二执行元件，所述第一控制器的输入端和输出端 分别与第一检测装置和第一执行元件相连，所述第二控制器的输入端和输出端分别与第二 检测装置和第二执行元件相连，其特征在于，还包括一个输入输出装置；所述第一控制器的 第一交互端与第二控制器的第一交互端相连；所述输入输出装置与第一控制器的第二交互 端相连，或与第二控制器的第二交互端相连。可选的，所述第一检测装置包括转换机构，转换机构包括相互啮合的齿条和齿轮， 所述齿条竖向延伸。可选的，所述第一控制器包括旋转变压单元、旋转变压采集解码单元和处理单元， 所述旋转变压单元与转换机构的齿轮相连，所述旋转变压采集解码单元与旋转变压单元相 连，所述处理单元与旋转变压采集解码单元相连。可选的，所述第一控制器还包括存储单元，所述存储单元与所述处理单元相连。可选的，所述第一控制器包括处理单元、驱动单元和驱动信号输出单元；所述第一 执行元件包括找平油缸和串连在找平油缸液压油路上的电磁阀；所述驱动单元与处理单元 相连，所述驱动信号输出单元与驱动单元相连，所述电磁阀的控制端与驱动信号输出单元 相连。可选的，所述第一控制器和第二控制器分别包括处理单元，所述第一控制器的处 理单元通过CAN总线与第二控制器的处理单元相连。可选的，所述输入输出装置通过CAN总线与所述第一控制器的第二交互端相连， 或通过CAN总线与所述第二控制器的第二交互端相连。可选的，所述第一控制器包括处理单元和系统复位单元；所述系统复位单元与处 理单元相连。可选的，所述第一检测装置和第二检测装置均为纵坡检测装置，或者，所述第一检 测装置为纵坡检测装置；所述第二检测装置为横坡检测装置。本技术提供的摊铺机包括熨平板，还包括上述任一种找平控制系统，所述第 一检测装置和第二检测装置均安装在所述熨平板上。与现有技术相比，本技术提供的摊铺机的找平控制系统除具有两个检测装 置、两个控制器和两个执行元件之外，设置有一个输入输出装置，且两个控制器通过交互端 相连，输入输出装置与第一控制器的第二交互端相连。利用该找平控制系统，由于两个控制器通过交互端相连，第一控制器可以获得第二检测装置获得的信息，第二控制器也可以获 得第一检测装置获得的信息，这样就可以实现两个检测装置检测结果的交互，为数据信息 的进一步处理提供前提，使找平控制系统能够对熨平板进行多样化控制，提高找平控制系 统的适应性；同时，由于两个控制器之间通过交互端相连，设置一个与第一控制器相连的输 入输出装置就可以实现整个找平控制系统数据输出和数据输入，并简化找平控制系统的控 制结构，降低找平控制系统的成本。在进一步的技术方案中，所述第一检测装置包括转换机构，转换机构包括齿条和 齿轮。通过转换机构能够将熨平板的纵向高度变化转换为角度变化，通过机械结构对熨平 板纵向高度变化进行检测，可以保证检测的可靠性和适应性。在进一步的技术方案中，所述第一控制器中，所述旋转变压单元与转换机构的齿 轮相连，所述旋转变压采集解码单元与旋转变压单元相连，所述处理单元与旋转变压采集 解码单元相连。通过旋转变压器将转换机构的角度变化转换为电压模拟信号，再通过旋转 变压采集解码单元将电压模拟信号转换为数字信号；将旋转变压单元的旋转变压采集解码 单元集成在第一控制器中，使第一控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种摊铺机的找平控制系统，包括第一检测装置（３１１）、第二检测装置（３２１）、第一控制器（３１２）、第二控制器（３２２）、第一执行元件（３１３）和第二执行元件（３２３），所述第一控制器（３１２）的输入端和输出端分别与第一检测装置（３１１）和第一执行元件（３１３）相连，所述第二控制器（３２２）的输入端和输出端分别与第二检测装置（３２１）和第二执行元件（３２３）相连，其特征在于，还包括一个输入输出装置（３３０）；所述第一控制器（３１２）的第一交互端与第二控制器（３２２）的第一交互端相连；所述输入输出装置（３３０）与第一控制器（３１２）的第二交互端相连，或与第二控制器（３２２）的第二交互端相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，李建忠，罗诗风，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43