一种涉及手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置，尤指一种主要应用于医院手术室、医学摄影、临床教学工作及手术示教中需做手术影像采集的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置。该装置包括影像摄录装置、底座、滚轮、底盘立柱、水平转轴、电动推杆、运动杆、云台吊臂及二维电动云台等，所述影像摄录装置安装在二维电动云台的云台机载板上。主要解决如何可以自由设定三维伸展方向的摇臂移动式影像摄录装置的组合结构等有关技术问题。本实用新型专利技术的积极效果：既可以不用人工肩扛摄影设备进行医学摄影工作，又可以根据不同手术间环境进行高清手术医学影像采集的摄录装置，并具有移动平稳，使用方便等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置，尤指一种主要应用于 医院手术室、医学摄影、临床教学工作及手术示教中需做手术影像采集的一种手术室专用 移动伸缩摇杆式摄录装置。
技术介绍
在临床教学工作中，手术示教占有非常重要的地位，它可以使医师在短时间内消 化吸收手术过程中的新手法，新器械的应用，可以在技术上促进一个实习医师到主治医师 的健康成长，对于医院一线医师的梯队培养极具现实意义。一般医院在做手术影像采集的时候要请摄像师穿好手术参观衣，长时间高强度的 扛着摄像机做手术摄像。现代化的医院手术室在做开放手术影像采集时，往往都要在无影 灯中安装摄像头，以保证看到手术影像。医学手术影像只有高像素照片或高清1080P影像 采集才有资料对比意义，只有经常性的手术中高清医学影像采集资料和CT，MRI比对，才可 使医师提高医学诊断能力。为保障手术影像高清采集无影灯摄像机要不断更新，以适应现 代医学影像采集的需求。因此，手术室手术影像摄像机的性能极大的影响手术资料采集的 学术价值！目前国内手术室手术影像采集存在的主要问题1).通常的手术室内开放式手术影像采集是由摄影师肩扛摄像机操作，因要经 常变换体位又要不影响术者手术，长时间的高强度工作使得手术影像采集不便经常性展 开。2).现代的手术室内开放式手术影像采集是在无影灯内安装摄像头，此装置不能 在不同的手术间移动，手术间逐个安装会徒增成本。另外这种方式摄像头不便升级，没有高 像素拍照功能，因多为示教设置摄像头多为模拟标清视频输出，技术指标很低。3).很多医院手术室引进监控技术M小时进行手术影像采集，盲目投资但并没有 取得自己想要的结果，主要问题是影像采集不清晰没有学术参考价值，不能1080P实时手 术采集。4).显微和微创手术间没有无影灯支持，工作站手术影像采集时不能记录手术间 的手术准备工作和手术操作手法影像。5).医院对手术影像的需求是多方位的，资料采集，示教及专科手术观摩会议等， 传统的无影灯摄像头和各种视频工作站不能满足全方位的要求。因此，设计一种不用人工肩扛摄影设备进行医学摄影、可根据不同手术间环境进 行高清手术医学影像采集的手术室专用摇臂移动式影像摄录装置，是目前需要解决的技术 问题。
技术实现思路
为了克服上述不足之处，本技术的主要目的旨在提供一种通过滚轮可以自由移动，通过上、下电动推杆和水平转轴可以自由设定三维伸展方向的摇臂移动式影像摄录 装置，达到既可以不用人工肩扛摄影设备进行医学摄影工作，又可以根据不同手术间环境进行高清手术医学影像采集的一种手术室专用移动 伸缩摇杆式摄录装置。本技术要解决的技术问题是要解决如何在云台载机板装配新型影像摄 录设备，以适用于高清手术影像采集问题；要解决如何可以自由设定三维伸展方向的摇臂 移动式影像摄录装置的组合结构等有关技术问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该装置包括影像摄录装 置、底座、滚轮及液晶监视器等部件，且至少包括底盘立柱、水平转轴、电动推杆、运动杆、 云台吊臂、二维电动云台、云台机载板、撑地脚踏板、铰接鼻、U型铰接紧固件和U型紧固件， 其中一影像摄录装置安装在二维电动云台的云台机载板上，二维电动云台吊挂在云台 吊臂的下端，云台吊臂的上端铰接在上电动推杆的运动杆B的顶端，上电动推杆的尾端铰 接在下电动推杆的运动杆A的顶端，上电动推杆的中后端安装U型铰接紧固件，U型铰接紧 固件的铰接端与水平转轴的顶端铰接在一起；一底盘立柱安装固定在底座上，在底座的底面至少安装固定有四个滚轮，在底座 的侧面安装固定有撑地脚踏板；一水平转轴的底端与底盘立柱之间为套接转动结构，在水平转轴与底盘立柱的套 接位置外侧设置水平摇臂松紧旋钮，水平转轴下半段一侧焊接有铰接鼻，铰接鼻与下电动 推杆的尾端铰接，下电动推杆的运动杆A前端与上电动推杆的尾端铰接，在水平转轴的上 段通过U型紧固件链接固定液晶监视器；上述各部件组合为一整体的移动伸缩摇杆式摄录装置。进一步的，所述的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置的二维电动云台的吊杆与云台吊臂之间为电控转动连接结构，在远程电控操作下二维电动云台的吊杆相对于云台吊臂作0 330°角转动。进一步的，所述的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置的影像摄录装置为摄 像机或照相机。进一步的，所述的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置的摄像机为安装有 15a摄像头和1 摄像头的双摄像头摄像机。本技术的有益效果是与现有技术相比，本技术克服和改善了现有 手术室手术影像采集方式及采集设备的不足，既可以不用人工肩扛摄影设备进行医学摄影 工作，又可以根据不同手术间环境进行高清手术医学影像采集的摄录装置，可随意在云台 载机板装配新型影像摄录设备，以适用于高清手术影像采集，并可配合相应的远程电控模 块，本技术更适用于远程手术观摩会议实时操控，还可以方便的配合显微手术和内窥 镜手术在不同的手术间完成全方位的手术影像采集，具有移动平稳，使用方便等优点。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附附图说明图1是本技术的总体结构示意图；附图2是本技术云台机载板装载照相机结构示意图；附图3是本技术云台机载板装载双摄像头摄像机结构示意图；附图中标号说明1—底座；2—底盘立柱；3—水平转轴；4—旋钮；6—下电动推杆；7—运动杆 A ；9 一上电动推杆；10—运动杆 B ；11 一云台吊臂；12—二维电动云台；13—云台机载板；15—影像摄录装置；16—撑地脚踏板；17—滚轮；19一铰接鼻；20—液晶监视器；21—U型铰接紧固件；22 — U型紧固件；具体实施方式请参阅附图1所示，本技术包括影像摄录装置15、底座1、滚轮17及液晶监视 器20等部件，该装置至少包括底盘立柱2、水平转轴3、电动推杆、运动杆、云台吊臂11、二 维电动云台12、云台机载板13、撑地脚踏板16、铰接鼻19、U型铰接紧固件21和U型紧固 件22，其中一影像摄录装置15安装在二维电动云台12的云台机载板13上，二维电动云台12吊挂在云台吊臂11的下端，云台吊臂11的上端铰接在上电动推杆9的运 动杆B 10的顶端，上电动推杆9的尾端铰接在下电动推杆6的运动杆A 7的顶端，上电动 推杆9的中后端安装U型铰接紧固件21，U型铰接紧固件21的铰接端与水平转轴3的顶端铰接在一起；一底盘立柱2安装固定在底座1上，在底座1的底面至少安装固定有四个滚轮17， 在底座1的侧面安装固定有撑地脚踏板16 ；一水平转轴3的底端与底盘立柱2之间为套接转动结构，在水平转轴3与底盘立 柱2的套接位置外侧设置水平摇臂松紧旋钮4，水平转轴3下半段一侧焊接有铰接鼻19，铰 接鼻19与下电动推6的尾端铰接，下电动推杆6的运动杆A 7前端与上电动推杆9的尾端 铰接，在水平转轴3的上段通过U型紧固件22链接固定液晶监视器20 ；上述各部件组合为一整体的移动伸缩摇杆式摄录装置。进一步的，所述的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置的二维电动云台12的吊杆与云台吊臂11之间为电控转动连接结构，在远程电控操作下二维电动云台12的吊 杆相对于云台吊臂11作0 330°角转动。请参阅附图2、3所示，进一步的，所述的一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装 置的影像摄录本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置，该装置包括影像摄录装置（１５）、底座（１）、滚轮（１７）及液晶监视器（２０），其特征在于：该装置至少包括：底盘立柱（２）、水平转轴（３）、电动推杆、运动杆、云台吊臂（１１）、二维电动云台（１２）、云台机载板（１３）、撑地脚踏板（１６）、铰接鼻（１９）、Ｕ型铰接紧固件（２１）和Ｕ型紧固件（２２），其中：一影像摄录装置（１５）安装在二维电动云台（１２）的云台机载板（１３）上，二维电动云台（１２）吊挂在云台吊臂（１１）的下端，云台吊臂（１１）的上端铰接在上电动推杆（９）的运动杆Ｂ（１０）的顶端，上电动推杆（９）的尾端铰接在下电动推杆（６）的运动杆Ａ（７）的顶端，上电动推杆（９）的中后端安装Ｕ型铰接紧固件（２１），Ｕ型铰接紧固件（２１）的铰接端与水平转轴（３）的顶端铰接在一起；一底盘立柱（２）安装固定在底座（１）上，在底座（１）的底面至少安装固定有四个滚轮（１７），在底座（１）的侧面安装固定有撑地脚踏板（１６）；一水平转轴（３）的底端与底盘立柱（２）之间为套接转动结构，在水平转轴（３）与底盘立柱（２）的套接位置外侧设置水平摇臂松紧旋钮（４），水平转轴（３）下半段一侧焊接有铰接鼻（１９），铰接鼻（１９）与下电动推杆（６）的尾端铰接，下电动推杆（６）的运动杆Ａ（７）前端与上电动推杆（９）的尾端铰接，在水平转轴（３）的上段通过Ｕ型紧固件（２２）链接固定液晶监视器（２０）；上述各部件组合为一整体的移动伸缩摇杆式摄录装置。...
【技术特征摘要】
1.一种手术室专用移动伸缩摇杆式摄录装置，该装置包括影像摄录装置(15)、底座 (1)、滚轮(17)及液晶监视器(20)，其特征在于该装置至少包括底盘立柱(2)、水平转轴 (3)、电动推杆、运动杆、云台吊臂(11)、二维电动云台(12)、云台机载板(13)、撑地脚踏板(16)、铰接鼻(19)、U型铰接紧固件(21)和U型紧固件(22)，其中一影像摄录装置(15)安装在二维电动云台(12)的云台机载板(13)上，二维电动云台 (12)吊挂在云台吊臂(11)的下端，云台吊臂(11)的上端铰接在上电动推杆(9)的运动杆 B (10)的顶端，上电动推杆(9)的尾端铰接在下电动推杆(6)的运动杆A (7)的顶端，上电 动推杆(9)的中后端安装U型铰接紧固件(21)，U型铰接紧固件(21)的铰接端与水平转轴 (3)的顶端铰接在一起；一底盘立柱(2)安装固定在底座(1)上，在底座(1)的底面至少安装固定有四个滚轮(17)，在底座(1)的侧面安装固定有撑地脚踏板(16)；一水平转轴(3 )的底端...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建江，
申请(专利权)人：上海曦鸟计算机网络有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31
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