一种电子部件的分配装置，使摆动管(3)在XY方向摆动的驱动机构(5)由X方向摆动机构(21)和Y方向摆动机构(22)构成，X方向摆动机构(21)具有与X方向摆动用马达(38)联动并在X方向进退运动的可动构件(33)、枢轴支承于该可动构件(33)的支承轴(43)、使该支承轴(43)和摆动管(3)联动的连杆构件(46、46)。X方向摆动用马达(38)正反旋转时，可动构件(33)经由丝杠轴(36)和螺母构件(37)在X方向移动，与之相伴，摆动管(3)经由连杆构件(46、46)在X方向摆动。另外，Y方向摆动用马达(28)正反旋转时，摆动管(3)经由支承构件(24)在Y方向摆动。与以往相比，可以提供能够高速处理的电子部件的分配装置(1)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子部件的分配装置，更详细来说，涉及例如对应品质的等级将电子 部件分开的分配装置。
技术介绍
以往，提出有对应品质的等级将电子部件分开的分配装置(例如专利文献1、专利 文献2)。在上述专利文献1的分配装置中，具有摆动管，该摆动管能够摆动地被支承，并 且电子部件通过其内部；驱动机构，该驱动机构使上述摆动管向相互正交的X方向和Y方向 摆动；分配构件，其在球面状凹部形成多个分配口。在该专利文献1的分配装置中，通过由 上述驱动机构使摆动管在X方向和Y方向摆动所需的量，从而使该摆动管的下端部停止于 分配构件的任意的分配口的位置。由此，通过摆动管的内部的电子部件被插入分配构件的 特定的分配口内，对应品质被分开。专利文献1日本特开2006-78347号公报专利文献2日本特开昭60-255377号公报在上述专利文献1的分配装置中，被指出以下问题点。即，如图5中简略化表示的 那样，在专利文献1的分配装置中，采用经由2根皮带使作为驱动机构的驱动源的X方向摆 动用马达和Y方向摆动用马达与摆动管联动的结构。在这样的皮带联动方式的情况下，由 于皮带的材质是弹性体，所以存在从摆动管摆动开始到停止时摆动管下端部振动的缺点。 因此，在专利文献1的分配装置中，有电子部件的分配处理需要的处理时间变长的缺点。另一方面，为了回避由上述皮带联动方式引起的问题点，如上述专利文献2和图6 所示，可以采用将作为驱动机构的2台马达经由连接器与摆动管直接联动的结构。但是，在 该图6这样的结构中，在摆动管在X方向摆动时，Y方向摆动用马达与摆动管一起摆动，由 此，惯性力变大，因而高速分配处理困难，而且，产生该图6所示的X方向摆动用马达大型化 这样的缺点
技术实现思路
鉴于上述情况的本专利技术是一种以对应于品质的等级将电子部件分开的方式构成 的电子部件的分配装置，具有分配构件，其在球面状凹部形成多个分配口 ；摆动管，其在 上述分配部件的上方侧能够摆动地设置，电子部件通过其内部；驱动机构，其使上述摆动管 向相互正交的X方向和Y方向摆动，使上述摆动管的下端部位于上述分配构件的任意的分 配口的上方，其特征在于，上述驱动机构具有使摆动管在X方向摆动的X方向摆动机构以及使摆动管在Y方 向摆动的Y方向摆动机构，上述Y方向摆动机构具有能够在X方向和Y方向摆动地支承 上述摆动管的支承构件、配置于上述X方向并与上述支承构件连结的X方向旋转轴、使该X 方向旋转轴正反旋转的Y方向摆动用马达，上述摆动管以在该Y方向摆动用马达旋转时沿Y方向摆动的方式构成，上述χ方向摆动机构具有χ方向支承轴、连杆构件和χ方向摆动用 驱动源，上述X方向支承轴使上述X方向旋转轴和轴心一致，配置于X方向，同时被自由旋 转地枢轴支承，上述连杆构件使该χ方向支承轴和上述摆动管联动，上述X方向摆动用驱动 源使上述X方向支承轴在X方向进退运动，当上述X方向支承轴通过上述X方向摆动用驱 动源在X方向进退时，上述摆动管经由上述连杆构件在X方向摆动。通过这样的结构，上述X方向摆动机构不经由皮带而与作为驱动源的X方向摆动 用驱动源联动，另外，Y方向摆动机构也不经由皮带而与成为驱动源的Y方向摆动用驱动马 达联动。因此，可以防止摆动管摆动后停止时摆动管的下端部振动。因此，可以使电子部 件的分配处理所需的处理时间比以往的缩短，可以提供能够高速处理的电子部件的分配装 置。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施例的主视图。图2是图1所示的本实施例的俯视图。 图3是沿图2的III-III线的主要部分的主视图。图4是图1的主要部分的左侧视图。图5是表示现有技术的驱动机构的立体图。图6是表示现有技术的驱动机构的立体图。具体实施例方式以下，在对于图示实施例说明本专利技术时，在图1至图2中，1是将多个的电子部件 W(薄片型LED)对应各自的品质的等级分开的电子部件的分配装置。本实施例的分配装置1具有分配构件2，在成为上表面的球面状凹部2A上打开 形成多个分配口 2B ；大致为圆筒状的摆动管3，在该分配构件2的邻接上方侧能够摆动地配 置；投入管4，从供给电子部件W的投入位置A配置于上述摆动管3的上部；驱动机构5，在 支承上述摆动管3的同时，使该摆动管3在水平面上的相互正交的X方向和Y方向上摆动； 控制机构6，其控制该驱动机构5的动作。分配构件2水平支承于支承台7的下部，在该支承台7的上表面，配置有使摆动管 3摆动的驱动机构5。分配部件2的上表面为球面状凹部2A，分配构件2的下表面为仿效 上述球面状凹部2A的形状的球面状凸部。在分配构件2中，为使轴心分别通过球面状凹部 2A的球面的中心2C(摆动管3的摆动中心)，从球面状凹部2A贯通到下表面的多个贯通孔 以放射状穿透设置，通过这些贯通孔构成各分配口 2B。各分配口 2B的下端，分别通过管道 11与收容箱12连接。在摆动管3的上方部，凸缘3A形成为正方形的框状，其下方侧的部分形成为下方 慢慢缩小的锥状。该摆动管3的凸缘3A通过驱动机构5被支承于规定高度，摆动管3的下 端部3B维持与球面状凹部2A接近的状态。该摆动管3通过驱动机构5以上述球面状凹部 2A的中心2C为摆动中心在X方向和Y方向摆动，摆动管3的下端部3B与任意分配口 2B连ο而且，在摆动管3的下端部3B的附近位置，设置有对电子部件W通过摆动管3的内部的情况进行检测的通过传感器13，当该通过传感器13检测到电子部件W时，其检测信 号向控制机构6传递。投入管4将作为上端的投入口 4A通过未图示的支承构件水平支承于上述投入位 置A，投入管4的中央侧的部分从水平状态缓慢向垂直下方弯曲，将该向垂直下方延伸部分 通过支承台7侧的托架14保持。由此，投入管4的下端部4B在朝向垂直下方的状态下插 入凸缘3A，并且支承于规定高度。在此，使投入位置A位于摆动管3的垂直上方，使投入管 4不弯曲地配置亦可。在投入管4的投入口 4A的邻接外方侧，配置有喷出压缩空气的喷射喷嘴15，当由 品质检查装置16进行品质检查后的电子部件W通过未图示的供给机构间歇地被搬入投入 位置A时，压缩空气从该喷射喷嘴15向电子部件W喷射。通过由该喷射喷嘴15喷射的压 缩空气，投入位置A的电子部件W向投入管4的投入口 4A投入。另一方面，到该时刻为止，与从投入位置A投入到投入管4的电子部件W相关的品 质的等级从品质检查装置16预先传递到控制机构6。该控制机构6控制驱动机构5的动作 并使上述摆动管3在X方向和Y方向摆动所需量，使其下端部3B移动到与从品质检查装置 16传递的品质的等级相对应的分配口 2B的上方位置。因此，当通过上述喷射喷嘴15从投 入口 4A向投入管4内投入电子部件W时，该电子部件W被压缩空气高速搬送到投入管4和 摆动管3内，之后，分开到与品质的等级对应的特定的分配口 2B，从该分配口 2B内通过，经 由管道11收容于收容箱12。本实施例的驱动机构5由使摆动管3在X方向摆动的X方向摆动机构21和使摆 动管3在Y方向摆动的Y方向摆动机构22构成，其特征在于，X方向摆动机构21和Y方向 摆动机构22不使用皮带联动方式。S卩，在上述摆动管3的凸缘3A的X方向的两边，使轴心相互一致且向Y方向延伸 的一对支承轴23A、23B被连结，这些支承轴23A、23B通过“ 二，，字形的本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种电子部件的分配装置，具有：分配构件，该分配构件在球面状凹部形成多个分配口；摆动管，该摆动管在上述分配构件的上方侧能够摆动地设置，电子部件通过其内部；驱动机构，该驱动机构使上述摆动管在相互正交的Ｘ方向和Ｙ方向上摆动，使上述摆动管的下端部位于上述分配构件的任意分配口的上方，上述电子部件的分配装置以对应品质的等级将电子部件分开的方式构成，其特征在于，上述驱动机构具有使摆动管在Ｘ方向摆动的Ｘ方向摆动机构以及使摆动管在Ｙ方向摆动的Ｙ方向摆动机构，上述Ｙ方向摆动机构具有：支承构件，该支承构件以能够在Ｘ方向和Ｙ方向上摆动的方式支承上述摆动管；Ｘ方向旋转轴，该Ｘ方向旋转轴配置于上述Ｘ方向并与上述支承构件连结；Ｙ方向摆动用马达，该Ｙ方向摆动用马达使上述Ｘ方向旋转轴正反旋转，当该Ｙ方向摆动用马达旋转时，上述摆动管在Ｙ方向摆动，上述Ｘ方向摆动机构具有：Ｘ方向支承轴，该Ｘ方向支承轴使轴心与上述Ｘ方向旋转轴一致并配置于Ｘ方向，同时自由旋转地被枢轴支承；连杆构件，该连杆构件使上述Ｘ方向支承轴和上述摆动管联动；Ｘ方向摆动用驱动源，该Ｘ方向摆动用驱动源使上述Ｘ方向支承轴在Ｘ方向进退运动，当上述Ｘ方向支承轴通过上述Ｘ方向摆动用驱动源在Ｘ方向进退运动时，上述摆动管经由上述连杆构件在Ｘ方向摆动。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：堀俊一，
申请(专利权)人：涩谷工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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