半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备。目前还没有专用于将纺丝机上的丝饼搬运到台车上的设备，增加了劳动强度。本实用新型专利技术包括丝饼推杆、丝饼推头、驱动件、电缆、电源、滚轮、刹车机构、电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管、动作开关板和叉车车体；丝饼推杆的一端安装在叉车车体上，它与水平面平行；驱动件安装在丝饼推杆中，丝饼推头套装在丝饼推杆上，它与驱动件相连接；电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管和动作开关板安装在丝饼推杆上，它们沿丝饼推杆的轴向方向依次排列；动作开关板位于丝饼推杆的另一端。本实用新型专利技术结构设计合理，能够降低工人劳动强度，节省劳力资源，降低劳动成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种取放丝饼设备，尤其是涉及一种半自动衔接纺丝机的取放丝 饼设备，专用于将纺丝机上的丝饼搬运到台车上，属于化纤企业专用的一种物流设备。
技术介绍
随着时代的发展，我国人力资源成本日益增高，纯体力劳动人员的招工难问题也 频频困扰着工厂和企业，尤其在纺织化纤这类劳动型密集行业中，如何合理的使用自动化 机械替代工人的简单重复性劳动已成为该类企业迫切需要解决的问题。然而，受纺织企业 场地、设备、成本核算等因素的限制，难以引进全自动生产流水线，在现实的生产中诸多环 节仍然采用原始的人工处理模式，这就大大加重了工人的劳动负荷，也使企业背负着巨大 的用工压力。目前，在纺丝企业中，丝饼从纺丝卷绕头上取下并置于搬运台车的这一生产环节 采用的是人工搬运模式。由于纺丝卷绕机设备出丝口距离地面仅360mm，搬运台车普遍为 500-1500mm三档高，两者高差明显，且工艺要求搬运工不可用手触及丝饼，这就导致人工搬 运丝饼费力费人费时。纺丝企业普遍采用24小时3班倒制度，就一般而言，每条生产线设 36个位，每位10个头(S卩10个丝饼)，每个丝饼重15kg，平均每2小时出一位，按每班8小 时计，每班共出丝饼(8/2)x36X10X15=21600kg=21.6吨。几十条生产线所需人员达到几百 人次，按每班2人工作制计算，每个工人每天累计搬运量10吨，搬运1丝饼达666多次。同 时该工种也因劳动技术低下，劳动负荷过大而难以招收到稳定的工人，从而给企业的正常 生产带来很大的麻烦。目前也有一些能够用于搬运丝饼的设备，如公开日为1999年02月24日，公开号 为CN1208827的中国专利中，公开了一种自动平衡器，该自动平衡器能感知负载力变化从 而自动调节其出口压力使之与负载力匹配，可以应用在气动平衡式助力系统上及其他需自 动调节压力的力控制系统上，但是该设备并不是专用于搬运丝饼的设备，是生产丝的设备。 再如公开日为1999年09年01日，公告号为CN2335931的中国专利中，公开了一种丝饼涨 取机械手，该丝饼涨取机械手仅仅用于将丝饼取下，搬运丝饼非常不便，工作效率较低。综上所述，目前还没有一种专用于将纺丝机上的丝饼搬运到台车上的设备，大大 增加了工人的劳动强度，降低了生产效率，增加了企业的招工压力，阻碍了化纤企业的快速 发展。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合 理，使用方便，能够有效地降低工人劳动强度，节省劳力资源，降低劳动成本的半自动衔接 纺丝机的取放丝饼设备。本技术解决上述问题所采用的技术方案是该半自动衔接纺丝机的取放丝饼 设备的特点在于包括丝饼推杆、丝饼推头、驱动件、电缆、电源、滚轮、刹车机构、电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管、动作开关板和带有升降机构的叉车车体， 所述丝饼推杆的一端安装在叉车车体的升降机构上，该丝饼推杆与水平面相平行，所述驱 动件安装在丝饼推杆中，所述丝饼推头套装在丝饼推杆上，该丝饼推头与驱动件相连接；所 述电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管和动作开关板均安装在丝饼推 杆上，该电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管和动作开关板沿丝饼推杆 的轴向方向依次排列，所述动作开关板位于丝饼推杆的另一端，所述电机停止行程开关、电 机反转行程开关、动力控制光电管和动作开关板均与驱动件相连接；所述电源安装在叉车 车体上，该电源通过电缆与电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管和动作 开关板相连接；所述滚轮安装在叉车车体的底部，所述刹车机构安装在滚轮上。所述驱动件包括推杆驱动电机和驱动丝杆，所述驱动丝杆安装在丝饼推杆中，所 述丝饼推头与驱动丝杆相连接，所述推杆驱动电机安装在叉车车体上，该推杆驱动电机通 过软轴与驱动丝杆相连接。本技术所述叉车车体为L形结构。本技术所述电源为电瓶。本技术所述驱动件为丝杆或气缸或直线电机。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果使用方便、灵活，性能安全、可 靠，运行稳定，满足了纺丝企业的实际物流需求，大大降低了工人的劳动强度，节省了劳力 资源，降低了劳动成本，减轻了企业的招工压力，摆脱了国内纺织企业采用人工搬运丝饼的 困境。本技术中的丝饼推杆用于丝饼的暂存和移运，使用时，通过人工将丝饼推杆 对准纺丝机卷绕头后，由纺丝卷绕机提供动力将若干丝饼打入丝饼推杆暂存，人工将该取 放丝饼设备转向至搬运台车前，按下动作开关板调节丝饼推杆的高度，使得丝饼推杆的高 度对应台车最低层所需高度，通过人工将第一个丝饼置于搬运台车的挂钩处，光电管漏光， 启动推杆驱动电机自动将下一个丝饼推出；当位于台车上的该层丝饼悬挂完成后，重复丝 饼推杆提升、丝饼推出、丝饼悬挂等动作，直至丝饼全部移运完毕，丝饼推头触及电机反转 行程开关，丝饼推头自动退回原处，触及电机停止行程开关，电机停止工作。系统工作完毕。本技术的结构简单，操作容易，使用方便，能够提高工作效率，有效降低了生 产成本，有利于纺织行业的更好发展。附图说明图1是本技术实施例中半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备的主视结构示意 图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是图1中B处放大后的结构示意图。图4是图1中D处放大后的结构示意图。图5是图2中E处放大后的结构示意图。具体实施方式以下结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例参见图1至图5，本实施例中的半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备包括带有升降 机构的叉车车体1、丝饼推杆2、丝饼推头3、驱动件、电缆4、软轴、电源5、刹车机构6、电机 停止行程开关7、电机反转行程开关8、动力控制光电管9、动作开关板10和滚轮12，其中叉 车车体1为L形结构，电源5为电瓶，该电源5安装在叉车车体1上，滚轮12安装在叉车车 体1的底部，刹车机构6安装在滚轮12上。本实施例中位于叉车车体1上的升降机构能够在叉车车体1中上下移动，丝饼推 杆2的一端安装在叉车车体1的升降机构上，使得丝饼推杆2能够通过叉车车体1上的升 降机构调整高度，本实施例中的丝饼推杆2与水平面相平行。本技术中丝饼推杆2也 可以上翘一定的角度，当满载时丝饼推杆2与水平面相平行。本实施例中的丝饼推头3套装在丝饼推杆2上，驱动件包括推杆驱动电机11和驱 动丝杆，其中驱动丝杆安装在丝饼推杆2中，丝饼推头3与驱动丝杆相连接，通过驱动丝杆 能够带动丝饼推头3在丝饼推杆2上进行移动。推杆驱动电机11安装在叉车车体1上，推 杆驱动电机11与电源5相连接，电源5能够提供推杆驱动电机11运行所需的电能，推杆驱 动电机11通过软轴与驱动丝杆相连接，推杆驱动电机11通过软轴将动力传递给驱动丝杆， 然后通过驱动丝杆带动丝饼推头3在丝饼推杆2上进行移动。本技术中的驱动件还可 以为丝杆或气缸或直线电机，该驱动件安装在丝饼推杆2中，丝饼推头3与驱动件相连接， 通过驱动件可以带动丝饼推头3在丝饼推杆2上移动，从而实现推动丝饼的作用。本实施例中的电机停止行程开关7、电机反转行程开关8、动力控制光电管9和动 作开关板10均安装在丝饼推杆2上，该电机停止行程开关7、电机反转行程开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备，其特征在于：包括丝饼推杆、丝饼推头、驱动件、电缆、电源、滚轮、刹车机构、电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管、动作开关板和带有升降机构的叉车车体，所述丝饼推杆的一端安装在叉车车体的升降机构上，该丝饼推杆与水平面相平行，所述驱动件安装在丝饼推杆中，所述丝饼推头套装在丝饼推杆上，该丝饼推头与驱动件相连接；所述电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管和动作开关板均安装在丝饼推杆上，该电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管和动作开关板沿丝饼推杆的轴向方向依次排列，所述动作开关板位于丝饼推杆的另一端，所述电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管和动作开关板均与驱动件相连接；所述电源安装在叉车车体上，该电源通过电缆与电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管和动作开关板相连接；所述滚轮安装在叉车车体的底部，所述刹车机构安装在滚轮上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周丹诚，
申请(专利权)人：中国联合工程公司，
类型：实用新型
国别省市：86