【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
1.一种无痛进针器,其特征在于:包括壳体(1),安装在壳体(1)上的控制装置(15),所述控制装置(15)分别连接有安装在壳体(1)上的电动机(13)、扳机(16)、伺服电机(6);所述电动机(13)上设置有主动轮(14);在所述壳体(1)上还安装有轴承(2),在轴承(2)上安装有螺旋杆(9),所述螺旋杆(9)的一端固定安装有螺旋杆轮(10),所述螺旋杆轮(10)与主动轮(14)通过皮带(12)传动连接;在所述螺旋杆(9)的另一端螺纹套接有止挡螺母(3);在壳体(1)上还固定安装有与螺旋杆(9)相平行的导向杆(8);所述止挡螺母(3)的上端设置有轴孔,所述导向杆(8)贯穿该轴孔;在位于螺旋杆(9)下方的壳体(1)上还安装有固定座(11),固定座(11)上安装有一端连接有碰撞块(4)的碰撞弹簧(7);所述止挡螺母(3)带有止挡件,该止挡件下端位于碰撞块(4)的前端;所述伺服电机(6)上传动连接有可转动的弹性勾爪(5),所述弹性勾爪(5)与碰撞块(4)的端面相配合;在壳体(1)上还安装有用于盛放针灸针(19)的针匣(20),所述针匣(20)的内底部安装有压缩弹簧(18);针匣(20)的上端 ...
【技术特征摘要】
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