数控自动插引机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种烟花炮竹生产制造的机械领域，尤指一种自动化程度高，能提高安全系数的同时提高生产效率和产品合格率的数控自动插引机；一种数控自动插引机，包括机头、机架、数控箱和电机，所述的数控箱安装于机架上一侧，动力装置安装于机架底部，机头安装于机架上方，机头上设置有引线安装传输机构、引线切割装置和引线打结报警装置；机架正上方处设置有工作台，工作台上表面安装有炮饼底座，工作台底部设置有滑块与导轨相配合，导轨与丝杆连接，丝杆带动整个工作台沿着导轨运动，炮饼底座底部与带动其转动的转动轴连接，所述的丝杆和转动轴分别与各自的动力装置连接；本实用新型专利技术的研发将行业领域引领到一个高度自动化的新型操作方式。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种烟花炮竹生产制造的机械领域，尤指一种自动化程度高，能提高安全系数的同时提高生产效率和产品合格率的数控自动插引机。
技术介绍
烟花炮竹现为民间的一种庆典用品，尤其过年的时候仍有放炮竹的习惯，而制作炮竹有很多必要步骤，如往炮筒内部插炮引为一个不可或缺的工序，而现有技术中的炮竹插引工序大多为手动操作，即将预先剪切好的炮引通过人工手动操作一条条地插到炮饼的各个炮筒里，这样的手工操作首先生产效率低，加大人们的劳动强度，再者产品合格率不高，且由于炮引带有火药人为操作会将火药不自觉的附在身体上存在较大的安全隐患；虽然现在市面上已有一种插引机，炮饼经人手置放于引线导管下方的工作台上，用手摇动驱动手轮使引线滚轴转动将引线导管中的引线传输插入到炮筒中，摇动驱动手轮使引线导管复位，再经脚推动切刀驱动杆使切刀横向切断引线，并用手将炮饼移到下一个待插引的位置，如此半机械化操作仍然是很大程度依靠人工操作，依然是生产效率低，加大人们的劳动强度，产品合格率也难控制，故该领域市场上急需一种能解决上述不足弥补上述缺陷的插引机。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术旨在提供一种生产效率高，产品合格率高，能降低人类劳动强度和提高安全系数的高度自动化的数控自动插引机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种数控自动插引机，包括机头、机架、数控箱和电机，所述的数控箱安装于机架上一侧，动力装置安装于机架底部，机头安装于机架上方，所述的机头上设置有引线安装传输机构、引线切割装置和引线打结报警装置；所述的机架正上方处设置有工作台，工作台上表面安装有炮饼底座，工作台底部设置有滑块与导轨相配合，导轨与丝杆连接，丝杆带动整个工作台沿着导轨运动，炮饼底座底部与带动其转动的转动轴连接，所述的丝杆和转动轴分别与各自的动力装置连接。其中，所述丝杆和导轨相互平行与平面X轴成60°角度，其动力装置可为马达I， 在动力装置的驱动下，丝杆带动整个工作台沿着导轨按设定值以步进式移动；所述的转动轴的动力装置可为气缸，在气缸的驱动下，转动轴带动炮饼底座按设定值每次转动120°。其中，所述的引线安装传输机构包括安装在机头顶部的引线架和引线导辊及顺序往下安装在机头上的引线支撑架和定位横杆，安装在机头中部且相互咬合的主线主动滚轴和引线从动滚轴，及安装于它们咬合处上下端的引线导入装置，及与下端引线导入装置固定连接的引线导管等重要部件；所述的引线架上安装有一排两个以上的引线卷分别通过拉直沿绕过引线导辊竖直换向往下穿过引线导入装置I进入互相咬合的主动滚轮和从动滚轮之间后从引线导入装置II引出进入顺序安装在引线支撑架和限位杆上的小引线导管和大引线导管传输进给机构。其中，所述的主动滚轮与动力装置相连接，驱动后通过皮带带动与从动滚轮发生咬合相对运动，将夹紧于其之间的引线往下牵引传输进给。其中，所述的引线支撑架为四方形框架与动力装置相连接，动力装置可为气缸，其下横杆开有一排数量与引线条数数量和引线导入装置II数量相同的通孔，通孔的直径以小引线导管能通过而大引线导管不能通过为准，小引线导管一端穿过通孔与引线导入装置II 同轴固定连接，在动力装置的驱动下可上下往复运动。其中，所述的定位横杆固定安装于机头上引线支撑架下横杆正下方，开有一排与引线支撑架下横杆上的通孔位置相对应且数量相同的通孔，大引线导管一端穿过通孔顶抵于支撑架下横杆底部。其中，所述的引线切割装置包括刀具和驱动装置，刀具为长条切刀安装于与限位块底面平齐及与引线平行处，切刀与切割进给驱动装置连接，切割进给驱动装置可为气缸。其中，所述的引线打结报警装置与引线导辊的下端连接并与数控箱电性相连，数控箱表面设置有可以显示数控信息及插引机运动状态的显示面板。其中，所述的炮饼底座上表面设置有可固定放置规定尺寸的正六边形炮饼夹具的限位柱。本技术的有益效果体现在数控自动插引机是由机头的引线安装传输机构将安装好的引线从上往下拉直传输进给、引线切割装置及机架上工作台的直线移动和转动同时配合进给实现插引动作，而所有的配合设定值都可以通过数字控制和各自的气缸驱动来完成，人们只须将炮饼安装于炮饼底座的炮饼夹具的限位柱之间即可由本机器完成后继的插引及切割动作，不仅实现了高度的机械自动化，降低了人们的劳动强度和提高了安全系数，同时也提高了生产效率和产品的合格率。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的机头部分侧视结构示意图。图3是本技术的机架部分侧视结构示意图。图4是本技术的工作台部分俯视结构示意图。附图标号说明1_机头，2-机架，3-数控箱，4-电机，5-引线，10-引线架，11-皮带，12-引线导辊，13-引线支撑架，14-引线导入装置I，15-引线导入装置II，16-引线主动滚轴，17-引线从动滚轴，18-小引线导管，19-大引线导管，110-皮带，20-定位横杆， 21-动力装置(气缸)，22-工作台，23-炮饼底座，24-炮饼，25-限位柱；26-丝杆，27-转动轴，28-切刀，29-滑块，210-导轨，30-显示面板。具体实施方式下面，结合附图，介绍本技术的具体实施方式。如图1-3所示，一种数控自动插引机，包括机头1、机架2、数控箱3和电机4，所述的数控箱3安装于机架2上一侧，动力装置安装于机架2底部，机头1安装于机架2上方， 所述的机头1上设置有引线安装传输机构、引线切割装置和引线打结报警装置；所述的机架2正上方处设置有工作台22，工作台22上表面安装有炮饼底座23，炮饼底座23上表面4设置有可固定放置规定尺寸的正六边形炮饼24夹具的限位柱25，将捆绑好的炮饼24固定于限位柱25之间。所述的工作台22底部设置有滑块29与导轨相配合，导轨与丝杆26连接，丝杆26带动整个工作台22沿着导轨运动，所述丝杆26和导轨相互平行与平面X轴成 60°角度，其动力装置可为马达，在动力装置的驱动下，丝杆26带动整个工作台22沿着导轨按设定值以步进式移动，步进长度和时间与炮饼中炮筒的大小有关，所以只须知道炮筒的大小即可设置步进相关值；所述炮饼底座23底部与带动其转动的转动轴27连接，转动轴 27的动力装置可为气缸21，气缸21的使用可以增大安全系数，在气缸21的驱动下，转动轴 27带动炮饼底座23按设定值每次转动120°，而安装在炮饼底座23上的炮饼24也会随着每次旋转120°，工作台22的沿导轨运动及炮饼底座23的转动的配合进行，使炮饼24按步进方式进给。所述的引线安装传输机构包括安装在机头1顶部的引线架10和引线导辊12及顺序往下安装在机头1上的引线支撑架13和定位横杆20，安装在机头1中部且相互咬合的主线主动滚轴和引线从动滚轴17，及安装于它们咬合处上下端的引线导入装置，及与下端引线导入装置固定连接的引线导管等重要部件。所述的引线支撑架13为四方形框架与动力装置相连接，动力装置可为气缸21，其下横杆开有一排数量与引线条数数量和引线导入装置I 15数量相同的通孔，通孔的直径以小引线导管18能通过而大引线导管19不能通过为准，小引线导管18 —端穿过通孔与引线导入装置I 15同轴固定连接，在动力装置的驱动下可上下往复运动。所述的定位横杆20固定安装于机头1上引线支撑架13下横杆正下方， 开有一排与引线本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种数控自动插引机，包括机头、机架、数控箱和电机，所述的数控箱安装于机架上一侧，动力装置安装于机架底部，机头安装于机架上方，其特征在于：所述的机头上设置有引线安装传输机构、引线切割装置和引线打结报警装置；所述的机架正上方处设置有工作台，工作台上表面安装有炮饼底座，工作台底部设置有滑块与导轨相配合，导轨与丝杆连接，丝杆带动整个工作台沿着导轨运动，炮饼底座底部与带动其转动的转动轴连接，所述的丝杆和转动轴分别与各自的动力装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种数控自动插引机，包括机头、机架、数控箱和电机，所述的数控箱安装于机架上一侧，动力装置安装于机架底部，机头安装于机架上方，其特征在于所述的机头上设置有引线安装传输机构、引线切割装置和引线打结报警装置；所述的机架正上方处设置有工作台，工作台上表面安装有炮饼底座，工作台底部设置有滑块与导轨相配合，导轨与丝杆连接，丝杆带动整个工作台沿着导轨运动，炮饼底座底部与带动其转动的转动轴连接，所述的丝杆和转动轴分别与各自的动力装置连接。2.根据权利要求1所述的数控自动插引机，其特征在于所述丝杆和导轨相互平行与平面X轴成60°角度，其动力装置可为马达，在动力装置的驱动下，丝杆带动整个工作台沿着导轨按设定值以步进式移动；所述的转动轴的动力装置可为气缸，在气缸的驱动下，转动轴带动炮饼底座按设定值每次转动120°。3.根据权利要求1所述的数控自动插引机，其特征在于所述的引线安装传输机构包括安装在机头顶部的引线架和引线导辊及顺序往下安装在机头上的引线支撑架和定位横杆，安装在机头中部且相互咬合的主线主动滚轴和引线从动滚轴，及安装于它们咬合处上下端的引线导入装置，及与下端引线导入装置固定连接的引线导管等重要部件；所述的引线架上安装有一排两个以上的引线卷分别通过拉直沿绕过引线导辊竖直换向往下穿过引线导入装置I进入互相咬合的主动滚轮和从动滚轮之间后从引线导入装置II引出进入顺序安装在引线支撑架和限位杆上的小引线导管和大引线导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李稳球，钟庆辉，欧支涛，
申请(专利权)人：李稳球，钟庆辉，欧支涛，
类型：实用新型
国别省市：44