本实用新型涉及一种烟花炮竹生产制造领域，尤指一种通过输入设备相关部件的运行数字信息即可通过数字信息控制设备的运作对炮筒进行插引的一种炮竹的数控自动插引设备；所述的设备包括机头、机架、工作台、数控箱和电机，所述的数控箱安装于机架上一侧，电...