电动执行机构伺服控制装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电动执行机构伺服控制装置，包括微处理器CPU和功率控制模块，其中：CPU与位置传感器的输出端相连接，CPU上集成有A/D转换电路、D/A转换电路、输入接口和输出接口，并且输入接口通过A/D转换电路与CPU相连接，输出接口通过D/A转换电路与CPU相连接；功率控制模块的输入端与CPU相连接，输出端与电动机相连接。该电动执行机构伺服控制装置，将输入的模拟信号转换成数字信号，并采用微处理器CPU控制电动执行机构的运行，在工作中，不仅可以准确判断输入信号是否超过预定范围，还可以准确判断所控制的电动机是否转动、转动是否到位等。因此该伺服控制装置可以更好地控制电动执行机构的运行。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电动控制领域，特别是涉及一种电动执行机构伺服控制装置。
技术介绍
工业上常常使用电动执行机构用于驱动阀门或风门转动，并且通过控制阀门或风 门转动位置，可以精确地控制阀门或风门的开启或关闭。现有的电动执行机构通常由电动机、伺服控制装置和位置传感器组成，其中电动 头与阀门相连接，伺服控制装置与电动机相连，位置传感器与阀门和伺服控制装置相连接。 在工作时，伺服控制装置首先接收到控制系统给出的控制开度信号，并将控制开度信号转 换成电压信号，同时位置传感器获取阀门或风门的当前开度信号，并且同样将当前开度信 号转成电压信号再反馈给伺服控制装置，伺服控制装置通过比较两个电压信号，得到控制 信号，并将控制信号发送给电动机，进而控制电动机正转或反转，以实现对阀门或风门的开 度进行控制。通过对现有技术的研究，专利技术人发现现有的伺服控制装置内部采用模拟电路，功 能简单，例如无法实现电动机堵转判断等。因此现有的伺服控制装置无法更好地满足工业需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种电动执行机构伺服控制装置，以解决现有 的伺服控制装置功能简单的问题。为实现上述目的，技术方案如下—种电动执行机构伺服控制装置，用于控制电动执行机构的运行，所述电动执行 机构包括电动机、减速器和位置传感器，该装置包括微处理器CPU和功率控制模块，其 中所述CPU与所述位置传感器的输出端相连接，所述CPU上集成有A/D转换电路、D/ A转换电路、输入接口和输出接口，并且所述输入接口通过所述A/D转换电路与所述CPU相 连接，所述输出接口通过所述D/A转换电路与所述CPU相连接；所述功率控制模块的输入端与所述CPU相连接，输出端与所述电动机相连接。优选地，所述CPU上设置有参数设置按键。优选地，该装置进一步包括与所述CPU相连接的报警提示模块。优选地，所述报警提示模块为声音报警器、发光报警器或显示屏。由以上技术方案可见，本技术实施例提供的该电动执行机构伺服控制装置， 将输入的模拟信号转换成数字信号，并采用微处理器CPU控制电动执行机构的运行，在工 作中，不仅可以准确判断输入信号是否超过预定范围，还可以根据位置传感器发送的反馈 信号，准确判断所控制的电动机是否转动转动是否到位等，避免了由于电动机堵转或转动 不到位或转动超限而带来的问题。因此该伺服控制装置可以更好地控制电动执行机构的运行。此外，微处理器CPU上还设置有参数设置按键，使得工作人员可以随时设定伺服 控制装置的参数，方便操作和调试。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电动执行机构伺服控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本 领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本 申请保护的范围。图1为本技术实施例提供的电动执行机构伺服控制装置的结构示意图。如图1所示，图中1为电动执行结构，2为电动执行机构伺服控制装置，3为阀门或 风门等被控制对象，其中电动执行机构1包括电动机11、减速器12、位置传感器13，电动 机11通过减速器12与所控制的阀门或风门相连接，位置传感器13与减速器12相连接，用 于检测所控制的阀门或风门的转动情况。电动执行机构伺服控制装置2包括微处理器CPU21和功率控制模块22，其中 CPU21通过功率控制模块22与电动机11相连接，位置传感器13与CPU21相连接。CPU21与位置传感器13的输出端相连接，用于接收位置传感器13反馈的所控制的 阀门或风门的转动情况。CPU21上集成有输入接口 23、输出接口 24、A/D转换电路25、D/A 转换电路26，并且输入接口 23通过A/D转换电路25与CPU21相连接，输出接口 M通过D/ A转换电路沈与CPU21相连接输入接口 23用于接收外界发送的控制信号，输出接口对用 于将电动执行结构1的转动情况发送出去。此外，CPU21上还设置参数设置按键27，用于接 收工作人员输入的参数，方便对该装置的操作和调试。功率控制模块22的输入端与CPU21相连接，并且其输出端与电动机11相连接。功 率控制模块22接收CPU21发的控制信号，并发送给电动机11，对电动11的转动进行控制。在本申请其他实施例中，如图1所示，该装置还可以包括报警提示模块观，报警 提示模块观与CPU21相连接，用于接收CPU21发送的报警信号，并进行报警。在本实用新 型实施例中，报警提示模块观可以为声音报警器，也可以为发光报警器，还可以为具有文 字显示功能的显示屏。本技术实施例提供的该电动执行机构伺服装置在工作中，首先通过输入接口 23接收外界发送的模拟控制信号，然后通过A/D转换电路25将模拟的控制信号转换成数字 信号，再发送给CPU21。CPU21首先判断该输入信号是否超过电动机正常的工作范围，如果是，则停止后续的步骤，或者向报警提示模块洲发送报警信号，提示输入信号超过了正常 范围；如果否，则CPU21将数字信号发送给功率控制模块22，功率控制模块22根据该数字 信号控制电动执行机构1中的电动机11进行转动，电动机11通过减速器12带动阀门或风 门转动到位，在转动过程中，位置传感器13对减速器12的转动情况进行测量，并将测量信 号反馈给CPU21，CPU21根据反馈回来减速器12转动后的位置信息，判断电机是否转动、转 动是否到位、有没有超过正常范围等，并将判断结果通过D/A转换电路沈由输出接口对发 送出去，操作人员根据输出的数据，判断此次操作是否成功，如果转动没有到位，还可以通 过参数设置按键27向CPU21内输入调节参数，对控制电动执行机构进行微调，以使阀门或 风门转动到理想位置。由以上技术方案可见，本技术实施例提供的该电动执行机构伺服控制装置， 将输入的模拟信号转换成数字信号，并采用微处理器CPU控制电动执行机构的运行，在工 作中，不仅可以准确判断输入信号是否超过预定范围，还可以根据位置传感器发送的反馈 信号，准确判断所控制的电动机是否转动、转动是否到位等，避免了由于电动机堵转或转动 不到位或转动超限而带来的问题。因此该伺服控制装置可以更好地控制电动执行机构的运 行。此外，微处理器CPU上还设置有参数设置按键，使得工作人员可以随时设定伺服 控制装置的参数，方便操作和调试。以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申 请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动执行机构伺服控制装置，用于控制电动执行机构的运行，所述电动执行机构包括：电动机、减速器和位置传感器，其特征在于，该装置包括：微处理器ＣＰＵ和功率控制模块，其中：所述ＣＰＵ与所述位置传感器的输出端相连接，所述ＣＰＵ上集成有Ａ／Ｄ转换电路、Ｄ／Ａ转换电路、输入接口和输出接口，并且所述输入接口通过所述Ａ／Ｄ转换电路与所述ＣＰＵ相连接，所述输出接口通过所述Ｄ／Ａ转换电路与所述ＣＰＵ相连接；所述功率控制模块的输入端与所述ＣＰＵ相连接，输出端与所述电动机相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢强，李肇果，
申请(专利权)人：重庆耐德正奇流量仪表有限公司，
类型：实用新型
国别省市：85