一种马达转动补偿感应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种马达转动补偿感应装置。该装置包括壳体及置于壳体内的马达驱动装置、马达，驱动装置包括微控制器、中间电路、换向开关、静止开关及用于检测马达转动状态的传感器，所述微控制器与中间电路及静止开关、换向开关的控制端均连接，中间电路输出端与换向开关连接，换向开关及静止开关均与马达两端连接。本实用新型专利技术通过驱动装置控制马达转动，采用感应装置实时监控马达转轴的运转情况并将其信号传递给微控制器，当转轴转速异常时，判断可能有异物进入，微控制器可立即控制马达停止运转，避免马达损坏；另一方面，可通过微控制器控制，使马达正转、反转速度一致，排除其负载重量的影响，提升产品品质，保证马达运转安全。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种马达转动补偿感应装置，具体是指一种家具自动控制用的马达转动补偿感应装置。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的提高，人们的消费观念也在逐渐变化，对于日常生活用品也有了很高的要求，例如电动床、按摩椅、电动椅等家具设备，均要求其椅背与椅座角度可调，又如晾衣架，需要具备旋转升降功能以便于使用者拿取衣物，又如钢琴盖需要具备自动打开或关闭的功能，这些均依赖于电动马达的运转。但马达的运转大都取决于电源开关的切换，马达一旦开启，即使受到外力也会持续运转直至使用者将开关关闭或者马达损坏。由于这些日常家具使用频繁，很容易因细小物体进入而卡住进而损坏其驱动马达。另外，各种家具均具有一定的重量，当采用马达驱动其开启或向上运动时，马达运转方向与家具重量呈反向，使马达运转方向变慢；而采用马达驱动其关闭或向下运动时，马达运转方向与家具重量方向相同，使马达运转速度加快。马达正反转速度不同，给使用者带来不良感觉。
技术实现思路
本技术需解决的问题是提供一种用于日常家具中的能够根据工作情况自动控制运转情况的马达转动补偿感应装置。根据以上需解决的问题，本技术采取以下技术方案：一种马达转动补偿感应装置，包括壳体及置于壳体内的马达驱动装置、马达，所述驱动装置包括微控制器、中间电路、换向开关及静止开关，所述微控制器与中间电路及静止开关、换向开关的控制端均连接，中间电路输出端与换向开关连接，换向开关及静止开关均与马达两端连接；还包括用于检测马达转动状态的传感器，其安装于马达转轴一端，与微控制器信号连接。具体的，所述传感器采用光电开关。本技术方案的工作原理及有益效果在于：本技术通过驱动装置控制马达转动，采用感应装置实时监控马达转轴的运转情况并将其信号传递给微控制器，当转轴转速异常时，判断可能有异物进入，微控制器可立即控制马达停止运转，避免马达或其负载损坏；另一方面，可通过驱动装置中的中间电路和切换开关、静止开关的协作控制，使马达正转、反转速度一致，排除其负载重量的影响，提升产品品质，保证马达运转安全。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术驱动装置示意图；图3为本技术中马达正转状态所述驱动装置各部分状态示意图；图4为本技术中马达反转状态所述驱动装置各部分状态示意图；-->图5为本技术中马达停滞状态所述驱动装置各部分状态示意图；图6为本技术中静止开关导通时所述驱动装置各部分状态示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，现结合实施例附图对本技术做进一步的详细描述。如图1、2，本技术包括壳体10及置于壳体内的马达驱动装置20、马达30，所述驱动装置包括微控制器21、中间电路22、换向开关23、静止开关24及用于检测马达转动状态的传感器40。其中，微控制器21与中间电路22及静止开关24、换向开关23的控制端均连接，中间电路22输出端与换向开关23连接，换向开关23及静止开关24还与马达30两端连接；传感器40安装于马达转轴一端，与微控制器信号连接。具体实施例中，中间电路采用串行连接的晶体管Q1、Q2。其中晶体管Q1一端与电源正极连接，此端也作为中间电路的第一输出端，Q1另一端与Q2一端连接，此端也作为中间电路的第二输出端；Q2另一端接地；Q1、Q2第三端作为控制端分别与微控制器B、A两接点连接。换向开关采用继电器RY1，其第一组触点的中间触点RY1-a连接中间电路的第一输出端，长闭触点ON和长开触点NC分别连接马达两端；其第二组触点的中间触点RY1-b连接中间电路的第二输出端，长开触点NC和长闭触点ON分别连接马达两端。静止开关采用继电器RY2，其控制线圈两端分别连接电源正极V+和微控制器COM脚接点，其中间触点和长闭触点NC分别连接马达两端。作为优选方案，驱动装置中还设有用于接收遥控器控制信号的与红外接收电路，该装置可采用遥控器控制。如图3所示，马达30由驱动装置20控制正向转动时工作过程为：微控制器21接收到遥控器的正转讯号后，由COM接点控制继电器RY2动作，继电器RY2中间触点切换至长开触点ON端，然后微控制器通过B、A两接点使中间电路22中晶体管Q1截止、Q2导通，另控制换向开关23中继电器RY1两组触点都切换到NC端。此时，电源正极经过继电器RY1第一组触点的中间触点RY1-a、长开触点NC为马达供电，并以继电器RY1第二组触点的长开触点NC、中间触点RY1-b流经晶体管Q2到地，形成供电回路，驱动马达正向转动，带动负载完成开启等动作。如图4所示，马达30由驱动装置20控制反向转动时工作过程为：微控制器21接收到遥控器的反转讯号后，由COM接点控制继电器RY2动作，继电器RY2中间触点切换至长开ON端，换向开关23中继电器RY1触点不动，连接于ON端，然后微控制器通过B、A两接点使中间电路22中晶体管Q1、Q2交替导通、截止。整个反转过程中，晶体管Q1、Q2不能同时导通或截止，且晶体管Q1的导通时间要少于晶体管Q2的导通时间。当Q1截止Q2导通时，电源正极经过继电器RY1第一组触点RY1-a、ON端，由图示马达下端引脚进入、上端引脚流出形成反转电流，并回流于RY1第二组触点ON、RY1-b，最后经晶体管Q2接地，此时，马达正向转动，被控制的负载(例如钢琴盖也随马达开启)正向运动。如图5，当晶体管Q1导通、Q2截止时，晶体管Q2切断马达接地端，反转电流不能流通，马达处于停止状态。-->晶体管Q1、Q2受微控制器控制高速交替导通、截止，使马达在反转和停止两种状态下高速转换，致使其反转呈减速状态，被控制的负载(例如钢琴盖也随马达速度缓慢合上)做相反运动。如图6所示，微控制器COM接点输出控制信号使静止开关即继电器RY2切换至NC端，无论Q1、Q2导通或截止，RY1处于何种状态马达中均无电源到地的电流通路，马达处于稳定停止状态。本技术马达控制装置可应用于电动床、按摩椅、电动椅等家具产品上，或者用于控制钢琴盖的开合等，并可用摇控器进行遥控，借助于马达驱动装置的控制，调节马达正、反转速度，克服上述家具负载由于重力产生的加速度，使负载开启或关闭的速度一致，很好的保护负载。需要说明的是，上述电路仅为本技术较佳的实施例，本技术的保护范围并不局限于此，在未脱离本技术构思前提下对电路所做的任何均等变化及修饰，均属于本技术的保护范围。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种马达转动补偿感应装置，包括壳体（１０）及置于壳体内的马达驱动装置（２０）、马达（３０），所述驱动装置包括微控制器（２１）、中间电路（２２）、换向开关（２３）及静止开关（２４），其特征在于：所述微控制器与中间电路及静止开关、换向开关的控制端均连接，中间电路输出端与换向开关连接，换向开关及静止开关均与马达两端连接；还包括用于检测马达转动状态的传感器，其安装于马达转轴一端，与微控制器信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种马达转动补偿感应装置，包括壳体(10)及置于壳体内的马达驱动装置(20)、马达(30)，所述驱动装置包括微控制器(21)、中间电路(22)、换向开关(23)及静止开关(24)，其特征在于：所述微控制器与中间电路及静止开关、换向开关的控制端均连接，中间电路输出端与换向开关连接，换向开关及静止开关均与马达两端连接；还包括用于检测马达转动状态的传感器，其安装于马达转轴一端，与微控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的马达转动补偿感应装置，其特征在于：所述传感器采用光电开关。3.根据权利要求1所述的马达转动补偿感应装置，其特征在于：所述中间电路采用串行连接的晶体管Q1、Q2；所述Q1一端与电源正极连接，此端也作为中间电路的第一输出端，Q1另一端与Q2一端连接，此端也作为中间电路的第二输出端；Q2另一端接地；Q1、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，
申请(专利权)人：陈国华，
类型：实用新型
国别省市：44