本实用新型专利技术属于高空照相技术领域，具体涉及一种测速曝光稳定平台结构。包括汇流环、力矩电机、小轴承、大轴承、成像器、框架、镜头、三个微机械陀螺和大轴承压圈。结构简单、体积小、重量轻、可靠性高、成本低；稳定平台空间利用率高、刚性好，环境适应能力强；单轴稳定平台的成像器具有良好的拆装维修性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于高空照相
，具体涉及一种测速曝光稳定平台结构。
技术介绍
传统的高空照相装置在使用中可能会遇到大风、搭载平台(如飞机等)的抖动、摆 动、振动等恶劣使用环境，为保证拍摄的照片清晰，一般对照相装置采用陀螺稳定平台进行 稳定，陀螺稳定平台一般是多轴结构，结构设计上多采用框架式或拉杆式设计方法，该方法 使用较为成熟，但存在下列问题1)多轴结构较为复杂，体积、重量较大，增加了系统的成本，降低了系统的可靠 性；2)稳定平台回转中心需位于头罩圆心，稳定平台结构设计受到头罩曲率半径的约 束；3)受平台体积限制，约束了框架刚度提高，降低了产品耐高过载强振动环境适应 能力；4)稳定平台镜头及成像器体积受到限制，影响照相精度指标；5)成像器的拆装维修较为困难，维修性差。
技术实现思路
本技术的目的正是为了解决现有技术的不足，而提出了一种测速曝光稳定平 台结构。本技术的技术方案是一种测速曝光稳定平台结构，包括汇流环、力矩电机、 小轴承、大轴承、成像器、框架、镜头、三个微机械陀螺和大轴承压圈，三个微机械陀螺通过 螺钉分别安装在镜头的三个安装面上，镜头通过螺钉安装在成像器上，小轴承装在成像器 后端，大轴承安装在成像器前端，成像器通过小轴承和大轴承安装在框架上，大轴承压圈通 过螺纹安装在框架上，大轴承压圈在大轴承的前端压紧大轴承，汇流环和力矩电机在框架 的后端，力矩电机带动汇流环的转子和成像器实现360°连续转动，成像器和力矩电机通过 螺钉连接；在力矩电机上设置凹槽，在汇流环上设置凸台，汇流环上的凸台与力矩电机上的 凹槽相匹配，汇流环的凸台插入力矩电机的凹槽内，力矩电机带动汇流环实现360°连续转 动；成像器包括成像器后壳体、成像器前壳体和成像器处理电路，成像器后壳体与成像器前 壳体通过螺钉连接，成像器处理电路通过螺钉连接在成像器前壳体的内壁上，成像器处理 电路在成像器后壳体与成像器前壳体的腔体内。本技术的有益效果本技术是一种新型高空照相测速曝光稳定平台，不 同于传统的陀螺多轴稳定平台，测速曝光稳定平台为单轴稳定平台，稳定平台通过采用测 速曝光方案而控制相机拍照；稳定平台与汇流环处于力矩电机两侧，被力矩电机同时驱动 实现360°连续转动；将成像器壳体设计为可拆卸的两部分，作为稳定平台转轴，保证了稳 定平台的维修性。其结构简单、体积小、重量轻、可靠性高、成本低；平台回转中心可以不位于头罩圆心，稳定平台结构设计受到头罩曲率半径的约束小，保证了镜头、成像器体积，成 像精度高；稳定平台空间利用率高、刚性好，环境适应能力强；单轴稳定平台的成像器具有 良好的拆装维修性。附图说明本技术共有3幅附图，其中图1为本技术的最佳实施例，亦可作说明书摘 要的附图。图1、为一种测速曝光稳定平台结构的结构示意图；图2、为图1汇流环与力矩电机连接结构示意图；图3、为图1成像器结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的最佳实施例进一步说明。如图1所示，一种高空照相测速曝光稳定平台结构，包括汇流环1、力矩电机2、小 轴承3、大轴承9、成像器4、框架5、镜头6、陀螺7和大轴承压圈8 ；三个微机械陀螺7通过 螺钉分别安装在镜头6的三个安装面上，镜头6通过螺钉安装在成像器4上，小轴承3装在 成像器4后端，大轴承9安装在成像器4前端，成像器4通过小轴承3和大轴承9安装在框 架5上，大轴承压圈8通过螺纹安装在框架5上，大轴承压圈8在大轴承9的前端压紧大轴 承9，汇流环1和力矩电机2在框架5的后端，力矩电机2带动汇流环1转子和成像器4实 现360°连续转动，成像器4和力矩电机2通过螺钉连接，小轴承3和大轴承9均为角接触 球轴承。如图2所示，力矩电机2设置凹槽，汇流环1设置凸台，汇流环1上的凸台与力矩 电机2上的凹槽相匹配，汇流环1的凸台插入2的凹槽内，力矩电机2带动汇流环1实现 360°连续转动。如图3所示，成像器4包括成像器后壳体10、成像器前壳体11和成像器处理电路 12。成像器后壳体10与成像器前壳体通过螺钉连接，成像器处理电路12通过螺钉连接在 成像器前壳体11的内壁上，成像器处理电路12在成像器后壳体10与成像器前壳体11的 腔体内。工作原理为克服搭载平台摆动对照相精度的影响，稳定平台采用测速曝光方案，采用两个 具有较小体积耐高过载强振动的微机械陀螺7测量两个正交方向的摆动速度而控制成像 器4拍照；为克服弹体滚动对照相的影响，采用第三个微机械陀螺7控制稳定平台轴向滚 动，处于力矩电机2前端的稳定平台及处于力矩电机2后端的汇流环1转子同时被力矩电 机2驱动实现360°连续转动。为实现稳定平台的小型化及轻量化，将成像器4壳体作为设 计稳定平台转动轴，作为转动轴的成像器壳体选用质量轻、综合性能优异的2A12铝合金材 料。为保证稳定平台特别是成像器4具有良好的拆装维修性，将成像器4壳体设计为可拆 卸的成像器前壳体11和成像器后壳体10两部分；如果需要对成像器4进行维修，通过拆下 大轴承压圈8后，可以从稳定平台框架5前端拆下成像器前壳体11，实现对成像器处理电路 12的维修，在这个过程中不用拆卸力矩电机2及汇流环1，保证了稳定平台的具有较好的维修性。 针对产品需要承受大量级过载(特别是-X方向，冲击600g/30ms，加速度162g)及 强振动的使用要求，测速曝光稳定平台滚动轴承选用轴向和径向均能能够承受较大负荷的 角接触球轴承，保证稳定平台在大量级过载及强振动下具有较好的环境适应性。权利要求1. 一种测速曝光稳定平台结构，其特征在于包括汇流环(1)、力矩电机O)、小轴承 (3)、大轴承(9)、成像器(4)、框架(5)、镜头(6)、三个微机械陀螺(7)和大轴承压圈⑶，三 个微机械陀螺(7)通过螺钉分别安装在镜头(6)的三个安装面上，镜头(6)通过螺钉安装 在成像器(4)上，小轴承C3)装在成像器(4)后端，大轴承(9)安装在成像器(4)前端，成 像器(4)通过小轴承( 和大轴承(9)安装在框架( 上，大轴承压圈(8)通过螺纹安装 在框架( 上，大轴承压圈(8)在大轴承(9)的前端压紧大轴承(9)，汇流环(1)和力矩电 机(2)在框架(5)的后端，力矩电机(2)带动汇流环(1)的转子和成像器(4)实现360° 连续转动，成像器(4)和力矩电机( 通过螺钉连接；在力矩电机( 上设置凹槽，在汇流 环(1)上设置凸台，汇流环(1)上的凸台与力矩电机(2)上的凹槽相匹配，汇流环(1)的 凸台插入力矩电机O)的凹槽内，力矩电机( 带动汇流环(1)实现360°连续转动；成像 器(4)包括成像器后壳体(10)、成像器前壳体(11)和成像器处理电路(12)，成像器后壳体 (10)与成像器前壳体(11)通过螺钉连接，成像器处理电路(1 通过螺钉连接在成像器前 壳体(11)的内壁上，成像器处理电路(1 在成像器后壳体(10)与成像器前壳体(11)的 腔体内。专利摘要本技术属于高空照相
，具体涉及一种测速曝光稳定平台结构。包括汇流环、力矩电机、小轴承、大轴承、成像器、框架、镜头、三个微机械陀螺和大轴承压圈。结构简单、体积小、重量轻、可靠性高、成本低；稳定平台空间利用率高、刚性好，环境适应能力强；单轴稳定平台的成像器具有良本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种测速曝光稳定平台结构，其特征在于：包括汇流环（１）、力矩电机（２）、小轴承（３）、大轴承（９）、成像器（４）、框架（５）、镜头（６）、三个微机械陀螺（７）和大轴承压圈（８），三个微机械陀螺（７）通过螺钉分别安装在镜头（６）的三个安装面上，镜头（６）通过螺钉安装在成像器（４）上，小轴承（３）装在成像器（４）后端，大轴承（９）安装在成像器（４）前端，成像器（４）通过小轴承（３）和大轴承（９）安装在框架（５）上，大轴承压圈（８）通过螺纹安装在框架（５）上，大轴承压圈（８）在大轴承（９）的前端压紧大轴承（９），汇流环（１）和力矩电机（２）在框架（５）的后端，力矩电机（２）带动汇流环（１）的转子和成像器（４）实现３６０°连续转动，成像器（４）和力矩电机（２）通过螺钉连接；在力矩电机（２）上设置凹槽，在汇流环（１）上设置凸台，汇流环（１）上的凸台与力矩电机（２）上的凹槽相匹配，汇流环（１）的凸台插入力矩电机（２）的凹槽内，力矩电机（２）带动汇流环（１）实现３６０°连续转动；成像器（４）包括成像器后壳体（１０）、成像器前壳体（１１）和成像器处理电路（１２），成像器后壳体（１０）与成像器前壳体（１１）通过螺钉连接，成像器处理电路（１２）通过螺钉连接在成像器前壳体（１１）的内壁上，成像器处理电路（１２）在成像器后壳体（１０）与成像器前壳体（１１）的腔体内。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶志坤，于云翔，郭宏，秦智韬，吴迪，赵晓波，贾玉林，
申请(专利权)人：中国航天科工集团三十五研究所，
类型：实用新型
国别省市：11
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