一种用于短基线水声定位系统中精确测量时延差的方法及其系统技术方案

本发明专利技术所述的用于短基线水声定位系统中精确测量时延差的方法为信号产生在信号处理单元1中，通过发射信号样本存储器、发射信号控制模块和发射信号生成模块实现；信号解算在信号处理单元2中，通过参考信号样本存储器、相关器1、相关器2、包络计算模块1和包络计算模块2、峰值检测器1、峰值检测器2、时延差初测值计算模块、相位计算模块1、相位计算模块2、减法器1、时延差修正值计算模块和减法器2实现。本发明专利技术所述的测量并计算多普勒偏移方法的系统包括接收端和发射端，发射端包括信号处理单元1、功放、发射换能器，接收端包括接收换能器1、接收换能器2、滤波器1、滤波器2和信号处理单元2。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提出了一种用于短基线水声定位系统中精确测量时延差的方法和系统，以 应用于对定位精度要求较高的短基线水声定位系统，为定位解算提供高精度的时延差测量 值。
技术介绍
短基线水声定位系统广泛用于导航，水下测量，海洋勘探和开发等众多领域。随着 对海洋探索的不断深入，人们对定位精度的要求日益提高。根据短基线定位的原理短基线水声定位系统的定位精度与定位基阵的基线上两 接收换能器之间的距离(即基线的长度)成正比；定位精度与对定位基阵的基线上两接收 换能器接收到声波时延差的测量精度成正比。通常，人们希望短基线水声定位系统基阵的 尽可能的小，以便节省空间；而一些设备对定位基阵的尺寸有着严格的要求。因而，提高时 延差测量的精度值，就成了提高短基线定位系统定位精度的必然要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是研究出一种用于短基线水声定位系统中精确测量时延差的方法 及其系统。本专利技术针对短基线水声定位系统中希望在基线长度较短条件下有较高定位精度 的要求，给出了一种利用相位差计算时延差补偿值的方法和系统，以提高测量时延差的精度。本专利技术所述的用于短基线水声定位系统中精确测量时延差的方法，至少包括以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于短基线水声定位系统中精确测量时延差的方法，其特征在于至少包括以下步骤：１）短基线水声定位系统的发射端发射线性调频脉冲信号作为定位信号，形式如下：＊＊＊其中，Ｔ↓［Ｓ１］是短基线水声定位系统发射信号的采样间隔，Ｔ是线性调频信号由最低频扫到最高频所经过的时间，ｋ↓［０］是信号的调频斜率，ｆ↓［Ｌ］是信号ｓ（ｎ）的最低频率；２）短基线水声定位系统的接收端有相关器１和相关器２，相关器１接收信号ｘ↓［１］（ｎ）并进行相关处理，相关器２接收信号ｘ↓［２］（ｎ）并进行相关处理；相关器１和相关器２进行相关处理时，使用的参考信号相同，参考信号形式如下：＊＊＊其中，Ｔ↓［Ｓ２］是短基线水声定位系统接收信号...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张学森，冯海泓，郭霖，黄敏燕，孔繁慧，
申请(专利权)人：嘉兴中科声学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：33