一种声源定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种声源定位装置，涉及应用声波通过确定多个方向的配合来定位的装置，是三维空间声源目标定位装置，由听觉传感器、声源信号微处理器和上位机系统三部分构成。所述听觉传感器是四元正四面体结构的麦克风阵列，四个麦克风分别位于该正四面体结构的四个顶点；所述声源信号微处理器由声音信号放大模块、分析锁存模块和通信传输模块构成；所述上位机系统由定位计算方法和外围设备构成。各个部分和各个模块之间的硬件部分均用导线相互连接。本实用新型专利技术一种声源定位装置实现了在三维空间中对任意位置声源的准确定位，由此构建全方位的“听觉场景”，其结构简单、精度较高、且具有抗噪能力。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术的技术方案涉及应用声波通过确定多个方向的配合来定位的装置，具 体地说是一种声源定位装置。
技术介绍
现今，随着仿生技术应用领域的不断扩展，基于传声器阵列的听觉感知技术已逐 渐成为移动机器人导航、语音信号增强以及水下目标感知等众多研究领域的重要课题。可 以说，听觉是新一代智能机器人的重要标志之一，是实现“人-机-环境”交互的重要手段。 由于声音具有绕过障碍物的特性，在多信息采集系统中，听觉可以与视觉相配合弥补其视 场有限且不能穿过非透光障碍物的局限。另外，在“听觉场景”内不仅能定位声源目标，还 可以通过现代信号处理技术得到更有价值的信息。因此，设计高精度的声源定位装置在医 疗、服务和军事等诸多领域都具有重要的应用价值。现有的声源定位装置大都只能够在没有背景噪声的理想环境下对声源目标进行 定位，而且其在结构上冗余复杂。由于声波非常敏感，被测量的声场很容易受到测量装置本 身的干扰，从而影响测量的精度。若麦克风阵列中传感器的数量较多、结构较复杂，不仅需 要较高的制作成本，而且会直接影响到声波的自由扩散，严重时会导致测量结果的错误。另 外，在三维空间中由于受到俯仰角和距离等因素的影响，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声源定位装置，其特征在于：是三维空间声源目标定位装置，由听觉传感器、声源信号微处理器和上位机系统三部分构成，其中，所述听觉传感器是四元正四面体结构的麦克风阵列，四个麦克风分别位于该正四面体结构的四个顶点；所述声源信号微处理器由声音信号放大模块、分析锁存模块和通信传输模块构成；所述上位机系统由主机、显示器、键盘和鼠标构成；听觉传感器与声源信号微处理器之间的硬件部分、声源信号微处理器与上位机系统之间的硬件部分、声音信号放大模块和分析锁存模块之间的硬件部分、分析锁存模块和通信传输模块之间的硬件部分均用导线相互连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，孙昊，祖丽楠，谷岳，徐勤奇，孙海荣，何蒙，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]