一种永磁同步电机定转子卧式合拆装组装装置制造方法及图纸

一种永磁同步电机定转子卧式合拆装组装装置，为一种马鞍式卧式永磁同步电机定转子合拆装装置，包括机座，在机座的两端上分别设有转子固定台，其中，一个为第一转子固定台，第一转子固定台上安装有固定顶针；另一个为第二转子固定台，第二转子固定台上安装有另一长顶针，长顶针穿过定子的内孔，通过两个顶针夹持固定转子；在机座上的中间位置还设有移动导轨，定子固定台安装在机座的移动导轨上，并可沿移动导轨移动；在定子固定台台面上安装有定子定位盘，且在定子下面与定子固定台台面之间设有浮动辅助台；在定子固定台下部装有螺杆付移动机构，螺杆付移动机构的螺母安装在定子固定台上，螺杆付移动机构的螺杆安装在机座上，且一头接有驱动电机。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机部件的组装装置，具体说涉及一种较大功率永磁同步电机定转子卧式合装克服永磁体磁场吸引力，保证定转子合装速度和位置可控的组装装置， 特别是30KW以上较大功率的永磁同步电机定子转子卧式合、拆装时吸引力人工无法控制时。
技术介绍
随着电机控制技术的发展交流异步电动机以其具有结构简单，工作可靠、寿命长、 成本低，保养维护简便的特点应用也非常广泛。但是，与直流电动机相比，它调速性能差，起动转矩小，过载能力和效率低。其旋转磁场的产生需从电网吸取无功功率，故功率因素低， 轻载时尤甚，这大增加了线路和电网的损耗。长期以来，人们研究用永磁体替代电激磁磁极，用集成电路和计算机技术对永磁同步电动机控制，永磁材料和集成电路和计算机技术的发展极大地推动了永磁同步电动机的开发应用。永磁同步电动机与直流电机和异步电机比较具有机械性能硬、过载能力大、可控性好、平稳性好、噪声小、电磁干扰小、寿命长、体积小、效率高、成本较高的特点。由于电子技术和控制技术的发展，永磁同步电动机的控制技术亦已成熟并日趋完善，永磁同步电动机已在从小到大，从一般控制驱动到高精度的伺服驱动，从人们日常生活到各种高精尖的科技领域作为最主要的驱动电机出现，而且应用越来越广泛，永磁同步电机的制造技术将越来越受人们的关注。永磁同步电机的结构型式主要部件主要有定子转子和端盖轴承组成，定子由铁心和定子线圈组成，定子铁心具有良好的导磁性能。转子主要由转子铁心和永磁体组成，转子铁心槽中装配有永磁体，由于永磁体的作用，转子外圆及周边的空间存在一定的强度的磁场，导磁体与转子靠近时将产生较大的吸引力。因此永磁同步电机的定转子合、拆装时定转子间也存大较大的吸引力，由于吸引力的存在，如果没有专用的装置控制这种吸引力将造成永磁同步电机拆、装配过程可能是定转子间相对运动速度很快造成一定的冲击，或者是定转子中心不复合时定转子相互吸引在一起不能分离，操作不安全，同时生产效率和产品质量也难以保证，特别是30KW以上的永磁同步电机组装时这一问题更加突出。永磁同步电机定转子合装形式可以分为立式装配和卧式装配。永磁同步电机定转子立式拆装时，电机轴线垂直于地面，定转子间磁场的作用力方向与运动方向与定转子合装的运动方向一致，但与拆卸方向相反，合装时如果定转子轴线重合在一条直线上，无需另加外力在重力和吸力的作用下就可以将定转子自动合装至到受到阻碍，但运动加速度会大于重力加速度，受阻停下时会产生很大的冲击振动，不安全也不能保证电机装配时轴承质量不受损。永磁同步电机定转子立式合、拆装时，会存在合装运动速度和相对运动方向的控制问题，所以现在没有永磁同步电机定转子拆合装置。目前，非永磁大功率旋转电机组装时多采用液压式卧式电机定转子组装装置来完成，此结构的特点是定转子合拆装过程的相对运动传动用液压缸的活舌杆的直线运动来实现，其力的大小处决于液压站提供给液压缸的压力(定转子间无吸引力)，其压力的大小决定了液压缸的活舌杆的运动速度的快慢与定转子的功率无关。如果将此装置用于永磁电机的定转子合拆装，对于不同型号不同功率的永磁同步电机其吸引力的大小不同，如果要保证定转子合拆装的相对运动速度不变，此液压站的压力需随定转子相对位置的变化而变化，压力调整装置的结构将变得比较复杂。由于液压系统的存在，相对结构复杂，占地较大， 造价较高。而且永磁同步电机定转子卧式合装时，电机定转子轴线在水平方向，定转子间磁场的作用力与定转子重力方向垂直，两力的合力与水平方向成一个小于90度的夹角，因此定转子会在此合力的作用下轴线发生偏转至到时定转子外圆接触。如果卧式装配时能保证定转子中心重合，则定转子会在永磁体磁场的力作用下自动吸合，在极短的时间内达到定转子铁心长度方向对齐，如何保证定转子轴线重合及定转子相对运动可控，需专用的装置保证。
技术实现思路
本技术的目的，就是针对现有永磁同步电机的定转子合、拆装时吸引力将造成永磁同步电机拆、装配过程定转子相对运动速度不变不可控、工人操作不安全，同时生产效率和产品质量也难以保证的问题，提出一种永磁同步电机的定转子合、拆装时永磁同步电机拆、装配过程定转子相对运动速度不变可控、工人操作安全，同时生产效率和产品质量可以保证的永磁同步电机定转子合、拆装组装装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种永磁同步电机定转子卧式合拆装组装装置，为一种马鞍式卧式永磁同步电机定转子合拆装装置，包括机座，在机座的两端上分别设有转子固定台，其中，一个为第一转子固定台，第一转子固定台上安装有固定顶针，固定顶针顶在转子一面加工基准中心孔的中心位置上；另一个为第二转子固定台，第二转子固定台上安装有另一长顶针，长顶针穿过定子的内孔，顶在转子另一面的轴伸端外圆中心孔上，通过两个顶针夹持固定转子；在机座上的中间位置还设有移动导轨，定子固定台安装在机座的移动导轨上，并可沿移动导轨移动；在定子固定台台面上安装有定子固定工作台，定子固定工作台竖立安装在定子固定台上，定子固定工作台上安装有定子定位盘， 定子定位盘为空心盘，长顶针穿过定子定位盘，再穿过定子的内孔；定子以装配好端盖的轴承室内孔及端面为定位基准与定子定位盘组合定位，且在定子下面与定子固定台台面之间设有浮动辅助台，动浮动辅助台上升与定子机座底脚接触；在定子固定台下部装有螺杆付移动机构，螺杆付移动机构的螺母安装在定子固定台上，螺杆付移动机构的螺杆安装在机座上，且一头接有驱动电机；在螺杆由电机带动旋转，螺母带动定子固定台和定子沿水平导轨相对转子作水平轴向直线运动。定转子合、拆装时其相对位置和运动速度可以通过控制电机来实现，电机的转速决定了定转子合装直线运动的速度，必要时还可以控制螺母的开合来实现定子运动是机动还是手动。本技术的优点在于螺纹运动付与液压传动装置比较结构简单，成本相对较低；运动速度控制方面本技术只需控制单一的电机转速比较容易实现，相比液压系统控制结构比较简单，操作也较方便，与液压传动式和常规卧式装配装置比较占地最小。附图说明图1是本技术的系统结构示意图；图2是本技术的定子定位盘结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图1给出了本技术的一种示意图，通过附图可以看出本技术涉及一种永磁同步电机定转子卧式合拆装组装装置，为一种马鞍式卧式永磁同步电机定转子合拆装装置，包括机座1，在机座1的两端上分别设有两个转子固定台，其中，一个为第一转子固定台2，第一转子固定台2上安装有固定顶针3，固定顶针3顶在转子4 一面加工基准中心孔的中心位置上；另一个为第二转子固定台5，第二转子固定台5上安装有另一长顶针6，长顶针6穿过定子7的内孔，顶在转子4另一面的轴伸端外圆中心孔上，通过两个顶针夹持固定转子4 ；在机座1上的中间位置还设有水平移动导轨8，定子固定台9安装在机座1的移动导轨8上，并可沿移动导轨8移动；在定子固定台9台面上安装有定子固定工作台15，定子固定工作台15竖立安装在定子固定台9上，定子固定工作台15上安装有定子定位盘10，定子定位盘10为空心盘，长顶针6穿过定子定位盘10，再穿过定子7的内孔；定子7以装配好端盖的轴承室内孔及端面为定位基准与定子定位盘10组合定位，且在定子7下面与定子固定台8台面之本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种永磁同步电机定转子卧式合拆装组装装置，其特征在于：为一种马鞍式卧式永磁同步电机定转子合拆装装置，包括机座，在机座的两端上分别设有转子固定台，其中，一个为第一转子固定台，第一转子固定台上安装有固定顶针；另一个为第二转子固定台，第二转子固定台上安装有另一长顶针，通过两个顶针夹持固定转子；在机座上的中间位置还设有移动导轨，定子固定台安装在机座的移动导轨上，并可沿移动导轨移动；在定子固定台台面上安装有定子固定工作台，定子固定工作台竖立安装在定子固定台上，定子固定工作台上安装有定子定位盘，定子定位盘为空心盘，长顶针穿过定子定位盘，再穿过定子的内孔；定子以装配好端盖的轴承室内孔及端面为定位基准用定子定位盘定位，且在定子下面与定子固定台台面之间设有浮动辅助台，动浮动辅助台上升与定子机座底脚接触；在定子固定台下部装有螺杆付移动机构，螺杆付移动机构的螺母安装在定子固定台上，螺杆付移动机构的螺杆安装在机座上，且一头接有驱动电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄谷香，黄杰，李江，冯迎怀，史文波，肖波，田奎森，罗先忠，王新剑，
申请(专利权)人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43