振动盘式钢片粘贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种振动盘式钢片粘贴机，包括振动盘上料机构、等距送料机构、两工位转盘机构、三轴机械手和吸料粘贴机构，所述振动盘上料机构的出料口耦合到所述等距送料机构的入料口，所述两工位转盘机构靠近所述等距送料机构的输出位而设置，所述两工位转盘机构上设置有转盘，所述转盘上安装有第一工位治具和第二工位治具，所述第一工位治具和所述第二工位治具随所述转盘转动而轮流地处于钢片粘贴位，所述吸料粘贴机构安装在所述三轴机械手上，并由所述三轴机械手驱动而在所述等距送料机构的输出位和所述钢片粘贴位之间往返移动。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及通过对钢片进行振动而实现其有序送料再进行自动粘贴的工艺设备，特别是一种振动盘式钢片粘贴机。
技术介绍
目前的圆形钢片粘贴工站全部为简易治具，手工逐个贴装完成钢片粘贴，具体生产工艺如下1)手工剪出料片，撕去透明带，将废料排除。2)将分切排废后的料带定位到夹具中，将钢片通过吸笔吸起逐个粘贴到料片上。3)从夹具中取出料片，继续后续工序。不同尺寸的圆形钢片生产效率略有不同，但通常效率都很低，约为900 1500个 /小时。手工生产耗费很多人力，且劳动强度较大，生产效率低下。为提高生产效率，降低人工成本和劳动强度，需开发效率更高的设备供生产使用。
技术实现思路
本技术的主要目的就是针对现有技术的不足，提供一种生产效率高的振动盘式钢片粘贴机。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种振动盘式钢片粘贴机，其特征在于，包括振动盘上料机构、等距送料机构、两工位转盘机构、三轴机械手和吸料粘贴机构，所述振动盘上料机构的出料口耦合到所述等距送料机构的入料口，所述两工位转盘机构靠近所述等距送料机构的输出位而设置，所述两工位转盘机构上设置有转盘，所述转盘上安装有第一工位治具和第二工位治具，所述第一工位治具和所述第二工位治具随所述转盘转动而轮流地处于钢片粘贴位，所述吸料粘贴机构安装在所述三轴机械手上，且配置成可由所述三轴机械手驱动而在所述等距送料机构的输出位和所述钢片粘贴位之间往返移动。 优选地，所述振动盘上料机构包括左振动盘送料机和右振动盘送料机，所述左、右振动盘送料机均包括振动盘和连接到所述振动盘的直线送料器，在所述直线送料器上方设置有导料机构，所述导料机构与所述振动盘中的轨道顺接，所述直线送料器下方设置有调节螺栓，所述直线送料器高度可调地固定在所述调节螺栓上。 优选地，所述等距送料机构包括电机固定座、电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠支撑座、直线滑轨、滑轨支撑板、滑块导正座、滑块和送料治具，所述滑块导正座固定在所述直线滑轨上，所述滑块同时固定在所述滑块导正座和所述滚珠丝杠的螺母上，所述滚珠丝杠固定在所述丝杠支撑座上，所述治具固定在所述滑块上，所述送料治具侧部具有多个用于与所述振动盘上料机构的出料口相通的U形口，所述电机固定在所述电机固定座上，所述电机通过所述联轴器与所述滚珠丝杠相连。优选地，所述振动盘式钢片粘贴机还包括挡料机构，所述挡料机构包括沿送料治具侧边设置的挡料板和沿送料治具的U形口顶部设置的盖料板。优选地，两工位转盘机构包括电机、减速机、大、小固定板、同步带及带轮、保护罩、 凸轮分割器、感应开关、支承块和所述转盘，所述凸轮分割器安装在所述支承块上，所述支承块支承所述转盘，所述转盘通过所述支承块固定在所述凸轮分割器上，所述电机、所述减速机及所述小固定板固定在所述大固定板上，所述大固定板安装在所述凸轮分割器的侧面，所述电机和所述凸轮分割器通过所述同步带及带轮传动。优选地，所述三轴机械手包括组合在一起的Y轴机械手、X轴机械手和Z轴机械手， 所述Y轴机械手、X轴机械手和Z轴机械手分别连接伺服电机，所述Y轴机械手通过螺钉安装在机架上，所述X轴机械手安装在所述Y轴机械手的可移动立板上，所述Z轴机械手通过螺钉固定在所述X轴机械手的可移动滑块上，所述吸料粘贴机构固定在所述Z轴机械手上。优选地，所述吸料粘贴机构包括固定板、吸标头、固定块和气嘴接头，所述气嘴接头两端分别连通气管和所述吸标头，所述吸标头和所述气嘴接头固定在所述固定块上，所述固定块通过所述固定板固定在所述三轴机械手上以跟随所述三轴机械手运动。优选地，所述吸标头为硅胶材料。优选地，所述吸料粘贴机构中设置有用于检测真空的压力开关。本技术有益的技术效果是本技术自动化程度高，可以由一个人操作机器完成钢片粘贴，生产效率通常能达到4500个/小时。相对手工生产，本技术的生产效率有大幅度提高，而且操作简单，维护方便。此外，本技术针对不同产品具有很好的通用性，更换机种生产时更换治具简单迅速。附图说明图1为料片贴装钢片后的成品图；图2本技术实施例的总体结构示意图；图3a-图3c展示了本技术实施例的振动盘上料机构中的左振动盘送料机；图4展示了本技术实施例的等距送料机构；图5展示了本技术实施例的振动盘上料机构、等距送料机构和挡料机构的位置关系；图6是图5中的A部分放大后展示了挡料机构；图7展示了本技术实施例的两工位转盘机构；图8展示了本技术实施例的三轴机械手；图9a_图9e展示了本技术实施例的三轴机械手中的Y轴、X轴和Z轴机械手；图IOa和图IOb展示了本技术实施例的吸料粘贴机构。具体实施方式以下通过实施例结合附图对本技术进行进一步的详细说明。请参见图2，一种实施例中，振动盘式钢片粘贴机的机械部分由机身和机架组成，机身主要包括振动盘上料机构100、等距送料机构200、两工位转盘机构300、三轴机械手 400以及吸料粘贴机构500。所述振动盘上料机构的出料口耦合到所述等距送料机构的入料口，所述两工位转盘机构靠近所述等距送料机构的输出位而设置，所述两工位转盘机构上设置有转盘，所述转盘上安装有第一工位治具和第二工位治具，所述第一工位治具和所述第二工位治具随所述转盘转动而轮流地处于钢片粘贴位，所述吸料粘贴机构安装在所述三轴机械手上，且配置成可由所述三轴机械手驱动而在所述等距送料机构的输出位和所述钢片粘贴位之间往返移动。相关的电控和气动元件安装在机架箱体内，可另装设人机界面。 通过振动盘上料机构对钢片的有序排列，等距送料机构的等距离分布排送，和三轴机械手带动吸料粘贴机构的精确移动，该振动盘式钢片粘贴机可实现对钢片的自动化粘贴。以下根据优选的实施例分别详述各部分的结构和动作原理。振动盘上料机构参见图2和图3a-图3c，振动盘上料机构100优选包括两大部分，第一部分为左振动盘送料机，第二部分为右振动盘送料机。二者结构和工作原理相同，对称设置。振动盘上料机构用螺钉固定在铝合金型材的机架上的后大板上。图3a_图3c所示为左振动盘送料机(逆时针上料)，由图可见，为了使钢片通过振动盘101和直线送料器102的振动而实现钢片的有序出料，在机构中直线送料器上方优选设置有导料机构，导料机构优选包括高度调节板103、宽度调节板104、料板105和锁紧螺钉106。其中，料板与振动盘中的轨道109 顺接，以承接从振动盘中上来的钢片107。高度调节板在针对不同厚度的钢片进行生产时可调节高度调节板，从而得到合适的出料高度。宽度调节板在针对不同宽度的钢片进行生产时可调节宽度调节板，从而得到合适的出料宽度。直线送料器下方设置有调节螺栓110，调节螺栓可调节料板的高度，以适应料板的高度和治具的高度为同一水平位置。等距送料机构参见图2、图4和图5，为使钢片获得等距离的分布，等距送料机构200是经过振动盘上料机构第一次上料后，为使钢片与钢片之间进一步等距离地有序排出而设置的送料机构。如图4所示，等距送料机构优选包括电机固定座201、伺服电机202、联轴器203、滚珠丝杠204、丝杠支撑座205、直线滑轨206、滑轨支撑板207、滑块导正座208、滑块209和送料治具210，其中滑块导正座固定在直线滑轨上，滑块同时固定在滑块导正座和滚珠丝杠的螺母上，治具固定在滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种振动盘式钢片粘贴机，其特征在于，包括振动盘上料机构、等距送料机构、两工位转盘机构、三轴机械手和吸料粘贴机构，所述振动盘上料机构的出料口耦合到所述等距送料机构的入料口，所述两工位转盘机构靠近所述等距送料机构的输出位而设置，所述两工位转盘机构上设置有转盘，所述转盘上安装有第一工位治具和第二工位治具，所述第一工位治具和所述第二工位治具随所述转盘转动而轮流地处于钢片粘贴位，所述吸料粘贴机构安装在所述三轴机械手上，且配置成可由所述三轴机械手驱动而在所述等距送料机构的输出位和所述钢片粘贴位之间往返移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱文，祝昆，任伟军，
申请(专利权)人：深圳市伟铂工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94