适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，包括彩绘机本体和支撑架，彩绘机本体包括左侧纵向导轨梁、右侧纵向导轨梁、第一折叠梁、第二折叠梁、第三折叠梁和第四折叠梁；沿横向导轨梁的长度方向设置有横向导轨，横向导轨上设置有横向滑块；横向滑块上安装有笔架小车安装座，笔架小车安装座上安装有绘图设备；第一电机、第二电机和第三电机均与伺服控制器相接，所述伺服控制器与运动控制卡相接，所述运动控制卡与计算机相接。该彩绘机既适合在平整墙面、地面上绘制矢量图案又适合在粗糙的水泥表面、沥青路面及砖墙面上绘制图案，且其采用组合形式进行装配，便于携带，使用起来非常方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种彩绘机，特别是涉及一种适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机。
技术介绍
目前针对表面(如建筑物表面、路面、地面等)进行图案装饰、标语制作、宣传画制作等以矢量图形为主要图元的彩绘形式在广告、家装等行业中得到越来越广泛的应用，概括起来，这类彩绘制作方法主要有手工模板绘制、粘贴壁纸、装订喷绘画布、手工彩绘等形式，制作效果、效率和成本等存在很多缺陷，直接利用机器对粗糙的墙壁、浙青路面、水泥路面绘制彩色宣传画、标语等仍是空白。现有技术中的笔式绘图仪大多以纸张或布料做绘图介质绘制矢量图形，机器结构固定、幅面小，主要应用于CAD出图，不能在墙面、地面、路面等表面上直接绘制大幅面矢量图案。随着技术的发展，也出现了以墙面为介质，利用喷墨头喷绘图案的墙面喷绘机，但受喷墨头结构原理限制，对介质表面质量要求很高，不适于水泥地面、浙青路面、户外建筑物表面等粗糙平面；而且喷绘颜料为专用墨水，其防水、防晒、防氧化、环保性能、成本等存在很多不足；另外这种机器体积大、笨重，在室内、户外、高楼层等环境作业时搬运调试费时费力，使用上具有很大局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机。该彩绘机既适合在平整墙面、地面上绘制矢量图案又适合在粗糙的水泥表面、浙青路面及砖墙面上绘制图案，且其采用组合形式进行装配，便于携带，使用起来非常方便。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，其特征在于包括彩绘机本体和支撑架，所述彩绘机本体包括左侧纵向导轨梁、右侧纵向导轨梁、第一折叠梁、第二折叠梁、第三折叠梁和第四折叠梁，所述左侧纵向导轨梁与右侧纵向导轨梁相互平行，所述左侧纵向导轨梁的上端通过第一铰接梁与第一折叠梁的一端连接，且所述第一折叠梁与左侧纵向导轨梁相垂直，所述第一折叠梁的另一端通过第一铰链与第二折叠梁的一端连接，所述第二折叠梁的另一端通过第二铰接梁与右侧纵向导轨梁的上端连接，所述左侧纵向导轨梁的下端通过第三铰接梁与第三折叠梁的一端连接，所述第三折叠梁的另一端通过第二铰链与第四折叠梁的一端连接，所述第四折叠梁的另一端通过第四铰接梁与右侧纵向导轨梁的下端连接；所述左侧纵向导轨梁的下端安装有第一电机座，所述第一电机座上安装有第一电机，所述第一电机的电机轴上安装有第一主动轮，所述左侧纵向导轨梁的上端安装有第一从动轮座，所述第一从动轮座上安装有第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮通过第一同步带相连；所述右侧纵向导轨梁的下端安装有第二电机座，所述第二电机座上安装有第二电机，所述第二电机的电机轴上安装有第二主动轮，所述右侧纵向导轨梁的上端安装有第二从动轮座，所述第二从动轮座上安装有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮通过第二同步带相连；沿所述左侧纵向导轨梁的长度方向设置有第一纵向导轨，沿右侧纵向导轨梁的长度方向设置有第二纵向导轨， 所述第一纵向导轨上设置有第一滑块，所述第二纵向导轨上设置有第二滑块，所述第一滑块上安装有纵横连接块一，所述第二滑块上安装有纵横连接块二，所述第一同步带通过连接板与纵横连接块一连接，所述第二同步带通过连接板与纵横连接块二连接；在所述纵横连接块一和纵横连接块二上安装有横向导轨梁，沿所述横向导轨梁的长度方向设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有横向滑块，所述横向导轨梁的一侧安装有第三电机座，所述第三电机座上安装有第三电机，第三电机的电机轴上安装有横向主动轮，所述横向导轨梁的左右端分别安装有第三从动轮座和第四从动轮座，所述第三从动轮座上安装有第三从动轮，所述第四从动轮座上安装有第四从动轮，在横向主动轮、第三从动轮和第四从动轮上设置有横向同步带，所述第三电机座上安装有对横向同步带进行张紧的横向张紧轮，所述左侧纵向导轨梁、右侧纵向导轨梁、第一折叠梁、第二折叠梁、第三折叠梁和第四折叠梁组成的框架安装在支撑架上；所述横向滑块上安装有笔架小车安装座，所述笔架小车安装座上安装有绘图设备；所述第一电机、第二电机和第三电机均与伺服控制器相接，所述伺服控制器与运动控制卡相接，所述运动控制卡与计算机相接。上述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，所述支撑架为立式支撑架，包括左侧立架主梁、右侧立架主梁、第一立架折叠梁、第二立架折叠梁、第三立架折叠梁、第四立架折叠梁、第一立架落地梁和第二立架落地梁，所述左侧立架主梁和右侧立架主梁相互平行，所述左侧立架主梁的上端通过第一立架铰接梁与第一立架折叠梁的一端连接，所述第一立架折叠梁的另一端通过第一立架铰链与第二立架折叠梁的一端连接，所述第二立架折叠梁的另一端通过第二立架铰接梁与右侧立架主梁的上端连接，所述左侧立架主梁的下端通过第三立架铰接梁与第三立架折叠梁的一端连接，所述第三立架折叠梁的另一端通过第二立架铰链与第四立架折叠梁的一端连接，所述第四立架折叠梁的另一端通过第四立架铰接梁与右侧立架主梁的下端连接；所述第一立架落地梁的一端与左侧立架主梁的下端铰接，所述第一立架落地梁的另一端与一左侧立架斜支撑下板的一端连接，所述左侧立架斜支撑下板的另一端通过第一紧固卡座与一左侧立架斜支撑上板的一端连接，所述左侧立架斜支撑上板的上端固定在左侧立架主梁上；所述第二立架落地梁的一端与右侧立架主梁的下端铰接，所述第二立架落地梁的另一端与一右侧立架斜支撑下板的一端连接，所述右侧立架斜支撑下板的另一端通过第二紧固卡座与一右侧立架斜支撑上板的一端连接，所述右侧立架斜支撑上板的上端固定在右侧立架主梁上；所述左侧立架主梁和右侧立架主梁上设置有与第一铰接梁、第二铰接梁、第三铰接梁和第四铰接梁的位置相对应的第一定位夹紧座、第二定位夹紧座、第三定位夹紧座和第四定位夹紧座，所述左侧立架主梁的下端、右侧立架主梁的下端、第一立架落地梁的下方和第二立架落地梁的下方均设置有第一脚轮。上述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，所述支撑架为卧式支撑架，包括左侧卧架主梁、右侧卧架主梁、第一卧架折叠梁、第二卧架折叠梁、第三卧架折叠梁和第四卧架折叠梁，所述左侧卧架主梁与右侧卧架主梁相互平行，所述左侧卧架主梁的一端通过第一卧架铰接梁与第一卧架折叠梁的一端连接，所述第一卧架折叠梁的另一端通过第一卧架铰链与第二卧架折叠梁的一端连接，所述第二卧架折叠梁的另一端通过第二卧架铰接梁与右侧卧架主梁的一端连接；所述左侧卧架主梁的另一端通过第三卧架铰接梁与第三卧架折叠梁的一端连接，所述第三卧架折叠梁的另一端通过第二卧架铰链与第四卧架折叠梁的一端连接，所述第四卧架折叠梁的另一端通过第四卧架铰接梁与右侧卧架主梁的另一端连接，所述左侧卧架主梁的两端和右侧卧架主梁的两端均活动设置有一个卧架支腿，每个卧架支腿上安装有一个第二脚轮。上述的适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，还包括第一纵向斜梁、第二纵向斜梁、第三纵向斜梁和第四纵向斜梁，所述第一纵向斜梁的一端与第一铰链铰接，所述第一纵向斜梁的另一端与右侧纵向导轨梁的中部铰接，所述第二纵向斜梁的一端与右侧纵向导轨梁的中部铰接，所述第二纵向斜梁的另一端与第二铰链铰接，所述第三纵向斜梁的一端与第二铰链铰接，所述第三纵向斜梁的另一端与左侧纵向导轨梁的中部铰接，所述第四纵向斜梁的一端与左侧纵向导轨梁的中部铰接，所述第四纵向斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．适合多种平面的组合式便携型笔式彩绘机，其特征在于：包括彩绘机本体和支撑架，所述彩绘机本体包括左侧纵向导轨梁（１００）、右侧纵向导轨梁（１３１）、第一折叠梁（１０９）、第二折叠梁（１１１）、第三折叠梁（１２０）和第四折叠梁（１２２），所述左侧纵向导轨梁（１００）与右侧纵向导轨梁（１３１）相互平行，所述左侧纵向导轨梁（１００）的上端通过第一铰接梁（１０８）与第一折叠梁的一端连接，且所述第一折叠梁（１０９）与左侧纵向导轨梁（１００）相垂直，所述第一折叠梁（１０９）的另一端通过第一铰链（１１０）与第二折叠梁（１１１）的一端连接，所述第二折叠梁（１１１）的另一端通过第二铰接梁（１１２）与右侧纵向导轨梁（１３１）的上端连接，所述左侧纵向导轨梁（１００）的下端通过第三铰接梁（１３２）与第三折叠梁（１２０）的一端连接，所述第三折叠梁（１２０）的另一端通过第二铰链（１２１）与第四折叠梁（１２２）的一端连接，所述第四折叠梁（１２２）的另一端通过第四铰接梁（１３３）与右侧纵向导轨梁（１３１）的下端连接；所述左侧纵向导轨梁（１００）的下端安装有第一电机座（１２５），所述第一电机座（１２５）上安装有第一电机（１０１），所述第一电机（１０１）的电机轴上安装有第一主动轮（１２４），所述左侧纵向导轨梁（１００）的上端安装有第一从动轮座（１０７），所述第一从动轮座（１０７）上安装有第一从动轮（１０６），所述第一主动轮（１２４）和第一从动轮（１０６）通过第一同步带（１２３）相连；所述右侧纵向导轨梁（１３１）的下端安装有第二电机座（１１７），所述第二电机座（１１７）上安装有第二电机（１１９），所述第二电机（１１９）的电机轴上安装有第二主动轮（１１８），所述右侧纵向导轨梁（１３１）的上端安装有第二从动轮座（１１３），所述第二从动轮座（１１３）上安装有第二从动轮（１１４），所述第二主动轮（１１８）和第二从动轮（１１４）通过第二同步带（１１５）相连；沿所述左侧纵向导轨梁（１００）的长度方向设置有第一纵向导轨（１０２），沿右侧纵向导轨梁（１３１）的长度方向设置有第二纵向导轨（１１６），所述第一纵向导轨（１０２）上设置有第一滑块（１０３），所述第二纵向导轨（１１６）上设置有第二滑块（１３０），所述第一滑块（１０３）上安装有纵横连接块一，所述第二滑块（１３０）上安装有纵横连接块二，所述第一同步带（１２３）通过连接板与纵横连接块一连接，所述第二同步带（１１５）通过连接板与纵横连接块二连接；在所述纵横连接块一和纵横连接块二上安装有横向导轨梁（２０２），沿所述横向导轨梁（２０２）的长度方向设置有横向导轨（２０３），所述横向导轨（２０３）上设置有横向滑块（１０４），所述横向导轨梁（２０２）的一侧安装有第三电机座（２０７），所述第三电机座（２０７）上安装有第三电机（２０５），第三电机（２０５）的电机轴上安装有横向主动轮（２０８），所述横向导轨梁（２０２）的左右端分别安装有第三从动轮座（２００）和第四从动轮座（２１０），所述第三从动轮座（２１０）上安装有第三从动轮（２０１），所述第四从动轮座（２１０）上安装有第四从动轮（２０９），在横向主动轮（２０８）、第三从动轮（２０１）和第四从动轮（２０９）上设置有横向同步带（２０４），所述第三电机座（２０７）上安装有对横向同步带（２０４）进行张紧的横向张紧轮（２０６），所述左侧纵向导轨梁（１００）、右侧纵向导轨梁（１３１）、第一折叠梁（１０９）、第二折叠梁（１１１）、第三折叠梁（１２０）和第四折叠梁（１２２）组成的框架安装在支撑架上；所述横向滑块（１０４）上安装有笔架小车安装座（５００），所述笔架小车安装座（５００）上安装有绘图设备；所述第一电机（１０１）、第二电机（１１９）和第三电机（２０５）均与伺服控制器相接，所述伺服控制器与运动控制卡相接，所述运动控制卡与计算机相接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张武刚，刘晓玲，
申请(专利权)人：张武刚，
类型：实用新型
国别省市：87