电动执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开涉及电动执行机构，其中电动机(12)通过驱动单元和传动装置与操作部件有效连接，并且该执行机构装配有手动操纵装置，在所述驱动单元中，驱动装置(10)、制动器(4)、手动操纵装置(6、7)和位移反馈(2)的功能单元被组合在一个能安装的外壳(50)中。本实用新型专利技术公开的一个实施例解决的一个问题是提供一种电动执行机构，其具有少量的组成部件、简单的构造并且避免了公知执行机构的缺点。根据本实用新型专利技术公开的一个实施例的一个用途是用于控制过程自动化的操作部件。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种用于控制过程自动化的操作部件(Armaturen)的电动执行机构。在这样的执行机构(Stellantrieben)中，电动机通过传动装置驱动一个操作部件以按需要适配调节位移和调节时间，所述操作部件可以被构造为阀门、闸门、滑阀之类。 为了在停电的情况下或在电动机损坏的情况对操作部件进行操纵，这样的执行机构装备有手动操纵装置。
技术介绍
DE4239947和DE2758443公开了这样的执行机构，该执行机构主要包括传动模块、 驱动马达、必要时包括制动马达、手动操纵装置以及用于位移反馈的空间。这些功能单元设置于一个特别构造的传动外壳处。由于功能单元在空间上分隔开，所以特别构成的传动外壳很强地分裂开，并因此很容易变脏和发生振荡。其它的传动装置要求位于外部的布线，这些布线昂贵并且容易造成密封性差。
技术实现思路
本公开的任务在于提供一种电动执行机构，其具有少量的组成部件、简单的构造并且避免了公知执行机构的上述缺点。本公开从公知的执行机构开始，在所述公知的执行机构中电动机通过传动装置与操作部件有效连接(Wirkverbindimg)，并且该执行机构装配有手动操纵装置。根据本公开的特征，设置驱动单元，其将驱动马达、制动器、手动操纵装置和位移反馈这些功能单元组合在一个外壳中。与一个特别的或者标准的传动装置一起装配地，构造执行机构用于操纵操作部件。有利地，根据本公开的一个实施例的一个技术效果是，工作需要的所有功能组被集成在一个外壳中，从而不必考虑超出外壳边界的易受干扰的机械和电气连接。通过适当地选择传动凸缘，该驱动单元能安装到市场上标准化的减速装置上。因此，相对于特制的传动外壳具有极大的价格优势。根据本公开的一个方面，提供了一种执行机构，其中电动机(1 通过驱动单元和传动装置与操作部件有效连接，并且该执行机构装配有手动操纵装置，其特征在于，在所述驱动单元中，驱动装置(10)、制动器G)、手动操纵装置(6、7)和位移反馈O)的功能单元被组合在一个能安装的外壳(50)中。优选地，控制电子元件(9)和电气接口(1)集成于所述能安装的外壳(50)中。优选地，所述手动操纵装置包括其驱动能通过能电气操作的、可释放的联接(4、5、 6、8)动力啮合地利用马达轴(1 传递到进行制动的有效连接中的、进行抑制的传动装置 (2,3)。优选地，所述手动操纵装置的传动装置(2、3)包括蜗轮蜗杆传动级(Schneckengetriebestufe)。优选地，所述手动操纵装置的传动装置(2、；3)具有止动爪。附图说明下面结合具体实施例对本公开作进一步说明。所需的附图如下图1示出了驱动单元的原理图；图2示出了扩展的驱动单元的原理图。具体实施方式图1以局部截面图的形式展示了驱动单元的对于本公开重要的细节。所述驱动单元包括显示为罐形马达(Topfmotor)的驱动马达10，驱动马达10由绕组11、转子12、马达轴13以及外壳罩14组成。外壳罩14与基础外壳50相连。基础外壳50包括安装凸缘51， 所述安装凸缘51的尺寸被构造为使得其可以安装到不同尺寸的标准传动装置上。其中，马达轴13与安装的传动装置有效连接。此外，在基础外壳50中还设置集成了制动器4的手动操纵装置3，如德国专利申请1020090M120. 9中所述。因此，手动操纵装置3包括进行抑制的传动装置，该传动装置的驱动能够通过能电气操作、可释放的联接而动力啮合地利用马达轴13传递到进行制动的有效连接中。在马达轴13上安装不能旋转但轴向可移动的制动盘。其中，制动盘安装于手动操纵装置3的传动齿轮和电磁制动器4的电枢盘(Ankerscheibe)之间，其中所述电枢盘通过弹簧力在传动齿轮的方向上被挤压并且通过向电磁制动器4供电而由制动盘释放。此外，在该基础外壳50中还设置用于位移反馈的装置2，所述位移反馈如在ABB Ontrac Programm中公开的男|3样。图2所示为根据本公开的驱动单元，其主要包含具有用于安装于传动装置上的安装凸缘51的基础外壳50，马达轴13从所述安装凸缘51突出。在所述基础外壳50的背离安装凸缘51的一侧上，电动机被设置于外壳罩14内。基础外壳50具有被顶盖关闭的电气接口 1。为了手动操纵，在通入基础外壳50内的手动轮轴7上设置手动轮6。此外，驱动单元还具有设置于电子元件顶罩8内的控制电子元件9。附图标记1 电气接口2 位移反馈3手动操纵装置4制动器6 手动轮7 手动轮轴8 电子元件顶罩9 控制电子元件10 驱动马达11绕组12转子13马达轴14外壳罩50基础外壳51安装凸缘本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种执行机构，其中电动机（１２）通过驱动单元和传动装置与操作部件有效连接，并且该执行机构装配有手动操纵装置，其特征在于，在所述驱动单元中，驱动装置（１０）、制动器（４）、手动操纵装置（６、７）和位移反馈（２）的功能单元被组合在一个能安装的外壳（５０）中。

【技术特征摘要】
2010.01.08 DE 202010000709.71.一种执行机构，其中电动机(1 通过驱动单元和传动装置与操作部件有效连接，并且该执行机构装配有手动操纵装置，其特征在于，在所述驱动单元中，驱动装置(10)、制动器G)、手动操纵装置(6、7)和位移反馈(2) 的功能单元被组合在一个能安装的外壳(50)中。2.根据权利要求1所述的执行机构，其特征在于，控制电子元件(9)和电气接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·穆勒，
申请(专利权)人：ABB技术股份公司，
类型：实用新型
国别省市：CH