智能电动按摩褥垫制造技术

一种智能电动按摩褥垫，包括电源适配器１、智能控制器３和褥垫本体５，后者的弹性内容物５３中藏有多台微型电动机５５，控制器的电路板３２上有单片微计算机Ｄ１以及固化在其内只读存储器（ＲＯＭ）中的控制软件，有按压开关Ｓ１～Ｓ４以及晶体管Ｖ１０～Ｖ１３。所述褥垫有揉捏、捶打、指压和滚转多种按摩指法，节奏各异，力度和快慢也不同，并且按摩部位有颈椎、胸椎、腰椎和股骨多处，可以任选或循环按摩。由于是电脑软件控制，因而结构紧凑、使用方便，控制灵活，并且实现的功能多，具有高度可靠性。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及人体按摩保健用品，特别是涉及用单片微计算机作程序控制，并且是借助多个微型电动机驱动的智能型按摩褥垫。传统的人体按摩依靠手工进行，有诸多不方便。后来有了电动的手持按摩器和按摩褥垫，尽管是不再依靠手工进行，方便了不少，但其控制程序依赖硬件电路，有的还是用分立元件构成，功能少，可靠性差，仍然不理想。本技术的目的在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种主要依靠软件控制的智能电动按摩褥垫。它用单片微计算机配合简单的外围电路，控制藏在褥垫弹性内容物中的多个永磁电动机进行按摩，可分别实现“揉捏”、“捶打”、“指压”和“滚转”四种功能或令其循环实现，可令所述按摩固定在颈椎、胸椎、腰椎或股骨进行，也可令其依次在所述四处循环进行。所用软件程序还可以控制晶体管对电动机作脉冲宽度调制(PWM)供电，以调节所述按摩作用快些、慢些或者强些、弱些，从而做到多功能、高可靠性和方便使用。本技术的目的通过采用以下技术方案来实现设计制作一种智能电动按摩褥垫，包括电源适配器、智能控制器以及褥垫本体。适配器用馈电线连至控制器，在那里汇合各控制线后再有电缆连至褥垫本体。褥垫本体包括面料、底料和弹性内容物，控制器包括底座、印刷电路板和面盖。褥垫本体的弹性内容物中藏有微型电动机，并且其输出轴上装有偏心轮。控制器其电路板上有单片微计算机以及固化在其内只读存储器(ROM)中的控制软件，有按压开关以及晶体管。单片机的四个端口分别经四个电阻连接Vcc电源，并同时分别连线至四个开关的一个触点。单片机的另四个端口分别经另四个电阻连接至各晶体管的基极，它们的集电极则同相应电动机的电枢电路连接。附图的图面说明如下附图说明图1是本技术智能电动按摩褥垫的整体外观示意图；图2是所用微型电动机55装上偏心轮56后的外形示意图；图3是褥垫本体5在藏入所述微型电动机55后的横截面示意图；图4为本技术褥垫驱动和控制的电原理图；图5是智能控制器3结构的分解示意图；图6是所述控制器3的面盖33内面正投影和纵向剖视图；图7是本技术褥垫所用控制软件的主程序流程图；图8是所用控制软件的定时器中断处理程序流程图。以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述本技术智能电动按摩褥垫，如图1所示，包括电源适配器1、智能控制器3以及褥垫本体5，适配器1将交流市电(通常为220伏)变换为直流12伏，或者直接从汽车点烟器插座获得直流12伏，用馈电线2连至控制器3，在那里汇合各控制线后再有电缆4连至褥垫本体5。褥垫本体5，如图3所示，包括面料51、底料52和弹性内容物53，通常做成汽车座垫形式，可固定在靠背椅上接受按摩，或平放在床上躺着接受按摩。控制器3，如图5所示，包括底座31、印刷电路板32和面盖33。褥垫本体5的弹性内容物53中藏有微型电动机55(M0～M3)，如图2所示，是接受12伏直流供电的永磁电动机，并且其输出轴554上有偏心轮56，而且如图3所示，藏入弹性内容物53中的微型电动机55(M0～M3)，其外表面还罩有保护盒58，该保护盒是一圆柱形壳体，由两半拚合而成，用螺栓固紧。本技术设定的按摩位置为颈椎、胸椎、腰椎和股骨，装有电动机55的保护盒58用粘合剂固定在弹性内容物53中对应于这些部位的地方，颈椎和胸椎处各用一台电动机，腰椎和股骨处分别各用两台电动机，所述两台电动机55相互并连，由同一晶体管驱动，所以在原理电路图(图4)上只画了一个M2或M3各代表两台(必要时可以代表更多台)电动机。控制器3，如图4和图5所示，其电路板32上有单片微计算机D1以及固化在其内只读存储器(ROM)中的控制软件，有按压开关S1～S4以及晶体管V10～V13。印刷电路板32上还有稳压集成电路D3和滤波电容C1～C6、电阻R6，从适配器1输入的主电源Vm＝12伏经电阻R6连接稳压电路D3的输入引脚1，其输出引脚3提供电路板32上所有Vcc＝5伏电源。单片机D1的端口P33、P32、P27和P31分别经电阻R1～R4连接Vcc电源，并同时分别连线至开关S1～S4的一个触点。单片机D1的端口P00～P02以及P20分别经电阻R10～R13连接晶体管V10～V13的基极，它们的集电极则同相应电动机M0～M3电枢电路的一端连接。所述各电枢电路的另一端在褥垫本体5内直接并连，再接至主电源Vm＝12伏。按压开关键S3，电路启动，再按压定时键S2，经单片机D1的P32端口输入指令，由事先存储在D1内部ROM中的主程序令各输出端口P00～P02以及P20发出脉冲宽度调制(PWM)信号，通过各晶体管V10～V13控制各电动机M0～M3，使之带动偏心轮56转得快些、慢些，或者在间歇转动时令间歇(仃转)时间短些或长些。参见图4，电路板32上还有译码集成电路D2和发光二极管V0～V7，各二极管V0～V7的阳极连接一起，经电阻R7连接Vcc电源，它们的阴极分别接至译码电路D2的输出引脚Y0～Y7，该电路D2的输入引脚A、B和C则分别接至单片机D1的端口P23～P25。按摩以哪一种方式进行，“揉捏”还是“捶打”或别的，可按压功能循环键S1，单片机D1的输出端口P23～P25输出二进制码指示信息，经电路D2译码，使V0～V7中相应的二极管发光指示。电路板32上还有发光二极管V8、V9和V30～V33。二极管V8、V9的阳极连接一起，经电阻R8连至Vcc，它们的阴极分别连接单片机D1的端口P21和P26，用于指示在进行的按摩是快是慢，或者是强是弱。各二极管V30～V33的阳极分别经电阻R30～R33连接主电源Vm，各阴极则分别连接晶体管V10～V13相应的集电极，用以指示是哪一个晶体管在导通，意即按摩是在哪个部位进行，是颈椎、胸椎，还是腰椎、股骨。电动机的电枢电路是感性负载，为保护各晶体管不被过电压击穿，在电路板32上还有续流二极管V20～V23，它们的阴极全部连接在一起，再连接主电源Vm，各阳极则分别连接晶体管V10～V13相应的集电极。本技术电路板32上主要元器件的型号、参数如下电路符号元器件名称 型号或参数D1 单片微计算机Z86E0408PSCD2 译码器 74LS138D3 稳压集成电路7805V10～V13晶体三极管 9013C1～C6 电容470微法、 220微法、104R6 电阻100欧XL 石英晶体Z6.0M图7、图8展示本技术所用控制软件的流程图，图7针对主程序，图8针对定时器中断处理程序。本技术的计算机软件用汇编语言写成，在所述褥垫系统接通电源后，单片机D1自动复位，执行软件起始程序，设置初始化数据，包括设定堆栈指针初值，定时器初值，工作单元初值，如图7所示。接着查询有无按压开/关键S3，若已按，按照设定好的顺序，从一种按摩指法做起，自动循环，每种都做大约1分钟，即进入显示子程序，再判断是否处在自动转换状态，以决定是转入下一种按摩指法，还是继续做当前在做的指法。使用者这时如果没有按压功能循环键S1，那就处在自动状态，如果按压了功能循环键S1，选定某一种按摩指法，那么就一直做这种指法。查询结果要是还有按键，则转入图7所示四个键处理程序之一，处理完毕后将会修改有关单元和标志，主程序根据这些工作单元和标志的变化来改变工作状态。本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电动按摩褥垫，包括电源适配器（１）、智能控制器（３）以及褥垫本体（５），适配器（１）用馈电线（２）连至控制器（３），在那里汇合各控制线后再有电缆（４）连至褥垫本体（５）；褥垫本体（５）包括面料（５１）、底料（５２）和弹性内容物（５３）；控制器（３）包括底座（３１）、印刷电路板（３２）和面盖（３３）；其特征在于：褥垫本体（５）的弹性内容物（５３）中藏有微型电动机（５５）（Ｍ０～Ｍ３），并且其输出轴（５５４）上有偏心轮（５６）；控制器（３），其电路板（３２）上有单片微 计算机Ｄ１以及固化在其内只读存储器（ＲＯＭ）中的控制软件，有按压开关Ｓ１～Ｓ４以及晶体管Ｖ１０～Ｖ１３；单片机Ｄ１的端口Ｐ３３、Ｐ３２、Ｐ２７和Ｐ３１分别经电阻Ｒ１～Ｒ４连接Ｖｃｃ电源，并同时分别连线至开关Ｓ１～Ｓ４的一个触点；单片机Ｄ１的端口Ｐ００～Ｐ０２以及Ｐ２０分别经电阻Ｒ１０～Ｒ１３连接晶体管Ｖ１０～Ｖ１３的基极，它们的集电极则同相应电动机Ｍ０～Ｍ３电枢电路的一端连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨少华，陈银彬，
申请(专利权)人：陈银彬，杨少华，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]