本发明专利技术涉及一种超声与核磁共振图像融合腔内配准装置，设有载体、支架、调节装置和底座，所述的载体设于支架上，支架通过调节装置与底座连接，所述的载体内设有标记物。本发明专利技术还提供了一种超声与核磁共振图像融合腔内配准方法。本发明专利技术优点在于：本发明专利技术在前列腺经直肠超声和核磁共振图像配准上简便、准确、快速，只需将两种成像模式下含有相同数目标记物的层面进行配准即可；本发明专利技术对病人无损伤，不需在病人体内植入标记物，避免由此带来的损伤和使用局限性；本发明专利技术体积小巧，与常规经直肠超声探头直径相当，患者耐受性好、认可度高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像配准领域，具体地说，是。
技术介绍
在前列腺核磁共振成像(MRI)和经直肠超声成像(TRUS)的图像配准融合以引导前列腺穿刺活检过程中，现有图像配准技术主要包括1、以前列腺短距离放射治疗植入前列腺内的放射性粒子作为图像配准标记物；2、以前列腺自身轮廓特征和像素特征、前列腺内的钙化、尿道内口等解剖标志、前列腺及其移行区的边缘轮廓或前列腺内的有关病灶为图像配准内部标记物；3、由磁场发生器、集成有跟踪感受器的超声探头以及拥有相关软件的工作站组成的电磁示踪定位系统进行图像配准融合。然而，现有图像配准技术存在诸多不足1、以前列腺短距离放射治疗植入前列腺内的放射性粒子作为图像配准标记物，要通过侵入性技术在成像之前先行放置，对患者会造成不同程度的损伤，且适用人群局限于前列腺癌接受短距离放射治疗的患者，不利于大规模的临床运用；2、以前列腺自身轮廓特征和像素特征、前列腺内的钙化、尿道内口等解剖标志、前列腺及其移行区的边缘轮廓或前列腺内的有关病灶为图像配准内部标记物，需要操作者对这些标志进行准确的识别，人为主观因素影响较大；另外，由于不同充盈程度的膀胱和直肠形成的压力、患者体位、直肠超声探头和核磁共振(MR)直肠线圈的内径不一致以及介入过程中活检针的插入所形成的压力，这些因素都会导致前列腺产生不同程度的位移和形变，此时依赖前列腺几何形态及局部点、线、面、表明轮廓特征等进行配准的方法误差就很大。3、电磁示踪定位系统进行图像配准融合需要标记物在起始点层面配准(初始化) 的前提下进行融合，起始点层面配准所需标记物同样存在上述1和2所述的不足之处。中国专利申请CN 201578259U,公开日为2010年9月15日，技术名称为一种多模图像配准辅助装置，该技术提供了一种多模图像配准辅助装置，包括底板具有容纳空间的第一容纳体、第二容纳体和第三容纳体；所述第一容纳体、第二容纳体和第三容纳体均固定设置于所述底板的表面，且突出于所述底板的表面。该技术结构复杂，且只能对体外图像进行配准处理，使用范围有限，不能对前列腺癌等进行准确穿刺活检。由于经直肠超声引导的前列腺穿刺活检术及病理诊断是临床术前诊断前列腺癌的金标准，因此，亟需要一种可以对常规超声检查无目标但其它影像学检查(如核磁共振成像)有明确目标的前列腺癌病灶进行准确穿刺活检的图像融合配准装置，但是关于这种装置，目前还未见报道。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种超声与核磁共振图像融合腔内配准装置。本专利技术的再一的目的是，提供一种超声与核磁共振图像融合腔内配准装置的使用方法。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是一种超声与核磁共振图像融合腔内配准装置，设有载体、支架、调节装置和底座，所述的载体设于支架上，支架通过调节装置与底座连接，所述的载体内设有标记物。所述的标记物为在核磁共振及超声下均显像的物质和凝固剂的混合物。所述的显像物质为四氧化三铁，所述的凝固剂为琼脂，显像物质与凝固剂的质量比为 1:1000-1:1。载体上设有薄封套，薄封套厚度0. l_2mm。所述的载体成空心圆柱状，载体设有粘合部位和超声扫描窗口部位。所述的超声扫描窗口部位设有盲圆柱孔。所述的盲圆柱孔设有3-9行，行圆心距为2 20mm，盲圆柱孔沿载体圆柱面长轴方向平行分布，盲圆柱孔直径为1-5毫米，盲圆柱孔孔深1-5毫米，孔底厚0. 1-5毫米。所述的支架成空心圆柱状，支架设有头部和尾部，支架头部连接载体，支架尾部上设有刻度。所述的支架尾部与调节装置连接，调节装置设于底座上，底座上设有固定螺母。为实现上述第二个目的，本专利技术采取的技术方案是一种超声与核磁共振图像融合腔内配准装置的使用方法，所述的前列腺经直肠超声与核磁共振图像融合腔内配准方法包括以下步骤(a)在载体上装入标记物；(b)在装入标记物的载体外部套上薄封套；(c)将套上薄封套的装有标记物的载体进行核磁共振扫描，获取核磁共振图像；(d)将套上薄封套的装有标记物的载体相同位置进行超声扫描；(e)将超声层面定位到核磁共振上所显示的病灶层面，实现两种影像模态的配准。本专利技术优点在于1、本专利技术在前列腺经直肠超声和核磁共振图像配准上简便、准确、快速，只需将两种成像模式下含有相同数目标记物的层面进行配准即可；2、本专利技术对病人无损伤，不需在病人体内植入标记物，避免由此带来的损伤和使用局限性；3、本专利技术可反复多次使用，每次只需更换标记物，且标记物选择多样，可依据条件选择，使用范围广泛；4、本专利技术体积小巧，与常规经直肠超声探头直径相当，患者耐受性好、认可度高。 附图说明附图1是本专利技术一种超声与核磁共振图像融合腔内配准装置结构示意图。附图2是本专利技术一种超声与核磁共振图像融合腔内配准装置载体和直接结构示意图。附图3是沿图2A-A线的剖面示意图。附图4是沿图2B-B线的剖面示意图。附图5是本专利技术一种前列腺经直肠超声与核磁共振图像融合腔内配准原理示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术提供的具体实施方式作详细说明。附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示1.载体11.粘合部位12.超声扫描窗口部位121.盲圆柱孔13.薄封套2.支架 21.头部 22.尾部 3.调节装置 4.底座5.固定螺母6.前列腺7.病灶实施例1请参照图1，图1是本专利技术一种超声与核磁共振图像融合腔内配准装置结构示意图，所述的超声与核磁共振图像融合腔内配准装置设有支架2，支架2为空心圆柱体，支架2分为头部21和尾部22，头部21横断面内外圆直径与尾部22内外直径一致，所述的头部21外面设有载体1，所述的载体1上设有薄封套13，薄封套13可套于载体1上。请参照图2，图 2是本专利技术一种超声与核磁共振图像融合腔内配准装置载体和支架结构示意图，载体1分为粘合部位11和超声扫描窗口部位12，粘合部位11为载体1与支架2头部21的粘合处， 粘合部位11位于超声扫描窗口部位12两端。请参照图3，图3是沿图2A-A线的剖面示意图，所述的载体1包裹在支架2的头部21上，支架2头部21内直径为5-20毫米，外直径为 6-25毫米。所述的超声扫描窗口部位12上设有盲圆柱孔121，所述的盲圆柱孔121设有 3-9行，行圆心距为2 20mm，盲圆柱孔121沿载体1圆柱面长轴方向平行分布，每行盲圆柱孔121数目不一，其排列方向与核磁共振和经直肠超声扫描方向一致。请参照图4，图4 是沿图2B-B线的剖面示意图，所述的盲圆柱孔121直径为1-5毫米，盲圆柱孔121孔深1_5 毫米，孔底厚0. 1-5毫米，载体1包裹于支架2的头部21上，所述的支架2头部21直径为 5-20毫米。请再参照图1，所述的支架2尾部22连接调节装置3，调节装置3为角度和高度调节装置，调节装置3设于底座4上，底座4上还设有固定螺母5。所述的标记物的制备材料和方法如下一、标记物制备材料四氧化三铁粉末，琼脂，蒸馏水二、标记物制备方法分别称取四氧化三铁0. 05g与琼脂IOOg (质量比为1:2000)加入蒸馏水制成500ml混合溶液，将混合溶液加热呈液态凝胶状态时，充分混勻，然后趁热将混合均勻的标记物注入盲圆柱孔121内塑形，等其冷却凝固，备用。实施例2一、标记物制备材料四氧化三铁粉末，琼脂，蒸馏水二、标记物制备方法分别称取四氧化本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种超声与核磁共振图像融合腔内配准装置，设有载体、支架、调节装置和底座，其特征在于，所述的载体设于支架上，支架通过调节装置与底座连接，所述的载体内设有标记物。
【技术特征摘要】
1.一种超声与核磁共振图像融合腔内配准装置，设有载体、支架、调节装置和底座，其特征在于，所述的载体设于支架上，支架通过调节装置与底座连接，所述的载体内设有标记物。2.根据权利要求1所述的超声与核磁共振图像融合腔内配准装置，其特征在于，所述的标记物为在核磁共振及超声下均显像的物质和凝固剂的混合物。3.根据权利要求2所述的超声与核磁共振图像融合腔内配准装置，其特征在于，所述的显像物质为四氧化三铁制剂，所述的凝固剂为琼脂，显像物质与凝固剂的质量比为 1:1000-1:1。4.根据权利要求1所述的超声与核磁共振图像融合腔内配准装置，其特征在于，所述的载体上设有薄封套，薄封套厚度0. l-2mm。5.根据权利要求1所述的超声与核磁共振图像融合腔内配准装置，其特征在于，所述的载体成空心圆柱状，载体设有粘合部位和超声扫描窗口部位。6.根据权利要求4所述的超声与核磁共振图像融合腔内配准装置，其特征在于，所述的超声扫描窗口部位设有盲圆柱孔。7.根据权利要求1所述的超声与核磁共振图像融合腔内配...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚青，戚庭月，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属新华医院，
类型：发明
国别省市：31
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