一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯制造技术

一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯，涉及一种按摩装置。提供一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯。设有上下盖、按摩头组件及揉捏、敲击和行走装置。揉捏装置设电机、蜗杆、斜齿轮、转轴、转轴齿轮和连接件，电机通过齿轮传动带动转轴，转轴设在下盖上，连接件设在转轴上，连接件接按摩头组件摆臂。敲击装置设电机、中间传动机构、转轴、偏心轮、关节组件和推杆，电机经中间传动机构带动转轴，偏心轮设在转轴上，偏心轮接关节组件，关节组件接推杆，推杆的前端与按摩头组件的摆臂铰接。行走装置设电机、蜗杆、斜齿轮及２个驱动齿轮，斜齿轮与蜗杆啮合，斜齿轮直接或通过中间齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与齿条啮合。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及-种按摩装置，尤其是涉及一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯。
技术介绍
按摩器的机芯是按摩器的关键部件，通常按摩器所具有的功能主要由按摩器的机芯决定。尤东来在公告号为CN2689930的技术专利中提供一种按摩器机芯，包括安装在机芯 架中由按摩电机驱动的按摩部件，该按摩部件实现对人体背部交替进行的旋转滚动按摩和敲 击按摩，同时在机芯架上安装由丝杆电机、蜗杆、斜齿轮、丝杆、丝杆螺母等组成的驱动按 摩部件上、下滑移的推拿机构。刘征兵在公告号为CN2516152的技术专利中提供一种按摩器，包括按摩垫、机体及 设在机体内的机芯，还包括支撑所述机体的支撑脚，按摩垫为一块橡胶平板，在其表面分布 有橡胶按摩头，橡胶按摩头的排列形状为一双脚板状，在脚板状的足弓部位设置有向上拱起 的凸部，并在脚板状的脚掌部位分别设置有一个向上拱起的小凸部。金振国在公开号为CN1094943的专利技术专利申请中提供一种磁力按摩器，包括机芯和外 壳。机芯的中间为直流电机，电机轴上带有磁体，电机下部带有支撑弹簧，磁体和电机置于 振动盒休内，振动盒体上部带有按摩齿。当使用时，电机高速旋转，由于弹簧而产生振颤， 使按摩齿对人体穴位产生振颤按摩。另外电动机带动磁体高速旋转，使磁力线快速向四周扩 散，均匀地刺激穴位,达到磁疗和按摩效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯。 本技术设有上盖、下盖、按摩头组件、揉捏装置、敲击装置和行走装置。 按摩头组件设有2组，按摩头组件伸出上盖，按摩头组件设有按摩头、底座和摆臂，按 摩头设在底座上，底座与摆臂连接。揉捏装置设有揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏斜齿轮、揉捏转轴、揉捏转轴齿轮和揉捏连接 件，揉捏电机固连在下盖上，揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴连接，揉捏斜齿轮与揉捏蜗杆啮 合，揉捏转轴齿轮直接或通过揉捏中间齿轮与揉捏斜齿轮啮合，揉捏转轴齿轮与揉捏转轴固连，揉捏转轴通过轴承座安装在下盖上，揉捏连接件固连在揉捏转轴上，揉捏连接件与按摩 头组件的摆臂连接，揉捏连接件的外表面设有斜圆柱面的连接部，摆臂上设有对应的连接 孔。敲击装置设有敲击电机、中间传动机构、敲击转轴、偏心轮、关节组件和推杆，敲击电 机固连在下盖上，敲击电机通过中间传动机构与敲击转轴连接，偏心轮固连在敲击转轴上， 偏心轮与关节组件连接，关节组件与推杆连接，推杆的前端与按摩头组件的摆臂铰接。行走装置设有行走电机、行走蜗杆、行走斜齿轮及2个行走驱动齿轮，行走电机固连在 下盖上，行走蜗杆与行走电机的输出轴连接，行走斜齿轮与行走蜗杆啮合，行走斜齿轮直接 或通过行走中间齿轮与2个行走驱动齿轮啮合，2个行走驱动齿轮分别与固定于按摩器本体 中的2根齿条啮合，机芯相对于2根齿条移动行走。揉捏装置的揉捏中间齿轮可为单齿轮或齿轮组，所述的齿轮最好为圆柱齿轮。敲击装置的中间传动机构可采用皮带传动机构或齿轮传动机构，皮带传动机构由设于敲 击电机输出轴的小皮带轮、皮带和设于敲击转轴上的大皮带轮构成；齿轮传动机构由设于敲 击电机输出轴的敲击齿轮、敲击中间齿轮和设于敲击转轴上的敲击转轴齿轮构成。当敲击装 置的中间传动机构采用齿轮传动机构时，其敲击中间齿轮可为单齿轮或齿轮组，所述的齿轮 最好为圆柱齿轮。行走装置的行走中间齿轮可为单齿轮或齿轮组，所述的齿轮最好为圆柱齿轮。 本技术的工作原理如下揉捏功能揉捏电机带动揉捏蜗杆，揉捏蜗杆带动揉捏斜齿轮转动，揉捏斜齿轮直接或 通过揉捏中间齿轮传动而带动揉捏转轴齿轮转动，揉捏转轴齿轮带动揉捏转轴转动，揉捏转 轴通过设有斜圆柱面的揉捏连接件带动按摩头组件的摆臂作斜向偏摆运动，从而使按摩头作 揉捏动作。敲击功能当敲击装置的中间传动机构采用皮带传动机构时，敲击电机带动小皮带轮转 动，小皮带轮通过皮带带动大皮带轮转动，大皮带轮带动敲击转轴转动，敲击转轴带动偏心 轮转动，偏心轮带动关节组件和推杆上下摆动，推杆带动按摩头组件的摆臂上下摆动，从而 使按摩头作上下敲击动作。当敲击装置的中间传动机构采用齿轮传动机构时，敲击电机带动 敲击齿轮转动、敲击齿轮通过中间齿轮带动敲击转轴齿轮转动，并带动敲击转轴转动，从而 实现敲击功能。行走功能行走电机带动行走蜗杆，行走蜗杆带动行走斜齿轮，行走斜齿轮直接或通过 行走中间齿轮传动，带动2个行走驱动齿轮转动，因2个驱动齿轮与固定在按摩器本体中的2根齿条啮合，因此，2个行走驱动齿轮相对于2根齿条移动行走。与现有的按摩器机芯相比，本技术具有以下突出优点1、 本技术具有揉捏、敲击和行走功能，舒适度和可靠性良好，结构紧凑，成本 低，装配和拆卸简单，易操作，工作平稳，噪声极小。2、 本技术的揉捏装置中巧妙地设计了具有斜圆柱面的揉捏连接件，通过揉捏连接 件与按摩头组件的摆臂连接，可使按摩头实现偏转揉捏的功能。3、 本技术的敲击装置中巧妙地设计了偏心轮、关节组件和推杆，通过偏心轮与关 节组件的连接，并通过推杆与按摩头组件的摆臂铰链，可使按摩头实现敲击的功能。附图说明图1为本技术实施例1的结构分解示意图。图2为本技术实施例1的按摩头组件、揉捏连接件、按摩头组件的轴承和轴承端盖 的结构示意图。图3为本技术实施例1的外观结构示意图。 图4为本技术实施例2的结构分解示意图。具体实施方式参见图1和2，本技术设有上盖l、下盖15、按摩头组件IO、揉捏装置、敲击装置 和行走装置。按摩头组件10设有按摩头30、底座31和摆臂32，摆臂32为分半式构造，按摩头30 可拆式连接在底座31上，底座31与摆臂32为可拆式连接。揉捏装置设有揉捏电机20、揉捏蜗杆23、揉捏斜齿轮(图中位于揉捏蜗杆23的下方， 未画出)、揉捏转轴7、揉捏转轴齿轮27和揉捏连接件9，揉捏电机20固连在下盖15上， 揉捏蜗杆23与揉捏电机20的输出轴连接，揉捏斜齿轮与揉捏蜗杆23啮合，揉捏转轴齿轮 27通过揉捏中间齿轮(由齿轮组25和齿轮组24组成)与揉捏斜齿轮啮合，揉捏转轴齿轮 27与揉捏转轴7固连，揉捏转轴7的两端通过轴承座安装在下盖15上，揉捏连接件9固连 在揉捏转轴7上，揉捏连接件9设有斜圆柱外表面91，斜圆柱外表面91与按摩头组件10的 摆臂32的连接孔321连接，摆臂32的连接孔321内设有轴承323，摆臂32的连接孔321的 端面设有轴承端盖8。敲击装置设有敲击电机16、小皮带轮17、大皮带轮18、皮带19、敲击转轴21、偏心 轮14、关节组件12和推杆11，敲击电机16固连在下盖15上，小皮带轮17与敲击电机16 的输出轴连接，大皮带轮18设于敲击转轴21上，小皮带轮17与大皮带轮18通过皮带19 连接，2个偏心轮14分别固连在敲击转轴21的两端上，偏心轮14与关节组件12连接孔 121连接，关节组件12与推杆ll铰接，推杆11的前端小球头与按摩头组件10的摆臂32所设的小球孔322铰接。行走装置设有行走电机29、行走蜗杆23、行走斜齿轮2及2个行走驱动齿轮6与26， 行走电机29固连在下盖15上，行走蜗杆23与行走电机29的输出轴连接，行走斜齿轮2与 行走蜗杆23啮合，行走斜齿轮2通过行走中间齿轮(由齿轮组3、齿轮4、齿轮组5和齿轮 组28组成)分别与2个行走驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯，其特征在于设有上盖、下盖、按摩头组件、揉捏装置、敲击装置和行走装置；　　　　按摩头组件设有２组，按摩头组件伸出上盖，按摩头组件设有按摩头、底座和摆臂，按摩头设在底座上，底座与摆臂连接；　　　　揉捏装置设有揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏斜齿轮、揉捏转轴、揉捏转轴齿轮和揉捏连接件，揉捏电机固连在下盖上，揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴连接，揉捏斜齿轮与揉捏蜗杆啮合，揉捏转轴齿轮直接或通过揉捏中间齿轮与揉捏斜齿轮啮合，揉捏转轴齿轮与揉捏转轴固连，揉捏转轴通过轴承座安装在下盖上，揉捏连接件固连在揉捏转轴上，揉捏连接件与按摩头组件的摆臂连接，揉捏连接件的外表面设有斜圆柱面的连接部，摆臂上设有对应的连接孔；　　　　敲击装置设有敲击电机、中间传动机构、敲击转轴、偏心轮、关节组件和推杆，敲击电机固连在下盖上，敲击电机通过中间传动机构与敲击转轴连接，偏心轮固连在敲击转轴上，偏心轮与关节组件连接，关节组件与推杆连接，推杆的前端与按摩头组件的摆臂铰接；　　　　行走装置设有行走电机、行走蜗杆、行走斜齿轮及２个行走驱动齿轮，行走电机固连在下盖上，行走蜗杆与行走电机的输出轴连接，行走斜齿轮与行走蜗杆啮合，行走斜齿轮直接或通过行走中间齿轮与２个行走驱动齿轮啮合，２个行走驱动齿轮分别与固定于按摩器本体中的２根齿条啮合，机芯相对于２根齿条移动行走。...

【技术特征摘要】
1.一种具有揉捏、敲击及行走功能的按摩器机芯，其特征在于设有上盖、下盖、按摩头组件、揉捏装置、敲击装置和行走装置；按摩头组件设有2组，按摩头组件伸出上盖，按摩头组件设有按摩头、底座和摆臂，按摩头设在底座上，底座与摆臂连接；揉捏装置设有揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏斜齿轮、揉捏转轴、揉捏转轴齿轮和揉捏连接件，揉捏电机固连在下盖上，揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴连接，揉捏斜齿轮与揉捏蜗杆啮合，揉捏转轴齿轮直接或通过揉捏中间齿轮与揉捏斜齿轮啮合，揉捏转轴齿轮与揉捏转轴固连，揉捏转轴通过轴承座安装在下盖上，揉捏连接件固连在揉捏转轴上，揉捏连接件与按摩头组件的摆臂连接，揉捏连接件的外表面设有斜圆柱面的连接部，摆臂上设有对应的连接孔；敲击装置设有敲击电机、中间传动机构、敲击转轴、偏心轮、关节组件和推杆，敲击电机固连在下盖上，敲击电机通过中间传动机构与敲击转轴连接，偏心轮固连在敲击转轴上，偏心轮与关节组件连接，关节组件与推杆连接，推杆的前端与按摩头组件的摆臂铰接；行走装置设有行走电机、行走蜗杆、行走斜齿轮及2个行走驱动齿轮，行走电机固连在下盖上，行走蜗杆与行走电机的输出轴连接，行走斜齿轮与行走蜗杆啮合，行走斜齿轮直接或通过行走中间齿轮与2个行走驱动齿轮啮合，2个行走驱动齿轮分别与固定于按摩器本体中的2根齿条啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹剑寒，
申请(专利权)人：厦门蒙发利科技集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]