电动车的电池更换方法、电池更换系统及其电池架技术方案

本发明专利技术公开一种电动车的电池更换方法、电池更换系统及电池架，该电池更换系统包括固定的电池架、摆渡车、堆垛机及机械手，摆渡车可移动地位于电池架之中，在摆渡车上设有电池暂存位，堆垛机可移动地设于电池架一侧，机械手可移动地设置于电池架另一侧，更换方法是：堆垛机取出有电电池移动到摆渡车处，将有电电池放到摆渡车上，机械手取出电动车上的无电电池放入摆渡车上，摆渡车承载着有电电池和无电电池移动一个工位，并与机械手对位，且机械手将摆渡车上的有电电池装置到电动车上，以完成更换动作。另在电池架上的单元格中设有可自转的万向球及喇叭形排列的导向辊，用于更方便及快速地引导电池入架。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车载动力电池的电池更换方法及系统，特别是涉及一种电动车的电池更换方法及其电池更换系统。
技术介绍
一般，现有的电动车均采用充电电池进行驱动，当充电电池用尽之后，需要进行更换，由于电动车尤其是较大的电动车，如公交车等，其所需要的电池较大、较沉重，并且一辆电动车上一般需要多个电池或者多组电池组等，故此在更换电池时需要专门的系统以及专门的技术人员进行操控，并且该电池还需库存、保养及充电等，因此，提出一种即省时又省力且占地面积小的电池更换系统及方法是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动车的电池更换系统及其电池更换方法，以解决上述问题。为达上述目的，本专利技术提供一种电动车的电池更换方法，用于将电动车上的无电电池卸下并将有电电池装入该电动车上，其中提供一电池更换系统，该电池更换系统包括固定的电池架、摆渡车、堆垛机以及机械手，该摆渡车可移动地位于该电池架之中，且在该摆渡车上设有有电电池暂存位以及无电电池暂存位，该堆垛机可移动地设于该电池架一侧，该机械手设置于该电池架另一侧，该电动车的电池更换方法包括1)该堆垛机从该电池架上取出有电电池之后，移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动车的电池更换方法，用于将该电动车上的无电电池卸下并将有电电池装入该电动车上，其中提供一电池更换系统，该电池更换系统包括固定的电池架、摆渡车、堆垛机以及机械手，该摆渡车可移动地位于该电池架之中，且在该摆渡车上设有有电电池暂存位以及无电电池暂存位，该堆垛机可移动地设置于该电池架一侧，该机械手可移动地设置于该电池架另一侧，该电动车的电池更换方法包括：１）该堆垛机从该电池架上取出有电电池之后，移动到与该摆渡车有电电池暂存位对应处，然后由该堆垛机将其上的该有电电池放到该摆渡车上的有电电池暂存位处，以供备用；２）电动车进入该电池更换系统中且停车入位；３）该机械手以一第一方向Ｘ及一垂直于该第一方...

【技术特征摘要】
1.一种电动车的电池更换方法，用于将该电动车上的无电电池卸下并将有电电池装入该电动车上，其中提供一电池更换系统，该电池更换系统包括固定的电池架、摆渡车、堆垛机以及机械手，该摆渡车可移动地位于该电池架之中，且在该摆渡车上设有有电电池暂存位以及无电电池暂存位，该堆垛机可移动地设置于该电池架一侧，该机械手可移动地设置于该电池架另一侧，该电动车的电池更换方法包括1)该堆垛机从该电池架上取出有电电池之后，移动到与该摆渡车有电电池暂存位对应处，然后由该堆垛机将其上的该有电电池放到该摆渡车上的有电电池暂存位处，以供备用；2)电动车进入该电池更换系统中且停车入位；3)该机械手以一第一方向X及一垂直于该第一方向的第二方向Y移动，寻找该电动车上的电池位，并对该电动车上的电池位进行对位；4)该摆渡车以该第一方向移动，并对上述已对位的该机械手在该第一方向上进行对位；5)由该机械手取出该电动车上的无电电池，并以该第二方向的反向移动，且对该摆渡车在该第二方向上进行对位，之后再将该无电电池放入该摆渡车上的该无电电池暂存位上；6)在上述第1)、幻动作完毕后，该电动车和该机械手不移动而保持原位，而该摆渡车一并承载着有电电池和无电电池移动一个工位，使该摆渡车上放有有电电池的有电电池暂存位与该机械手对位；7)在上述第6)动作之后，该机械手将该摆渡车上的该有电电池取出，然后再以该第二方向移动到该电动车上的电池位处，将该有电电池装置到该电动车上；由此完成电池的更换。2.如权利要求1所述的电动的电池更换方法，其中还包括8)在上述第6)步骤之后， 该堆垛机随着该摆渡车移位，以与该摆渡车上放有无电电池的无电电池暂存位对位，然后由该堆垛机将该摆渡车上的无电电池取出到该堆垛车上。3.如权利要求1所述的电动的电池更换方法，其中还包括8')也可在上述第1)、7) 动作之后，该堆垛机不移动而保持原位，该摆渡车反向移位，使该摆渡车上已存放无电电池的无电电池暂存位与该堆垛机2对位，然后，该堆垛机再取走无电电池暂存位上的无电电池并放到其堆垛机上。4.如权利要求2或3所述的电动的电池更换方法，其中还包括9)在上述8)或8') 动作之后，该堆垛机承载着该无电电池移动到放置该电池架的相应位置，再将该无电电池放入该电池架上进行充电。5.如权利要求4所述的电动的电池更换方法，其中还包括10)在上述9)动作之后，该堆垛机继续移动到该电池架放有电电池单元格处，并拾取另一有电电池于该堆垛机上，且再重复上述第1)动作。6.如权利要求1所述的电动车的电池更换方法，其中再提供另一套电池更换系统，位于该电动车的另一侧，以同步更换该电动车两侧上的电池。7.如权利要求1所述的电动车的电池更换方法，其中该电动车为16吨、8吨、2吨的环卫车或电动公交车。8.如权利要求7所述的电动车的电池更换方法，其中该电动公交车的前区域具有第一组电池组，该电动公交车的后区域具有第二组电池组，该第一组电池组及第二组电池组更换动作分别通过两个机械手、两个摆渡车以及一个堆垛机同步实现。9.一种电动车的电池更换系统，包括固定的电池架，用于放置多个电池，并对无电电池自动充电；至少一个摆渡车，可移动地设置于该电池架之中，用于暂放有电电池和无电电池；堆垛机，可移动地设置于该电池架的一侧，用于拾取该电池架上的有电电池及放入无电电池于该电池架上，以及放入有电电池于该摆渡车上及拾取该摆渡车上的无电电池，该电动车位于该电池架的另一侧；以及至少一个机械手，设置于该电池架与该电动车之间，用于拾取该电动车上的无电电池并放入该摆渡车上，以及拾取该摆渡车上的有电电池并放入该电动车上。10.如权利要求9所述的电池更换系统，其中该电池架是由多个单元格而构成，该每个单元格用于存放电池，并对无电电池进行自动充电。11.如权利要求10所述的电池更换系统，其中该电池架上的各个单元均具有一开口， 其开口方向相同，均面向该堆垛机，该堆垛机从该开口处放入无电电池或从该开口处取出该有电电池，该开口的开口方向还与该电动车上电池位的开口方向相同。12.如权利要求11所述的电池更换系统，其中该电池架具有一底板，该摆渡车以一第一方向X往复移动地设置在该底板上。13....

【专利技术属性】
技术研发人员：顾漪，谢轶军，
申请(专利权)人：南京艾鸿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：84