【技术实现步骤摘要】
本技术专利涉及一种超声波测距模块，尤其涉及一种带温度补偿功能的收发一体超声波测距模块。
技术介绍
现有的超声波测距模块多采用收发独立的超声波探头，信号的驱动多为非门，而反射超声波信号的接收多用集成的芯片，将回波信号转换成易于单片机处理的信号。通过这样的硬件设计，基本上可以测量3 5米的距离。测量的精度取决于单片机获取的超声波在空气中传输的时间和当前温度值下的声速，对于目前没有温度补偿的声速计算，很难达到一定的精度。现有的技术由于发射超声波采用的多为非门驱动，导致加到超声波探头上的驱动电压的峰值不高，进而导致了发射超声波的能量不足，加上超声波信号在空气中衰减，所以从根本上决定了测量的距离不可能太远。同时回波信号处理的电路采用集成的芯片，在一定程度上增加了成本。另外，收发独立的超声波探头会增加模块的体积。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种收发一体超声波测距模块。它可以测量更远的距离，同时测量精度高，且硬件体积更小，更能满足嵌入式的要求。本技术的技术方案一种收发一体超声波测距模块，其特征在于包括单片机，单片机与发射信号放大电路相连，发射信号放大电路与超声波收发一体换能...
【技术保护点】
１．一种收发一体超声波测距模块，其特征在于：包括单片机（１），单片机（１）与发射信号放大电路（２）相连，发射信号放大电路（２）与超声波收发一体换能器（３）相连，超声波收发一体换能器（３）与反射信号放大滤波整形电路（４）相连，反射信号放大滤波整形电路（４）也与单片机（１）相连，单片机（１）上连接有通讯接口（５）。
【技术特征摘要】
1.一种收发一体超声波测距模块，其特征在于包括单片机(1)，单片机(1)与发射信号放大电路( 相连，发射信号放大电路( 与超声波收发一体换能器C3)相连，超声波收发一体换能器C3)与反射信号放大滤波整形电路(4)相连，反射信号放大滤波整形电路(4) 也与单片机(1)相连，单片机(1)上连接有通讯接口(5)。2.根据权利要求1所述的收发一体超声波测距模块，其特征在于，所述发射信号放大电路⑵包括三极管Ql和Q2组成的复合管，与单...
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